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贝斯特研究报告：精密零部件龙头，切入丝杠赛道塑造第二成长曲线.pdf

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2024/04/30
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国泰君安证券

贝斯特研究报告：精密零部件龙头，切入丝杠赛道塑造第二成长曲线。深耕涡轮主业，公司持续受益于涡轮增压渗透率提升。涡轮增压器可提高近20%的燃油效率，减小成本。依据盖瑞特数据，预计2022年至2025年，全球轻型车涡轮增压器装配率将由54%提升至58%，受益于混动和增程，涡轮增压渗透率有望持续提升。公司深耕行业多年，与包括盖瑞特、康明斯、博马科技等下游行业巨头深度绑定。产能持续释放，新能源汽零产品放量可期。2018年公司将产品拓展至新能源汽车铝合金结构件等产品以来，持续加码投入。2022年设立全资子公司安徽贝斯特，加速公司在新能源汽车轻量化结构件、高附加值精密零部件以及氢燃料电池汽车核心部件等产品...

标签：贝斯特精密零部件丝杠

丝杠行业专题分析：高端机床国产替代，机器人再添增长空间.pdf

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2024/04/28
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天风证券

丝杠行业专题分析：高端机床国产替代，机器人再添增长空间。丝杠：线性传动部件，下游应用多在机床、工业自动化、汽车等，人形机器人有望打开新空间。丝杠主要包括梯形丝杠、滚珠丝杠及行星滚柱丝杠。螺纹丝杠主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。丝杠主要有梯形丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠，滚珠丝杠传动效率、精度明显高于梯形丝杠，故多应用在数控机床等领域，行星滚柱丝杠较滚珠丝杠优势在于抗冲击力、承载力更强。我们预计全球滚珠/柱丝杠市场空间约在140/20亿元，主要下游是机床/航空航天。目前全球滚珠丝杠市场空间在100-150亿元，其中国内占比约...

标签：丝杠高端机床机器人

万通液压研究报告：液压油缸“小巨人”，布局电动缸、丝杠促军民融合双轮驱动.pdf

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2024/04/08
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开源证券

万通液压研究报告：液压油缸“小巨人”，布局电动缸、丝杠促军民融合双轮驱动。2021年，在液压元件中价值量分布最多的是液压缸，占比达到46.48%。伴随着中国经济的快速发展，世界制造业向中国转移，液压油缸作为机械装备的支柱产业之一，有着较大的市场空间。预计2023年我国液压油缸行业市场规模将增长至304.29亿元。另外油气悬挂作为汽车的重要配件，目前油气弹簧在特种车辆、工程车辆、高档小轿车等汽车产业应用，油气弹簧市场规模稳步走高至百亿。布局电动缸促军民融合双轮驱动，正储备行星滚柱丝杆生产技术2021年，万通液压配合军工院所完成了电动缸产品的研发、试制及小批量生产、销售，在...

标签：万通液压液压油液压丝杠

贝斯特研究报告：精密加工多年沉淀，新能车零部件+丝杠成长空间广阔.pdf

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2024/03/25
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西部证券

贝斯特研究报告：精密加工多年沉淀，新能车零部件+丝杠成长空间广阔。深耕精加工多年，新能源车零部件及滚动功能部件打开未来成长空间。公司专注于精密零部件和智能装备及工装产品的研发、生产及销售。2023H1公司汽车零部件/工装夹具/其他零部件营收占比分别为91.8%/4.60%/2.03%。目前公司已形成包括涡轮增压零部件等原有精密加工业务、新能源汽车零部件业务、工业母机领域的三梯次产业战略布局，随公司新能源车零部件及滚动功能部件产能放量，未来成长空间广阔。涡轮增压器零部件龙头企业，盈利能力强业绩贡献稳定。涡轮增压器零部件方面，在国家油控与减排政策提出及混动车、增程式车渗透率提升背景下，涡轮增压零部...

标签：贝斯特丝杠精密加工

丝杠行业分析：精密传动部件机器人中必不可少，国产替代蓄势待发.pdf

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2024/03/25
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长城证券

丝杠行业分析：精密传动部件机器人中必不可少，国产替代蓄势待发。丝杠：精密传动部件，下游应用广泛。丝杠是一种可以使旋转运动变成直线运动的传动副零件，其优势在于高速运动下保证定位精准，丝杠对于精度以及强度要求都较高，原因在于丝杠不仅需要精确地确定工作台位置从而将旋转运动变为直线运动，还需要传导动力，在精度、强度、耐磨性等方面均提出较高要求，故而丝杠的加工工艺以及原材料都有较高要求。丝杠下游应用较为广泛，可以广泛应用于数控机床、机器人关节、汽车之中。其中，在对于丝杠性能要求方面，机床最高、机器人次之、汽车则要求最低。滚珠丝杠：性能优于滑动丝杠，国产替代空间较大。滚珠丝杠是数控机床的核心部件。相较于滑...

标签：丝杠机器人

丝杠及其设备行业专题报告：高价值量的核心传动部件.pdf

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2024/03/15
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中邮证券

丝杠及其设备行业专题报告：高价值量的核心传动部件。丝杠是高价值量的传动核心，人形机器人带来新增长空间。人形机器人主要应用滚柱丝杠及梯形丝杠，有望推动产品迅速降本及市场规模成长。单台人形机器人可能使用到4个梯形丝杠及10个行星滚柱丝杠，预计2026E/2028E当人形机器人产量突破10/100万台时，梯形丝杠的增量市场规模为2.83/29.83亿元，行星滚柱丝杠的增量市场规模为104.63/399.63亿元。梯形丝杠制造工艺较为简单，技术水平成熟，但产品精度及效率较低。滚柱丝杠性能更优、使用寿命长、体积小，但加工工艺壁垒较高，市场空间有待成长。行星滚柱丝杠产品目前主要有五种形式，其中特斯拉Opt...

标签：丝杠设备

丝杠行业专题报告：丝杠加工的隐形壁垒，热处理及热变形解决方案.pdf

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2024/03/08
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光大证券

丝杠行业专题报告：丝杠加工的隐形壁垒，热处理及热变形解决方案。01丝杠加工中的热处理工艺及设备；02热处理带来的形变及解决方案；03工艺升级，兼顾效率与精度；04投资建议；05风险分析。

标签：丝杠热处理

滚柱丝杠行业专题报告：让运动更丝滑，国产替代蓄势待发.pdf

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2024/02/27
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东吴证券

滚柱丝杠行业专题报告：让运动更丝滑，国产替代蓄势待发。从性能及壁垒排序，滚柱丝杠>滚珠丝杠>梯形丝杠，滚柱及梯形将受益于人形机器人爆发。丝杠是一种常见的机械传动运动，用于将旋转运动转为直线运动，可分为梯形、滚珠、滚柱丝杠等。其中梯形丝杠是一种滑动运动，适用于慢速、精度要求不高等领域，主要为切销工艺，已经成熟广泛推广，价格低，特斯拉人形机器人中将使用4根左右/台；滚珠丝杠和滚柱丝杠其运动原理类似，均是滚动运动，且加工设备基本相同，工艺具备同源性，但滚柱丝杠综合性能更优，包括承载力大、寿命长、体积小、速度快等，其加工工艺难，市场需求远不及滚珠（不足10亿vs超100亿），成本远高于滚珠...

标签：滚柱丝杠丝杠

人形机器人行业丝杠工艺与国产设备专题：长路漫漫亦灿灿.pdf

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2024/02/27
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广发证券

人形机器人行业丝杠工艺与国产设备专题：长路漫漫亦灿灿。精密丝杠的粗加工环节制作工艺路线较多，可选择车削、铣削和冷锻的加工方式。行星滚柱丝杠的制作包括对主丝杠、滚柱和螺母进行粗加工和精加工，制作工艺有3条技术路线，其中热处理环节基本一致，不同点在于粗加工环节。车削是较为传统的工艺，利用主轴的回转和刀具的移动来实现对多余材料的切割；铣削使用旋转的多刃刀具切割材料，生产效率更高；冷锻对材料进行冷挤压以达到成型目的，材料利用率较高。制作出的工件还需经过热处理和磨削环节。磨削的加工精度最高，目前是行星滚柱丝杠实际应用中不可缺少的关键步骤。磨削是制作行星滚柱丝杠的精加工关键步骤，理论上车削工艺中的&ldq...

标签：人形机器人机器人机器丝杠

人形机器人丝杠行业专题报告：线性传动核心部件，国产替代星辰大海.pdf

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2024/02/22
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光大证券

人形机器人丝杠行业专题报告：线性传动核心部件，国产替代星辰大海。特斯拉机器人Optimus躯干共有28个关节，旋转关节和直线关节各14个。其中线性执行器配备反向式行星滚柱丝杠，将电机的旋转运动转换为直线运动。相比其他直线机构，丝杠在承载能力、位置可控性、抗冲击性等多方面具备优势，具备效率高，紧凑性好、耐用性强等特点。产品方面滚珠丝杠：传动效率高、定位精度高。精度等级有P1、P2、P3、P4、P5、P7、P10。根据秦川机床公告，2022年全球市场规模预计为18.6亿美元，我国市场规模27.7亿元。目前国内行业供需缺口明显，2021年国内需求量约1406万套，产量约983万套。滚珠丝杠高端市场基...

标签：人形机器人机器人丝杠

丝杠行业专题报告：人形机器人带来新机遇，丝杆行业国产替代加速进行.pdf

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2024/02/08
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国泰君安

丝杠是传动核心部件，多种加工工艺各具特点。丝杠是工具机械和精密机械上最常用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。按摩擦特性，丝杠可分为滑动丝杠、滚动丝杠和静压丝杠三类，其中滚动丝杠又可以分为滚珠丝杠和滚柱丝杠两大类。从加工方式看，丝杠的加工方式包括螺纹磨削、高速硬车、旋风铣和滚轧成形四种，其中磨削是精度最高的加工方式，但加工效率较低，存在污染较大等问题，近年来，以车代磨、旋风铣、冷轧等工艺加速发展，给丝杠加工行业带来更多可能性。外资品牌主导高端丝杠市场，人形机器人带来百亿市场增量。当前国内丝杠市场供需缺口明显，而丝...

标签：丝杠人形机器人

恒立液压研究报告：液压需求复苏，丝杠放量在即.pdf

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2024/02/01
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民生证券

恒立液压研究报告：液压需求复苏，丝杠放量在即。2012-2021年，恒立液压在液压行业的全球份额从0.5%升到4.2%。2021年，全球液压行业约304亿欧元，国内约107亿欧元。2019年，我国液压行业下游占比最大的为工程机械（40.5%），其次分别为航天航空（8.7%）、冶金机械（8.6%）、工程车辆（7.8%）、农业机械（5.3%）、矿山机械（4.2%）、汽车（3.3%）等。当下，全球液压行业市场份额掌握在国外企业手中，龙头为博世力士乐，2012年其份额为24.2%，2020年降至15.7%，派克汉尼汾、伊顿KYB均出现了份额下滑的情况，而我国企业快速提升，恒立液压为其中优秀代表，全球份...

标签：恒立液压丝杠液压

长盛轴承研究报告：自润滑轴承国产龙头，切入丝杠打开二次成长空间.pdf

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2024/01/12
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西部证券

长盛轴承研究报告：自润滑轴承国产龙头，切入丝杠打开二次成长空间。深耕滑轴二十余年，“滑替滚”趋势助力公司加速成长。公司专业从事自润滑轴承及高性能聚合物的研发、生产和销售，产品广泛应用于汽车、工程机械、能源等行业。2023H1公司金属塑料聚合物自润滑卷制轴承、双金属边界润滑卷制轴承、金属基自润滑轴承占营业收入的比重分别为29.7%、18.6%、19.5%。风电“滑替滚”进行时，风电滑轴市场有望释放。根据《滑动轴承在风电齿轮箱中的应用现状与发展趋势》，使用滑轴的风电齿轮箱较使用滚轴扭矩密度可提升25%，传动链长度减少5%，齿轮箱重量降低5%，成本降低...

标签：长盛轴承轴承丝杠

机器人行业之丝杠生产工艺流程详解.pdf

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2023/12/22
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国盛证券

机器人行业之丝杠生产工艺流程详解。丝杠种类繁多，人形机器人打开百亿市场。丝杠种类繁多，梯形丝杠成本低、具有自锁功能，反向式行星滚柱丝杠承载高、体积小、精度高、寿命长，因此特斯拉人形机器人主要用反向式行星滚柱丝杠和梯型丝杠。梯型丝杠通常用于机器人的手腕部位，每个手腕2个，即每个机器人4个。而行星滚柱丝杠主要用于机器人的大臂、大腿和小腿等部位，每侧大臂1个、大腿2个、小腿2个，两侧合计就是10个。我们以特斯拉Optimus为例，其全身预计需要14个丝杠部件，假设未来单台机器人丝杠量产均价为1000元，则单台机器人丝杠价值量为1.4万元，在100万台机器人销量假设下，机器人丝杠市场空间将达140亿元...

标签：丝杠机器人

机器人丝杠行业专题报告：关注产品迭代和国产化，加工设备和刀具同步受益.pdf

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2023/12/04
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申万宏源研究

机器人丝杠行业专题报告：关注产品迭代和国产化，加工设备和刀具同步受益。丝杠是一种直线滚动机械部件，同时是一项高价值量、高壁垒、国产化率低的卡脖子技术。根据传动原理的不同，丝杠可分为滑动丝杠（三角、梯形等）、滚动丝杠（滚珠丝杠、行星滚柱丝杠）等类型。根据精度性能要求，丝杠可分为低端、中端和高端，对应不同的精度等级，适用于不同的下游场景，广泛应用于具有直线运动功能的机器设备中，如压力机械、注塑机、医疗设备、钢铁冶金、机床、机器人等。丝杠作为装备基础部件，对设备性能起到至关重要的作用，经过数十年的发展和迭代，已构筑起很高的进入壁垒，可总结为材料、设备、工艺经验等方面。1）材料是机械部件的制备基础，通...

标签：机器人丝杠刀具机器

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