机器人行业专题报告：国产人形机器人蓄势，传感层有望迎突破.pdf
- 上传者：研究生
- 时间：2023/11/28
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机器人行业专题报告：国产人形机器人蓄势，传感层有望迎突破。Optimus 迭代升级，国产人形机器人加速跟进。2023 年 9 月 24 日， 特斯拉分享了 Optimus 相关视频，展示了人形机器人擎天柱执行各种 任务，包括做瑜伽和自动按颜色对方块进行分类，我们认为 Optimus 迭代迅速，人形机器人有望加速落地。国内人形机器人方面，多家厂 商入局，小米、小鹏、智能等企业发布各自人形机器人产品，以智元 机器人为例，仅经过半年研发，国内人形机器人可以初步实现行走、 简单执行工作的功能，目前正在探索在 3C、汽车工厂等场景的落地 方案，国内人形机器人本体跟进迅速。
华为加持，国产机器人 AI+智能控制方向有望突破。人形机器人对硬 件+软件系统要求较高，任务级交互+时效性是机器人控制难点，国内 企业在成本控制方面有一定优势，而华为以云平台入局有望补齐国内 人形机器人 AI 短板，加速国内人形机器人落地进展。此外，参考华 为造车的过程，在产业链发展到一定阶段，未来华为也有望进一步切 入人形机器人市场。
传感器：机器人控制感知层核心零部件。机器人从“自动化”向 “智能化”突破，对感知交互、独立决策、自我优化等能力要求较 高，传感器有望受益。1）力传感器是机器人力控关键部件，六维力 测量维度高，可以安装在传统机器人底座或者末端位置，具有精度相 对较高、可靠性好等优势，人形机器人有望打开市场空间。此外，电 子皮肤等力感新技术也有望在机器人的催化下加速落地，成为未来力 控传感方案；2）视觉传感也是机器人感知周边环境的重要设备之 一，3D 机器视觉市场空间有望逐步打开。
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