机器人行业专题报告:从ABB看工业机器人演化趋势.pdf
- 上传者:小老王
- 时间:2023/07/26
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机器人行业专题报告:从ABB看工业机器人演化趋势。通过复盘全球工业机器人发展历程,我们看到工业机器人经历了从特种到通 用、从机械到智能、从单一到复杂的演变过程。随着工业机器人开始应用到 各类下游行业,逐步替代人类重复劳动,产业价值开始逐步显现。以 ABB 为 例,拆解产业链环节来看,工业机器人核心部件包括传感、执行、决策三层, 其中 IT 架构是决定机器人智能化程度的核心,软件重要性有望逐步提升。与 此同时,随着 ChatGPT 等大预言模型的兴起,机器人正开始向具身智能演进, 产业变革有望加速到来。建议关注:柏楚电子、科大讯飞、宝信软件。
工业机器人逐步走向智能化/通用化,产业应用前景可期
全球工业机器人大致经历三个发展阶段:1)技术萌芽阶段:最初的工业机 器人主要用于军事、核工业等高危领域,以示教再现型机器人为主;2)产 业崛起阶段:ABB、库卡、发那科等领军企业开始崛起,工业机器人开始具 备感知和处理外界信息能力;3)产业升级阶段:向通用工业场景延伸,智 能化水平不断提升。据 IFR 数据,2021 年全球新增工业机器人安装量为 51.7 万台,同比增长 31.2%;据 Inkwood Research 预测,2021-2028 年年全球 工业机器人产值的 CAGR 将达 14.7%。我们认为,随着工业机器人智能化 不断升级,人口供给收缩和下游需求释放驱动行业增长,产业应用前景可期。
IT 架构是决定机器人智能化程度的核心,软件重要性有望逐步提升
以 ABB 为例,拆解核心环节来看,工业机器人产业链包括上游核心部件、 中游机器人本体及软件、下游系统集成与应用,主要成本集中在减速器、伺 服系统等上游核心零部件。从功能分类来看,工业机器人部件可以分为感知、 执行、决策三层。ABB 在传感器、伺服系统/控制器、算法软件等各层级均 有布局,形成工业机器人全栈解决方案。我们认为,随着工业机器人向智能 化发展,已经逐步进入软件定义阶段,机器人正逐步演化为 IT 产品,软件 算法的差异将对机器人最终能够实现的智能化水平产生重要影响,软件地位 有望逐步提升。
AI 赋能有望助力产业变革加速到来
我们看到,对于简单的机器人任务,ChatGPT 已经能够以 zero-shot 的方式 解决,对于课程学习、AirSim 避障等复杂任务,ChatGPT 可以在人类用户 on-the-loop 交互下实现。从工业领域落地情况来看,目前具身智能还处在 产业发展早期,AI 应用集中在部分简单场景。以 ABB 为例,2020 年 2 月 ABB 与 Covariant 合作推出智能分选机器人,通过机器视觉算法提升识别效 率和准确率。此外,2023 年 7 月,ABB 宣布与微软合作,将 GPT-4 应用于 工业分析等场景。基于此,我们认为,随着 ChatGPT 等大模型的出现,机 器人正开始向具身智能演进,产业变革有望加速到来。
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