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工业机器人产业链分析及河南省产业概况.pdf
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- 2024/04/28
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- 中原证券
工业机器人产业链分析及河南省产业概况。我国高度重视机器人产业，推行了一系列政策推动机器人产业发展。十四五规划提出到2025年制造业机器人密度翻番。机器人产业链主要由上游核心零部件、中游机器人整机制造、下游机器人系统集成应用构成。我国已经成为全球最大的工业机器人市场，2022年工业机器人装机量29.03万台，占全球比例为52.5%，主要应用在汽车、电子、金属机械加工等行业。我国机器人产业经过多年的发展已经逐步开始发力。2023年我国有三家企业进入中国机器人整机出货量前10企业名单，其中埃斯顿以8.5%市场份额排名第二，仅次于发那科（13.3%），汇川技术（6.5%）、埃夫特分别排名第四、第七跻身...
标签： 工业机器人 产业链 -
减速器行业深度报告：工业机器人核心零部件，人形机器人打开精密减速器增量空间.pdf
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- 2024/02/28
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- 光大证券
减速器行业深度报告：工业机器人核心零部件，人形机器人打开精密减速器增量空间。精密减速器是机器人转动关节的核心零部件。减速器是连接电机和负载的中间装置，用于降低电机的输出转速、提高输出扭矩。机器人领域所使用的减速器属于精密减速器，主要包括谐波减速器、RV减速器、精密行星减速器。谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量小、运动精度高的优点，因此主要应用于机器人小臂、腕部、手部等部件；RV减速器的优点是其传动比范围大，并具有更高的刚性和扭矩承载能力，因此主要应用于多关节机器人中机座、大臂、肩部等位置；精密行星减速器具有高刚性、高精度、高传动效率，因此主要与伺服电机、控制器共同组成移动机器人的驱动单元...
标签： 减速器 人形机器人 工业机器人 机器人
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