人形机器人行业丝杠工艺与国产设备专题:长路漫漫亦灿灿.pdf
- 上传者:一树梨花
- 时间:2024/02/27
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人形机器人行业丝杠工艺与国产设备专题:长路漫漫亦灿灿。精密丝杠的粗加工环节制作工艺路线较多,可选择车削、铣削和冷锻 的加工方式。行星滚柱丝杠的制作包括对主丝杠、滚柱和螺母进行粗加 工和精加工,制作工艺有 3 条技术路线,其中热处理环节基本一致, 不同点在于粗加工环节。车削是较为传统的工艺,利用主轴的回转和刀 具的移动来实现对多余材料的切割;铣削使用旋转的多刃刀具切割材 料,生产效率更高;冷锻对材料进行冷挤压以达到成型目的,材料利用 率较高。制作出的工件还需经过热处理和磨削环节。
磨削的加工精度最高,目前是行星滚柱丝杠实际应用中不可缺少的关 键步骤。磨削是制作行星滚柱丝杠的精加工关键步骤,理论上车削工艺 中的“以车代磨”、铣削工艺中的“旋风铣”,以及冷锻工艺都能达到行 星滚柱丝杠的精度要求,但是在实际企业生产中存在应用上的困难,磨 削暂时还不能被替代。
每种工艺都有对应使用的机床设备,高精度磨床是制作行星滚柱丝杠 的核心壁垒,国产化率低,具有较大的国产替代空间。行星滚柱丝杠的 制作核心在于磨削所需的高精度数控磨床,包括内孔、外圆和内螺纹磨 床。目前高精度磨床设备主要被国外厂商垄断,国内磨床企业在精度、 运行稳定性等方面与国外品牌存在差异,目前主要靠进口。但是进口设 备价格偏高,交付周期时间长,具有较大的国产替代需求。
人形机器人使用的行星滚柱丝杠打开上游磨床设备市场空间。我们对 人形机器人带来的高精度磨床设备的价值量进行不同情况的空间测 算,人形机器人的规模能达到 50/100/150 万台的情况下,上游高精度 磨床设备所对应的新增空间为 68/137/205 亿元。
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