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  • 工业机器人产业链分析及河南省产业概况.pdf

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    • 2024/04/28
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    • 中原证券

    工业机器人产业链分析及河南省产业概况。我国高度重视机器人产业,推行了一系列政策推动机器人产业发展。十四五规划提出到2025年制造业机器人密度翻番。机器人产业链主要由上游核心零部件、中游机器人整机制造、下游机器人系统集成应用构成。我国已经成为全球最大的工业机器人市场,2022年工业机器人装机量29.03万台,占全球比例为52.5%,主要应用在汽车、电子、金属机械加工等行业。我国机器人产业经过多年的发展已经逐步开始发力。2023年我国有三家企业进入中国机器人整机出货量前10企业名单,其中埃斯顿以8.5%市场份额排名第二,仅次于发那科(13.3%),汇川技术(6.5%)、埃夫特分别排名第四、第七跻身...

    标签: 工业机器人 产业链
  • 减速器行业深度报告:工业机器人核心零部件,人形机器人打开精密减速器增量空间.pdf

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    • 2024/02/28
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    • 光大证券

    减速器行业深度报告:工业机器人核心零部件,人形机器人打开精密减速器增量空间。精密减速器是机器人转动关节的核心零部件。减速器是连接电机和负载的中间装置,用于降低电机的输出转速、提高输出扭矩。机器人领域所使用的减速器属于精密减速器,主要包括谐波减速器、RV减速器、精密行星减速器。谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量小、运动精度高的优点,因此主要应用于机器人小臂、腕部、手部等部件;RV减速器的优点是其传动比范围大,并具有更高的刚性和扭矩承载能力,因此主要应用于多关节机器人中机座、大臂、肩部等位置;精密行星减速器具有高刚性、高精度、高传动效率,因此主要与伺服电机、控制器共同组成移动机器人的驱动单元...

    标签: 减速器 人形机器人 工业机器人 机器人
  • 工业机器人深度报告:成长与周期共振,加速工业机器人国产替代.pdf

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    • 2023/12/22
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    • 华福证券

    工业机器人深度报告:成长与周期共振,加速工业机器人国产替代。工业机器人是自动化产线的核心环节之一。工业机器人现已被广泛应用于码垛、冲压、焊接、切割、喷涂、上下料等工业场景中,极大提高生产效率、安全性以及智能化水平。2022年我国机器人市场规模174亿美元,工业机器人市场规模为87亿美元,占50%,其中大型多关节和协作机器人增长明显加快。复盘日本发展,我国工业机器人行业处在中速发展阶段。日本能取代美国,成为工业机器人领域领导者的原因主要有四点:(1)经济快速发展的同时,劳动力出现了短缺;(2)下游应用推动;(3)政策大力扶持;(4)出口驱动;复盘日本,我国工业机器人行业处在日本工业机器人行业95...

    标签: 工业机器人 机器人 机器
  • 华中数控研究报告:国产中高端数控系统龙头,数控系统+工业机器人双赛道发展正当时.pdf

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    • 2023/10/26
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    • 江海证券

    华中数控研究报告:国产中高端数控系统龙头,数控系统+工业机器人双赛道发展正当时。脱胎于华中科技大学,深耕高端数控系统领域,数控&工业机器人协同发展。华中数控是由华中科技大学为实现国产数控系统产业化发展而建设成立的的一家专注于数控系统设计研发的高新科技公司。在中高端数控系统领域,公司掌握了核心技术并打破了国外垄断;2020年,公司的中高端数控系统产品在国产系统中市占率稳居第一。我们认为公司在中高端数控系统领域有望继续保持其龙头地位;凭借技术优势延伸布局的工业机器人业务,有望保持稳步发展。制造业结构升级关键期,政策频出促进数控系统行业加速发展,替代空间巨大。1)随着我国制造业结构的升级,对...

    标签: 华中数控 工业机器人 机器人
  • 北交所工业机器人行业专题:四重逻辑利好国产化,工业机器人及零部件放量可期.pdf

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    • 2023/08/11
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    • 开源证券

    北交所工业机器人行业专题:四重逻辑利好国产化,工业机器人及零部件放量可期。本期是北交所高端设备制造专题第一期-工业机器人赛道。工业机器人是智能制造中的重要一环,且当前处于市场空间大、应用场景可拓展可精进的阶段。工业机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点,使得它们可以在高危环境下进行作业。后疫情时代中国政策、市场多重驱动,下游应用新市场逐渐打开。我国为全球第一大工业机器人市场,2022年工业机器人产量、销量实现双突破。2022年全国规模以上工业企业的工业机器人累计完成产量44.31万套,产量首次突破40万套,稳居全球第一大工业机器人市场。据GGII统计,...

    标签: 工业机器人 机器人
  • 机器人行业专题报告:从ABB看工业机器人演化趋势.pdf

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    • 2023/07/26
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    • 华泰证券

    机器人行业专题报告:从ABB看工业机器人演化趋势。通过复盘全球工业机器人发展历程,我们看到工业机器人经历了从特种到通用、从机械到智能、从单一到复杂的演变过程。随着工业机器人开始应用到各类下游行业,逐步替代人类重复劳动,产业价值开始逐步显现。以ABB为例,拆解产业链环节来看,工业机器人核心部件包括传感、执行、决策三层,其中IT架构是决定机器人智能化程度的核心,软件重要性有望逐步提升。与此同时,随着ChatGPT等大预言模型的兴起,机器人正开始向具身智能演进,产业变革有望加速到来。建议关注:柏楚电子、科大讯飞、宝信软件。工业机器人逐步走向智能化/通用化,产业应用前景可期全球工业机器人大致经历三个发...

    标签: 工业机器人 机器人 机器
  • 工业机器人行业研究报告:行业增长驱动因素清晰,国产厂商竞争力提升.pdf

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    • 2023/07/05
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    • 长城国瑞证券

    工业机器人行业研究报告:行业增长驱动因素清晰,国产厂商竞争力提升。工业机器人是提高我国制造业自动化水平、推进智能制造的重要一环。工业机器人可代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动,并且具有高精确度、高稳定性、低成本等优势。以工业机器人为核心,以信息技术和网络技术为媒介,将所有设备高效连接而形成的大型自动化柔性生产线,各机器组直接在统一的信息化系统调度下进行工作,生产效率将得以进一步提升,是实现生产线的数字化、网络化和智能化的重要手段。短期驱动因素:库存周期见底,制造业投资有望复苏。我们采用工业企业产成品库存同比作为我国库存周期的观察指标,2019年11月是上一轮库存周期的低点,2020...

    标签: 工业机器人 机器人 机器
  • 机器人行业深度报告:工业机器人国产化加速,寻找产业链强阿尔法.pdf

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    • 2023/06/13
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    • 东吴证券

    机器人行业深度报告:工业机器人国产化加速,寻找产业链强阿尔法。工业机器人为誉为“制造业皇冠上的明珠”。IFR、中国电子学会数据显示,2022年中国工业机器人市场规模609亿元,全球占比45%,为第一大市场。2022年国内工业机器人销量28万台,2011-2022年CAGR26%,十年间销量扩增十倍。2021年韩国/日本/德国/中国工业机器人密度分别为1000/399/397/322台/万人,我们认为我国渗透率仍具备翻倍空间:①从经济性看,人口老龄化加剧导致人力成本提升,机器替人为大势所趋。②从政策导向看,2023年1月工信部发布《“机器人+”应用...

    标签: 工业机器人 机器人
  • 埃斯顿(002747)研究报告:国内工业机器人龙头,国产替代及机器人+助力腾飞.pdf

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    • 2023/05/22
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    • 东吴证券

    埃斯顿(002747)研究报告:国内工业机器人龙头,国产替代及机器人+助力腾飞。埃斯顿是国内第一工业机器人品牌,经过30年行业积淀,构建了机器人全产业生态链。2022年,公司工业机器人及核心零部件收入占比分别为74%、26%,其中核心零部件包括自动化核心部件及运动控制系统;机器人业务以国产化率低、负载较大的六轴机器人为主,占机器人出货量86%,2022年六轴机器人出货量位列全球第5,比肩“四大家族”。2022年公司收入、归母净利润分别为39亿(同比+29%)、1.7亿(同比+36%),2016-2022年CAGR分别为34%、16%,成长属性较好。2022年公司毛利率3...

    标签: 埃斯顿 工业机器人 机器人
  • 艾瑞咨询-2023年中国工业机器人行业研究报告.pdf

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    • 2023/04/03
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    • 艾瑞咨询

    艾瑞咨询-2023年中国工业机器人行业研究报告。工业机器人发展的宏观环境:◦政策上:政策力度加强,方向上从“引进+专项突破”转为“国产化、智能化”;目标上提出到2025年,制造业机器人密度较2020年实现翻番。◦技术上:机器视觉、传感器等相关技术的发展及与工业机器人深度结合,促进工业机器人的可用性和易用性。◦需求上:1)潜在劳动力不足,“机器替人”成大势所趋;2)目前国内工业机器人主要依赖进口,其密度与发达国家相比有提升空间,国内工业机器人空间潜力大。同时,新能源等行业在国产化的浪潮下为国内工业机器人企业的发展与渗透提供一...

    标签: 工业机器人 机器人
  • 埃斯顿(002747)研究报告:智能制造大势所趋,工业机器人龙头崛起.pdf

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    • 2023/03/20
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    • 申万宏源研究

    埃斯顿(002747)研究报告:智能制造大势所趋,工业机器人龙头崛起。国内工业机器人龙头,全产业链布局。埃斯顿以机床数控系统起家,历时十年布局工业机器人全产业链,目前已成为国产工业机器人龙头。2021年公司开启“2025双一”战略奋斗目标:国产第一品牌,国际第一阵营,坚持“AllMadeByEstun”的全产业链发展战略。2022年公司实现年出货量1.6-1.8万台的目标,出货量位居国产品牌首位,市占率约6%。2023年公司制定2.5万台的销量目标,目标增速远超行业。股权激励彰显公司改革决心。公司已实施5次股权激励计划,但前期主要将营业收入作为业...

    标签: 埃斯顿 智能制造 工业机器人 机器人
  • 凯尔达(688255)研究报告:工业机器人成长性企业,从焊接走向多元.pdf

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    • 2023/03/09
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    • 申万宏源研究

    凯尔达(688255)研究报告:工业机器人成长性企业,从焊接走向多元。公司深耕工业焊接领域,伺服焊接技术国内领先。公司目前主要业务为焊接机器人和工业焊接设备,产品广泛应用于汽车、摩托车、工程机械、金属家具、五金制品、医疗器械、健身器材等行业。公司在焊接机器人方面与日本OTC、日本松下等国外龙头企业差距正逐渐缩小;伺服焊接产品整体技术达到国际先进水平。公司在机器人本体及控制器完成自产之后,于22年正式进军搬运、打磨、折弯等多功能机器人市场。公司归母净利润实由2018年的0.29亿增长至2021年的0.60亿,期间年均复合增长率为26.95%。机器换人为大势所趋,顺周期需求复苏。驱动力一:【机器换...

    标签: 凯尔达 工业机器人 机器人 焊接
  • 工业机器人机械系统设计.pptx

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    • 2023/01/28
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    工业机器人机械系统设计。01工业机器人总体设计;02传动部件设计;03臂部设计;04手腕设计;05手部设计;06机身及行走机构设计。本课件是针对机械装备行业所编写的,旨在为机械装备行业提供关于工业机器人机械系统设计方向更为专业的分析和介绍。

    标签: 工业机器人 机械系统设计
  • 工业机器人分析课件.pptx

    • 17积分
    • 2022/12/12
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    工业机器人分析课件。01机器人焊接的特点;02机器人工作原理;03机器人运动学分析;位置和姿态的表示;坐标变换;机器人连杆参数及连杆坐标系;连杆坐标变换及运动学方程;运动学逆问题的相关问题;04机器人驱动与控制技术。本课件是针对全行业所编写的,旨在为全行业提供关于工业机器人分析课件方向更为专业的分析和介绍。

    标签: 工业机器人
  • 工业机器人行业专题研究:从零部件国产化看产业链协同发展.pdf

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    • 2022/12/05
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    • 中国银河证券

    工业机器人行业专题研究:从零部件国产化看产业链协同发展。产业链条:核心零部件是带动产业链发展的关键。工业机器人产业链主要由零部件(上游)、机器人本体(中游)、系统集成(下游)以及行业应用等几个环节组成。成本结构中,上游技术壁垒较高的核心零部件占比较高,伺服系统、控制器与减速器成本占比超70%,其中减速器则占到一半,而本体制造仅占15%。而我国工业机器人的核心零部件仍处于不能完全自给自足的局面,进口依赖度仍然不低。近年来,随着工业机器人、高端数控机床等智能制造领域的快速发展,谐波与RV减速器已成为高精密传动领域广泛使用的精密减速器。随着国家对智能制造领域的大力投入,我国核心零部件的研究领域取得了...

    标签: 工业机器人 机器人 机器
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