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机器人行业春季策略报告：AI赋能，人形机器人开启产业化元年.pdf
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- 2024/04/12
- 65
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- 国泰君安证券
机器人行业春季策略报告：AI赋能，人形机器人开启产业化元年。
标签：人形机器人机器人 AI 机器
机器人行业专题报告：灵巧手触觉感知，场景落地关键.pdf
- 4积分
- 2024/04/02
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- 申万宏源研究
机器人行业专题报告：灵巧手触觉感知，场景落地关键。人形机器人场景落地，触觉感知不可或缺。特斯拉第二代Optimus引入灵巧手触觉传感器，通过此举在抓取物体时实现了更高的准确性和安全性。与此同时，全球人形机器人产品的涌现驱动了对感知能力的持续改进。触觉作为仅次于视觉的重要信息来源，为机器人实现真实场景应用提供了关键突破口。触觉传感器能够提供丰富的环境交互信息，包括与物体的接触状态以及物体的各种物理属性，为机器人与环境的精准互动提供了基础支持。触觉传感器的发展促进了灵巧手技术的不断创新，各种类型的灵巧手如TRX-Hand、RH56BFX/RH56DFX系列、SkillHand等引入触觉感知，加强了...
标签：机器人
机器人行业专题报告：人形机器人与科技新革命.pdf
- 3积分
- 2024/04/02
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- 东方证券
机器人行业专题报告：人形机器人与科技新革命。人形机器人是具备现实意义的颠覆性产品，有望开启下一个十年产业大周期。回首21世纪，人类数次以颠覆性技术的极致，给世界以仰望的震撼，智能手机、新能源车都是人类直面严峻现实后的坚定回答。我们又一次站在了人类历史发展的重要节点上，面对人口老龄化难题，结合当前最前沿的AI、通讯、硬件等技术，人形机器人正加速到来。根据GGII预测，预计人形机器人到2026年全球市场规模超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破200亿美元，到2030年中国市场规模将达50亿美元，下一个十年产业大周期亟待开启。海外巨头引领，国产跟进，商业奇点已来。正如苹果公司之于智能手机，...
标签：人形机器人机器人机器
中国临床机器人行业市场调研报告.pdf
- 19元
- 2024/03/26
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- 卓越策略
中国临床机器人行业市场调研报告。临床机器人是指用于医院、诊所、康复中心等医疗场景的医疗或辅助医疗的机器人。临床机器人能够辅助医生，扩展医生的能力，具有医用性、临床适应性以及良好交互性三大特点。
标签：临床机器人机器人
海外机器人行业跟踪报告：美股科技巨头纷纷入局，AI大模型将推动机器人商业化落地.pdf
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- 2024/03/15
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- 光大证券
海外机器人行业跟踪报告：美股科技巨头纷纷入局，AI大模型将推动机器人商业化落地。事件：机器人赛道火爆，产品迭代迅速，美股头部科技公司纷纷入局。2024年2月24日，英伟达宣布成立新的研究部门——“GEAR”，加码机器人赛道；2月29日，人形机器人初创公司Figure宣布，已从亚马逊创始人贝索斯、英伟达、OpenAI和微软等公司筹集了约6.75亿美元资金，使其公司估值达到26亿美元；3月13日，Figure最新发布了一段视频，展示了机器人Figure01在OpenAI大模型的支持下，已能够与人类对话，理解并执行人类的指令和任务。当前美股机器人赛道火...
标签：机器人 AI 美股
机器人灵巧手行业专题报告：人形机器人中必不可少，有望带动空心杯电机及传感器市场持续增长.pdf
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- 2024/03/04
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- 长城证券
机器人灵巧手行业专题报告：人形机器人中必不可少，有望带动空心杯电机及传感器市场持续增长。灵巧手：拟人化末端执行机构，人形机器人中必不可少，未来市场空间广阔。作为结合了仿生学新型末端执行器的灵巧手，拥有灵巧性高、适应性强、可完成多种不同类型的复杂操作等优点。随着工业自动化的发展以及AI技术的普及，机器人在各行各业的渗透率也在逐步提升。特斯拉Optimus量产在即，预计3-5年实现量产，且达到百万级。根据头豹研究院数据，保守估计2030年人形机器人的销量达到100万台，乐观情况下，2027年达到100万台，2030年达到270万台。人形机器人产业的快速发展将为灵巧手市场带来增量需求，根据头豹研究院...
标签：人形机器人机器人传感器
机器人行业专题研究：产业发展概览.pdf
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- 2024/02/26
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- 国信证券
机器人行业专题研究：产业发展概览。100多年前电能的发明利用开创了人类文明的新纪元，也引发了第二次产业革命，人类从此进入电气时代。时至今日，电气化依旧是全球工业化发展的前提条件，也是开启以德国工业4.0为代表的智能制造时代的重要基础。拖动电机与变频器技术构成先进的伺服系统，能够提供高精度的伺服和运动控制技术，并成功推动上世纪60年代以来工业机器人的蓬勃发展。从市场规模分析，本世纪以来随着变频技术的进步以及诸如矢量控制、直接转矩控制等新型控制原理的面世，叠加数字技术的发展，极大地促进机器人产业的创新迭代。2022年全球机器人市场规模已经超过500亿美元，其中工业/服务/特种机器人分别占38%/4...
标签：机器人机器
机器人行业六维力传感器专题分析：高精密力控刚需，人形机器人催生新需求.pdf
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- 2024/01/17
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- 招商证券
机器人行业六维力传感器专题分析：高精密力控刚需，人形机器人催生新需求。六维力/力矩传感器是实现复杂、精密作业的刚需。六维力/力矩传感器能够同时测量三维空间坐标系（OXYZ）内的三个力（Fx、Fy、Fz）和三个力矩（Mx、My、Mz），是精密度最高的一类力传感器。在复杂、精细作业场景下，机器人末端工具或工件与外界环境的接触力需要被精确地感知，以保证机器人作业质量，此时六维力/力矩传感器成为必不可少的选项。六维力/力矩传感器的主要难点在于解耦难度大。（1）几乎所有多维力传感器都存在不可消除的维间耦合，为了从结构上尽可能降低耦合，往往会设计复杂的机械本体结构，导致很难用经典力学知识来建立精确理论模型...
标签：人形机器人传感器机器人机器
机器人行业专题分析：怎么看国产替代机遇.pdf
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- 2024/01/11
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- 5
- 华泰证券
机器人行业专题分析：怎么看国产替代机遇。特斯拉人形机器人当前发展第一桎梏是硬件超配和量产成本的矛盾，我们认为特斯拉的终局硬件方案仍存在变化，但随着其软件能力快速迭代、产品测试进度推进，终局硬件方案逐渐浮出水面，投资主线将回归至如何国产降本，建议关注国产化概率大、降本空间大且诉求强的赛道，如丝杠、减速器、传感器等，关注减速器标的双环传动、集成商标的三花智控和拓普集团，同时我们关注兼顾技术能力和商务能力的本土供应商实现从0到1的国产突破，以及具有外延能力、获取更大价值量的集成供应商。重视强国产化诉求的丝杠环节，优选技术与商务双强的企业丝杠兼顾高壁垒、高价值、空间大特性，反向式行星滚柱丝杠国外单价高...
标签：机器人机器
机器人行业之丝杠生产工艺流程详解.pdf
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- 2023/12/22
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- 国盛证券
机器人行业之丝杠生产工艺流程详解。丝杠种类繁多，人形机器人打开百亿市场。丝杠种类繁多，梯形丝杠成本低、具有自锁功能，反向式行星滚柱丝杠承载高、体积小、精度高、寿命长，因此特斯拉人形机器人主要用反向式行星滚柱丝杠和梯型丝杠。梯型丝杠通常用于机器人的手腕部位，每个手腕2个，即每个机器人4个。而行星滚柱丝杠主要用于机器人的大臂、大腿和小腿等部位，每侧大臂1个、大腿2个、小腿2个，两侧合计就是10个。我们以特斯拉Optimus为例，其全身预计需要14个丝杠部件，假设未来单台机器人丝杠量产均价为1000元，则单台机器人丝杠价值量为1.4万元，在100万台机器人销量假设下，机器人丝杠市场空间将达140亿元...
标签：丝杠机器人
智能焊接机器人行业研究报告：智能焊接大势所趋，看好具备先发优势的国产厂商.pdf
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- 2023/12/11
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- 东吴证券
智能焊接机器人行业研究报告：智能焊接大势所趋，看好具备先发优势的国产厂商。我国年均3亿吨钢材需要焊接加工，2022年全球占比50%以上，焊接需求大。当前我国焊接仍以人工为主，但在多重因素推动下，机器替人大势所趋：①新一代焊工供应量不足：人口红利减弱，年轻人就业意愿不足，2022年人社部统计报告显示焊工为最短缺的十大行业之一；②用人成本高企：2021年东部地区焊工平均年薪9-11万元，远高于制造业平均年薪7.2万元，高级焊工年薪高达20万元；③人工焊接质量亟待提升：人工焊接质量参差不齐，无法满足日益提升的焊接要求。焊接机器人焊接质量稳定、焊缝美观，一台可替代2-3名人工，经济性优异。智能焊接渗透...
标签：焊接机器人焊接机器人机器
锂电及机器人2024年投资策略报告：锂价决定底部，强势产业迎放量元年.pdf
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- 2023/12/05
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- 中信建投证券
锂电及机器人2024年投资策略报告：锂价决定底部，强势产业迎放量元年。行情表现上看：2023年全年供给过剩叠加锂价下行的压力整体呈现双杀情形，主产业链的增速低于下游整车和零部件。绝对收益角度零部件和整车优势显著，锂电产业电池依托格局和稳健盈利能力领先，正极和锂矿承压是锂价下行最受损环节。公司经营端：2023年零部件盈利能力稳健，整车两级分化显著，锂电产业链整体经营承压，尤其2023年一季度，受制于加工费下行压力+原材料骤降+淡季产能利用率等因素，部分环节被去库增速不及行业，且盈利出现亏损，二季度随着稼动率提升经营情况好转，但加工费压力和原材料下行压力仍在，盈利能力角度看，2023年延续2022...
标签：锂电机器人投资策略
机器人行业专题报告：人形机器人硬件不断演进，新型执行器方向值得关注.pdf
- 3积分
- 2023/12/04
- 240
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- 申万宏源研究
机器人行业专题报告：人形机器人硬件不断演进，新型执行器方向值得关注。关节执行器是机器人硬件的创新和优化迭代的关键环节。关节执行器是足式机器人实现运动的核心部件，类似于人类的“四肢关节”，同时占据了机器人的大部分重量，其性能不仅直接影响机器人关节的输出能力，也决定了机器人系统的动态性能上限，因此一直是机器人硬件研究的重点，学术界执行器研究经历了从刚性驱动器到弹性驱动器、再到半直驱驱动器的演进过程。半直驱执行器（QDD）适应足式机器人的高动态响应要求，是近年来新兴的执行器技术。半直驱电机（QuasiDirectDrive）简称QDD，最早通过MITCheetah四足机器人进...
标签：人形机器人机器人
机器人行业2024年投资策略：人工智能具身载体，技术政策产业三重共振.pdf
- 4积分
- 2023/11/30
- 316
- 31
- 中信证券
机器人行业2024年投资策略：人工智能具身载体，技术政策产业三重共振。人形机器人是人工智能的具身化载体，随着AI技术的突破性发展以及特斯拉等科技企业入局，行业迎来奇点时刻，机器人技术加速发展；政策上工信部及各地方政府陆续发布机器人相关支持性政策，为行业发展保驾护航；2023年是多家机器人及上游零部件企业集中发布人形机器人相关产品的产业元年，机器人行业进入实质性发展阶段，技术政策产业开始共振。当前机器人处于导入阶段，我们看好“硬件先行”逻辑下执行器及其零部件的投资机会，建议关注执行器及其上游零部件的相关标的，看好国内企业有望在全球的人形机器人产业链中占据一席之地。人工智能...
标签：机器人人工智能投资策略
机器人产业专题分析：机器人的关节，高效电机.pdf
- 2积分
- 2023/11/29
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- 国泰君安证券
机器人产业专题分析：机器人的关节，高效电机。人形机器人关节电机的三个关键需求：高效率、高动态和高功率密度。①高效率：低能耗和低摩擦损失很重要，因为机器人通常由电池供电，能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，能在短时间内承受过载。②高动态：整个驱动器的惯性应尽可能低，电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。③高功率密度：机器人应用需要高速、高扭矩电机，电机需要小巧，紧凑，轻巧。由于应用需求场景不同，将人形机器人关节与工业机器人、协作机器人关节进行对比优劣没有可比性。工业机器人对精度、寿命要求高，更适合采用伺服电机；人形机器人对控本、提效、力矩和运转稳定的...
标签：机器人电机机器

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