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丝杠行业专题报告：核心传动部件，人形机器人开启成长空间.pdf

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2023/10/26
252
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东方证券

丝杠行业专题报告：核心传动部件，人形机器人开启成长空间。丝杠是核心传动部件，壁垒高国产替代空间广阔。丝杠是机械设备中将回转运动、直线运动相互转换的传动元件，主要应用于传动和控制系统中，广泛应用于数控机床、制造设备、机器人、精密仪器等领域。丝杠的高壁垒主要是体现在加工工艺、生产设备、原材料方面。1）滚珠丝杠：2022年中国大陆滚珠丝杠市场高端国产化率仅占5%，中端国产化率为30%，国产替代空间广阔。根据VerifiedMarketResearch预测，2030年全球滚珠丝杠市场将达约28.13亿美元。2）行星滚柱丝杠：与滚珠丝杠相比，行星滚柱丝杠具备更强的承载力和更高的传动效率（90%以上）。根...

标签：丝杠人形机器人机器人

丝杠行业专题分析：人形机器人打开市场空间，丝杠迎国产化新机遇.pdf

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2023/10/16
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西南证券

丝杠行业专题分析：人形机器人打开市场空间，丝杠迎国产化新机遇。丝杠为[Table_Summary]常用的精密滚动部件，广泛应用于机床、机器人、汽车等领域。丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想产品，广泛应用于数控机床、机器人、汽车等各种机械设备。按照摩擦特性，丝杠可划分为滑动丝杠、滚动丝杠和静压丝杠；其中滚动丝杠包括滚珠丝杠（最常用）和行星滚柱丝杠（特斯拉人形机器人应用其为传动部件）两类。2022年全球滚珠丝杠市场规模约120亿元，我国市场规模为25.6亿元，全球占比超过20%。高精度丝杠生产壁垒高，主要体现在设备和工艺两端。滚珠丝杠生产工艺主要分为冷轧、磨削、旋风铣...

标签：丝杠人形机器人机器人

丝杠行业专题分析：高壁垒大空间，多企业布局加速国产替代.pdf

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2023/09/22
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国海证券

丝杠行业专题分析：高壁垒大空间，多企业布局加速国产替代。滚珠丝杠是将旋转运动转换成线性运动的重要传动装置，下游应用广泛；行星滚柱丝杠以小螺柱代替钢球传动，相比滚珠丝杠更具高承载、小体积、高速度、高精度、长寿命等优势，但技术壁垒高，主要被海外垄断，昂贵的价格限制了其应用拓展。滚珠丝杠市场空间广阔。根据ZionMarketResearch预计，2030年全球滚珠丝杠市场规模达到405.7亿美元；亚太地区成为最大市场。从应用领域来看，工业母机对丝杠精度要求最高，人形机器人市场增长最快，但结构极复杂；电动车领域丝杠要求最低。我国高端丝杠产品国产化率不足10%，据华经产业研究院数据，2021年中国滚珠丝...

标签：丝杠

丝杠行业专题研究报告：奇点时刻，丝杠崛起.pdf

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2023/09/21
335
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华创证券

丝杠行业专题研究报告：奇点时刻，丝杠崛起。丝杠传动基本原理：螺杆作为主动旋转体时，螺母会随螺杆的转动角度按照对应规格的导程将螺杆的旋转运动转化成直线运动。丝杠的分类：按其摩擦特性可分为三类：滑动丝杠、滚动丝杠及静压丝杠，人形机器人中常使用的滚动丝杠又可细分为滚珠和行星滚柱丝杠。滚珠与行星滚柱丝杠的差异性：行星滚柱丝杠在承载能力、转速、寿命、传动噪音上较滚珠丝杠进一步提升，并能适应更多样的工作环境，缺点是成本高、难以做到高精度、传动效率略低于滚珠丝杠。滚动丝杠的下游应用：1）传统领域：工业制造业是滚珠丝杠应用的最主要下游行业，市场占比为32%，数控机床是主要应用方向。2）人形机器人领域：特斯拉O...

标签：丝杠

丝杠行业专题报告：人形机器人量产前夜，国内企业加速入局助推进口替代.pdf

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2023/09/19
195
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天风证券

丝杠行业专题报告：人形机器人量产前夜，国内企业加速入局助推进口替代。丝杠是将电机端旋转运动转化为直线运动的机械部件：1）从设计结构角度分为：梯形丝杠、滚珠丝杠及滚柱丝杠：梯形丝杠无滚动体，靠滑动摩擦传递推力；滚珠和滚柱丝杠有滚动体，靠滚动摩擦传递推力；当前，滚珠丝杠是行业主流产品，行星滚柱丝杠属于新一代产品。2）丝杠技术壁垒较高，难点在于工艺及设备：常见工艺有磨削、冷轧和旋风铣削，其中磨削加工精度最高可达P1级，是高精度丝杠螺纹的主要加工方法；原材料质量、热加工工艺、淬火工艺、精加工工艺、检测设备或造成国内外滚珠/滚柱丝杠性能差距丝杠部件市场空间广阔，国内企业加速布局或将推动国产替代：1）国内...

标签：丝杠人形机器人机器机器人

丝杠行业专题报告：人形机器人打开丝杠成长空间，国产替代有望加速.pdf

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2023/08/25
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信达证券

丝杠行业专题报告：人形机器人打开丝杠成长空间，国产替代有望加速。丝杠是传动领域的核心部件。丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品，在机器人、汽车、机床等领域有所应用。丝杠按其摩擦特性可分为三类：滑动丝杠、滚动丝杠及静压丝杠。滚动丝杠的精度和传动效率较高，但其制造工艺较为复杂。滚珠丝杠应用场景广泛，国产替代空间大。按照JIS等级标准，可以划分为C0-C10不同精度的产品，部分高精度机床需要采用C0-C3级别的滚珠丝杠。而以工业机器人为例，大多数C3-C5级别丝杠能满足其需求。滚珠丝杠广泛应用于高端机床、航空航天、机器人、电动汽车、3C装备等领域中，在机器人关节上一...

标签：丝杠人形机器人机器人机器

丝杠导轨行业研究报告：高精度传动部件，人形打开行业空间.pdf

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2023/08/22
237
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民生证券

丝杠导轨行业研究报告：高精度传动部件，人形打开行业空间。丝杠与直线导轨：高精密直线运动核心部件，人形机器人产业打开行业空间。丝杠是一种机械传动元件，通常用于将旋转运动转换为线性运动，主要由丝杠和螺母两部分组成。目前市场主流产品包括滚珠丝杠、梯形丝杠与行星滚柱丝杠。直线导轨要由导轨和导向块两部分组成，导向块通过在导轨上滑动实现对工件的定位和运动控制。丝杠与直线导轨广泛应用于数控机床、自动化生产线、医疗器械、机器人、半导体等高精密机械等领域。特斯拉Optimus的旋转关节选取谐波减速器的方案，而直线关节选取行星滚柱丝杠+梯形丝杠的方案；其中14个线性关节中有10个关节选取行星滚柱丝杠方案，4个选取...

标签：丝杠导轨丝杠

丝杠行业专题报告：核心传动功能部件，国产替代大有可为.pdf

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2023/08/21
187
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华安证券

丝杠行业专题报告：核心传动功能部件，国产替代大有可为。丝杠作为最常用的机械传动元件之一，广泛应用于机床、工业自动化等多个领域：丝杠是将回转运动转为直线运动或将直线运动转化为回转运动的理想产品，常见丝杠产品包括滑动丝杠、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠等，导程精度依次增加。滚珠丝杠具备高精度、可逆性及高效率特点，广泛应用于机床、专用设备领域、工业自动化等多个领域。台湾、日本及德国龙头企业在我国中高档滚珠丝杠市场占有率超70%，进口替代空间广阔：根据marketresearch数据，全球滚珠丝杠市场预计将由2022年20.96亿美元增长至2029年31.72亿美元，23-29年CAGR达6.1%。其中亚太地...

标签：丝杠

滚珠丝杠行业专题研究：丝杠迎汽车+机器人双轮驱动，国产替代打开千亿市场空间.pdf

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2023/07/31
317
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国金证券

滚珠丝杠行业专题研究：丝杠迎汽车+机器人双轮驱动，国产替代打开千亿市场空间。滚珠/柱丝杠主要性能指标为精度保持性及疲劳寿命，受到加工工艺影响。滚珠/柱丝杠可以化旋转运动为直线运动，化滑动摩擦为滚动摩擦，因此提高了传动效率。滚珠/柱丝杠的主要性能指标为精度保持性及疲劳寿命，加工工序包括淬火、粗磨、精磨等，常用加工工艺包括砂轮磨削、车削、旋风铣等，其中主要由淬火、磨削环节决定性能差异。汽车智能化渗透率提升，促进滚珠丝杠应用，未来车端市场空间有望超百亿元。车中滚珠丝杠应用主要为：1）转向：REPS采用滚珠丝杠，输出的推力可达16KN（DP-EPS最大推力为12KN）。2）驻车制动：目前市场EPB制动...

标签：丝杠机器人汽车滚珠丝杠

丝杠行业研究报告：价值量与壁垒较高，国内企业纷纷布局.pdf

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2023/07/31
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财通证券

丝杠行业研究报告：价值量与壁垒较高，国内企业纷纷布局。丝杠是实现旋转运动与直线运动相互转换的精密传动元件。丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。常见的丝杠产品包括滑动丝杠、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠等。滚珠丝杠在数控机床有大量应用，其精度高，传动效率高。行星滚柱丝杠是最新一代的精密传动装置，具备高转速、高载荷、高刚度、体积小、噪音小等优点。滚珠丝杠是目前应用最广泛的丝杠产品，其主要下游应用包括数控机床、机器人与生产线、航空航天/军工、汽车、3C消费电子等领域。行业持续增长，外资占据高端市场。根据ZionResearchMarket数据，2022年全球滚珠丝杠市场规...

标签：丝杠

行星滚柱丝杠行业研究：“卡脖子”零件，高价值的必需品.pdf

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2023/07/24
355
22
华金证券

行星滚柱丝杠行业研究：“卡脖子”零件，高价值的必需品。我们站在特斯拉角度，将Optimus人形机器人潜在零部件厂商分为以下几类：1）与特斯拉有长期合作关系，配合度高，原有合作领域相关产品可直接应用于人形机器人领域，优先选择；2）细分领域有头部公司，由于原有市场空间较小，且有一定技术壁垒，行业龙头未切入该细分领域，其他零部件厂商短期内较难实现大规模供应，但长期有竞争加剧趋势，如空心杯电机和无框力矩电机等领域；3）细分领域有龙头公司，原有市场空间较小，且技术上know-how壁垒较高，其他零部件厂商短期较难突破技术壁垒，中期较难实现大规模量产，这类厂商具有较强的不可替代性，...

标签：丝杠行星滚柱丝杠

人形机器人行业专题报告：空心杯电机&滚柱丝杠.pdf

3积分
2023/07/12
322
37
中泰证券

人形机器人行业专题报告：空心杯电机&滚柱丝杠。01人形机器人关键环节拆解；02核心部件1：空心杯电机；03核心部件2：滚柱丝杆；04风险提示。

标签：人形机器人机器人电机丝杠

丝杠导轨行业研究报告：高壁垒的成长赛道，受益于自主可控&人形机器人未来发展【勘误版】.pdf

3积分
2023/07/10
249
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东吴证券

丝杠导轨行业研究报告：高壁垒的成长赛道，受益于自主可控&人形机器人未来发展【勘误版】丝杠导轨：精密机械中最常用传动部件：滚珠丝杠是将旋转运动转换成线性运动的理想传动装置，主要由丝杠轴、螺母、滚珠以及循环部件组成；导轨副实现支撑和机械导向作用，主要由导轨和滑座组成。滚珠丝杠搭配导轨，是精密机械中最常用的传动部件。从市场空间来看，根据我们测算，2021年国内滚珠丝杠&导轨市场空间约128亿元。从下游来看，机床、机器人自动化&汽车为丝杠导轨最主要应用下游，其中机床为丝杠导轨最大应用下游，且对精度要求最高。直线导轨凭借其较高的精度和稳定性，在机器人&自动化领域被广泛应用...

标签：丝杠导轨丝杠

丝杠行业研究：精密仪器传动之冠.pdf

3积分
2023/07/07
402
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广发证券

丝杠行业研究：精密仪器传动之冠。丝杠是各类装备部件中常用的传动装置。丝杠是工程机械和精密机械上最常使用的传动部件，主要由丝杆与螺母构成，其主要功能为将旋转运动转化成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力。目前常见丝杠主要可分为三角螺纹丝杠、梯形螺纹丝杠、滚珠丝杠及行星滚柱丝杠，精密性及加工难度逐步递升。滚珠丝杠优势显著下游应用广泛，市场空间广阔。滚珠丝杠由于其高传动效率、高精度、长寿命等特点目前在各类机械装备中广泛应用，下游应用领域包括机床、航空航天、3C自动化、机器人等，其中机床为我国主要应用领域。我们测算2022年机床用滚珠丝杠市场空间为63.2亿元，国内整体市场空间为83.7亿元。由于加...

标签：丝杠仪器

丝杠导轨行业研究报告：高壁垒的成长赛道，受益于自主可控&人形机器人未来发展.pdf

3积分
2023/07/06
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6
东吴证券

丝杠导轨行业研究报告：高壁垒的成长赛道，受益于自主可控&人形机器人未来发展。丝杠导轨：精密机械中最常用传动部件：滚珠丝杠是将旋转运动转换成线性运动的理想传动装置，主要由丝杠轴、螺母、滚珠以及循环部件组成；导轨副实现支撑和机械导向作用，主要由导轨和滑座组成。滚珠丝杠搭配导轨，是精密机械中最常用的传动部件。从市场空间来看，根据我们测算，2021年国内滚珠丝杠&导轨市场空间约128亿元。从下游来看，机床、机器人自动化&汽车为丝杠导轨最主要应用下游，其中机床为丝杠导轨最大应用下游，且对精度要求最高。直线导轨凭借其较高的精度和稳定性，在机器人&自动化领域被广泛应用。新能源...

标签：丝杠导轨丝杠

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