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电力巡检机器人行业深度研究.pdf
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- 2019/01/14
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电力巡检机器人行业深度研究.pdf
标签：电力巡检机器人机器人
2020-2021年中国机器人产业创新发展报告：实现多维度产业创新，助推机器人产业发展.pdf
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- 2022/07/13
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- 其他
2020-2021年中国机器人产业创新发展报告：实现多维度产业创新，助推机器人产业发展。2019年，在国家大力推进新基建的时代背景下，机器人产业获得更多助力，迎来了更多的可能性。科创板的设立、智能制造基金的成立以及在全国范围内建设机器人产业园等措施为机器人产业创新发展提供了多元化融资渠道及产业链支持。机器人产业在技术研发、产品营销、产业融合等方面取得了较多创新成果。未来，机器人产业将在政府支持下创新发展，新产品、新应用不断涌现，企业构建多样化营销方式，产业生态逐步形成，产业创新因素融合进而形成发展合合力。
标签：机器人
中国临床机器人行业市场调研报告.pdf
- 19元
- 2024/03/26
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- 卓越策略
中国临床机器人行业市场调研报告。临床机器人是指用于医院、诊所、康复中心等医疗场景的医疗或辅助医疗的机器人。临床机器人能够辅助医生，扩展医生的能力，具有医用性、临床适应性以及良好交互性三大特点。
标签：临床机器人机器人
机器人行业专题分析：机器人灵巧手的发展历程及未来发展方向探讨.pdf
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- 2023/07/21
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- 国金证券
机器人行业专题分析：机器人灵巧手的发展历程及未来发展方向探讨。什么是机器人灵巧手？综合机器人学和运动学理论，我们认为灵巧手是指数不少于3，自由度不低于9的末端执行器。从技术角度看，自20世纪70年代以来，多指灵巧手的研究经历了三个阶段：（1）20世纪70年代——20世纪90年代，灵巧手开始搭载电机、腱绳等驱动器或传动系统部件，可以完成基本的抓持等动作。（2）20世纪90年代-2010年，受益嵌入式硬件的发展，灵巧手具备更高的系统集成度和更加丰富的感知能力。（3）2010年至今，通过欠驱动等结构设计来简化系统、提高鲁棒性是近十年灵巧手设计的重要方向。机器人灵巧手有哪些类型...
标签：机器人机器
机器人行业深度报告：机器人产业价值与回报相关度分析.pdf
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- 2019/10/18
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- 华泰证券
2009-2018年中国工业机器人保有量在全球保有量的占比稳步提升。据IFR数据，截止2018年底，中国工业机器人保有量达到64.94万台，全球占比为26.97%。2013-2018年间中国新增工业机器人中国产品牌的占比约在20%-30%之间。
标签：机器人
机器人行业专题报告：运动控制，机器人供应链关键环节.pdf
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- 2022/08/16
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- 华泰证券
机器人行业专题报告：运动控制，机器人供应链关键环节。机器人基本构架包括：交互、运控、识别。特斯拉介绍软件主要自己完成，如行为决策与运动控制，神经网络自动训练等。硬件方面，人形机器人对运动控制能及感知计算能力要求高，与工业机器人的核心零部件基本相同，数量和质量有升级需求，预计运动控制会采用外部供应链。国内工业机器人伺服系统和减速器中低端领域已实现进口替代，高端领域持续进步；控制系统与工业机器人差别较大，开发和供应模式尚不明确。我们认为特斯拉入场将进一步加快产业发展，我们认为，对中国机器人产业链应保持期待，管理预期，给予更多耐心守望产业的持续进步。减速器：机器人运动的关节我们预计25年中国工业机器...
标签：机器人运动控制
机器人产业专题分析：机器人的关节，高效电机.pdf
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- 2023/11/29
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- 国泰君安证券
机器人产业专题分析：机器人的关节，高效电机。人形机器人关节电机的三个关键需求：高效率、高动态和高功率密度。①高效率：低能耗和低摩擦损失很重要，因为机器人通常由电池供电，能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，能在短时间内承受过载。②高动态：整个驱动器的惯性应尽可能低，电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。③高功率密度：机器人应用需要高速、高扭矩电机，电机需要小巧，紧凑，轻巧。由于应用需求场景不同，将人形机器人关节与工业机器人、协作机器人关节进行对比优劣没有可比性。工业机器人对精度、寿命要求高，更适合采用伺服电机；人形机器人对控本、提效、力矩和运转稳定的...
标签：机器人电机机器
机器人行业深度研究：穿越机器人广阔赛道，寻找明日之星.pdf
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- 2020/02/19
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在劳动力成本持续提升，下游精细度要求提高的前提下，机器人行业是有巨大潜力的大赛道，然而，机器人产业研究相对较为困难，本文创造性运用了基于大量一手信息的大数据挖掘方法进行研究。
标签：机器人
2021年中国工业机器人产业链专题研究报告.pdf
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- 2021/08/23
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- 头豹
工业机器人产业链—产业链图谱工业机器人产业链上游为核心零部件，该环节技术壁垒与价值量最高，中游为机器人本体制造，技术壁垒相对较低，且竞争激烈，下游系统集成领域国产化程度高
标签：工业机器人
基金专题研究报告：我国机器人行业发展进程.pdf
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- 2022/08/19
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- 天风证券
基金专题研究报告：我国机器人行业发展进程。机器人主要经历了三代发展历程，即程序控制机器人、自适应机器人和智能机器人；产业链主要分为上游核心零部件研发与生产、中游本体制造和系统集成，以及下游各行各业的具体应用等三方面。伴随着新兴技术推动发展，人机协作或成工业机器人未来发展焦点，同时行业应用横向拓宽，国产化进度有望加速；工业机器人国际巨头的引领和带动作用明显，工业机器人巨头企业主要集中在日本、美国、德国等工业发达的国家；国内企业接力科研院所，逐渐成为我国工业机器人技术创新的主力。对于服务机器人来说，短期内服务机器人产业整体仍然处于发展早期阶段，但市场刚需是持续存在的；长期来看以人工智能、云计算、物...
标签：基金机器人
机器人行业六维力传感器专题分析：高精密力控刚需，人形机器人催生新需求.pdf
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- 2024/01/17
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- 招商证券
机器人行业六维力传感器专题分析：高精密力控刚需，人形机器人催生新需求。六维力/力矩传感器是实现复杂、精密作业的刚需。六维力/力矩传感器能够同时测量三维空间坐标系（OXYZ）内的三个力（Fx、Fy、Fz）和三个力矩（Mx、My、Mz），是精密度最高的一类力传感器。在复杂、精细作业场景下，机器人末端工具或工件与外界环境的接触力需要被精确地感知，以保证机器人作业质量，此时六维力/力矩传感器成为必不可少的选项。六维力/力矩传感器的主要难点在于解耦难度大。（1）几乎所有多维力传感器都存在不可消除的维间耦合，为了从结构上尽可能降低耦合，往往会设计复杂的机械本体结构，导致很难用经典力学知识来建立精确理论模型...
标签：人形机器人传感器机器人机器
工业机器人产业分析：替代加速，场景拓宽，内资迎来黄金发展期.pdf
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- 2021/06/09
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- 德邦证券
与国外机器人企业有几十年的技术积累相比，我国机器人商业化起步较晚，领军企业如埃斯顿2012年才推出首款机器人，2020年即取得我国工业机器人市场销量第八，追赶外资水平的脚步很快。目前我国适龄劳动人口减少，焊工等工种面临用工短缺，机器人换人具备由可选切换为必选的“天时”;内资品牌贴近终端客户享有“地利”;国内在轻负载领域形成了“减速器+伺服+控制器”完整上游产业链的“人和”，内资品牌有望领先外资，打开传统工业中机器人“应用技术尚待积累的新场景”。
标签：工业机器人
扫地机器人行业研究：如何把握扫地机行业景气周期？.pdf
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- 2021/09/08
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- 中信建投证券
扫地机器人行业研究：如何把握扫地机行业景气周期？扫地机器人行业广阔的成长空间已经成为了市场共识，但是我们认为再好的赛道、再好的公司都有周期性，如果要在实践中更好把握投资节奏，需要深刻理解行业短期的景气度变化、行业演进的特点以及不同公司的优劣势。本篇报告，我们除了重申扫地机器人长坡厚雪的好赛道之外，通过引入阶梯式增长模型，回答几个问题：1）行业短期景气度如何决定？2）不同产品迭代阶段下，行业会呈现什么特色？哪个阶段才是更好的投资机会期？3）不同增长阶段下，如何预判和挑选景气度更高的企业？
标签：扫地机器人新消费
割草机器人行业分析：智能在即，颠覆来袭.pdf
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- 2022/01/15
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- 浙商证券
割草机器人行业：空间大、增速快，低渗透率，目前处于起步阶段；智能割草机器人的推出将有望大大提升行业渗透速度1）根据GrandViewResearch数据，2020年全球割草机行业规模301亿美元；而根据ResearchandMarkets数据，2020年全球割草机器人目前市场约13亿美元，渗透率仅约4%，预计20-25年CAGR为12%，增速显著快于割草机行业。2）更重要的是，我们认为随着“智能（无边界）割草机器人”成功推出，将大大加快割草机器人的行业渗透的速度，有望超市场预期。
标签：割草机器人割草机
机器人行业专题报告：缺货加速国产化，新能源打开长期成长空间.pdf
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- 2022/08/09
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- 东吴证券
机器人行业专题报告：缺货加速国产化，新能源打开长期成长空间。短期：工业机器人Q2旺季后置，疫情&外资缺货加速国产化：宏观：7月PMI收于49.0%，较6月降1.2pct，我们判断主要受传统生产淡季、高耗能行业景气度走低、疫情多点散发等因素影响。但制造业投资依旧保持较强韧性，看好短期影响消除后制造业景气回升。中观：疫情影响下2022Q2机器人产销量均有下滑，但6月以来行业已有向好边际变化。6月工业机器人单月产量4.6万台，同比+2.5%；ABB、KUKA和雅马哈为例的头部企业6月订单量分别同比+30%/+39%/+8%，环比5月也有好转。分下游来看，2022Q2新能源、光伏、医疗和半导体...
标签：机器人新能源

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