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人形机器人行业深度报告：中美共振，人形机器人产业奇点到来.pdf

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2024/05/07
143
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国盛证券

人形机器人行业深度报告：中美共振，人形机器人产业奇点到来。AI赋能机器人及Optimus进展成为双主线。人形机器人产业趋势的共识在多轮行情中逐渐形成，呈现AI技术发展+产业巨头加持+政策支持的三重共振，AI赋能机器人及特斯拉Optimus进展也成为板块的双主线。多模态视觉语言模型与机器人的结合超大众预期。2023年12月特斯拉发布OptimusGen-2的视频，相比于第一代Optimus人形机器人，第二代Optimus增加六维力传感器、触觉传感器，进步明显，速度快30%、重量减轻10kg。灵巧手：空心杯电机是最可靠动力源，传动方案多样。灵巧手是人形机器人的亮点，是具备高度灵活和精细控制能力的末...

标签：人形机器人产业奇点

人形机器人产业链梳理：人形机器人风起云涌.pdf

6积分
2024/05/07
90
7
华安证券

人形机器人产业链梳理：人形机器人风起云涌。人形机器人作为近年来的热门赛道，成为智能制造领域闪耀的明星。截止至2024年4月，人形机器人行业玩家众多，特斯拉作为其中的领航者，目前战略重心已由“车”转向AI（FSD、Robotaxi、人形机器人），人形机器人战略地位更加突出；AI芯片龙头英伟达CEO黄仁勋持续看好生成式AI和人形机器人的发展；苹果在研一款家居智能机器人，预计2025年发布；波士顿动力宣布退出液压方案，推出电动的Atlas，并预计2025年在现代汽车测试。同时，国内机器人行业如火如荼进展，诞生了如优必选、宇树、智元、傅利叶等诸多优秀机器人整机厂，三花智控、拓普...

标签：人形机器人产业链

机器人行业春季策略报告：AI赋能，人形机器人开启产业化元年.pdf

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2024/04/12
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5
国泰君安证券

机器人行业春季策略报告：AI赋能，人形机器人开启产业化元年。

标签：人形机器人机器人 AI 机器

新材料产业深度报告：人形机器人带来新材料机遇.pdf

8积分
2024/03/21
591
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国海证券

新材料产业深度报告：人形机器人带来新材料机遇。人形机器人空间巨大根据KBVResearch数据，2022年全球人形机器人市场规模为14亿美元，而到2030年该市场规模预计达到396亿美元，CAGR高达51.86%。人形机器人作为具身智能的载体，近年来快速迭代进化，特斯拉创始人马斯克预计，远期人形机器人需求或达到100亿台。执行器、灵巧手为关键零部件人形机器人的关键部件包括各执行器关节、灵巧手等，零部件可分为减速器（谐波减速器、行星减速器）、伺服电机（无框电机、空心杯电机）、丝杠（行星滚柱丝杠、滚珠丝杠）、传感器（六维力矩传感器、柔性触觉传感器）、肢体骨骼等。特钢、永磁材料、聚醚醚酮PEEK是用...

标签：人形机器人新材料机器人

人形机器人减速器行业深度研究：人形机器人带来产业深度变局.pdf

6积分
2024/03/18
331
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中泰证券

人形机器人减速器行业深度研究：人形机器人带来产业深度变局。减速器行业概况：减速器是传动系统核心零部件，随着应用场景的不断扩展，减速器市场规模不断扩大。1）减速器是由多个齿轮组成的常用传动零部件，其通过不同大小的齿轮的啮合传递动力，从而降低驱动设备的转速并提供更高的扭矩输出和承载能力。其作用包括减小转速、增大扭矩、减少运动机构惯量、锁止机构等。2）减速器按用途可分为通用减速器、专用减速器与精密减速器。通用减速器满足基本动力传动需求，专用减速器为特定场景设计，如风力发电齿轮箱等。精密减速器具高传动精度、小回差、大扭转刚度的特点，常用于机器人和高端机床等高精度要求领域。3）随着减速器应用场景不断扩展...

标签：人形机器人机器人减速器

2024人形机器人产业链白皮书.pdf

10积分
2024/02/05
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觅途咨询

2024人形机器人产业链白皮书。

标签：人形机器人机器人

电子行业深度报告：人形机器人元年或将开启，AI下游硬件应用迭起.pdf

7积分
2024/02/01
298
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天风证券

电子行业深度报告：人形机器人元年或将开启，AI下游硬件应用迭起。1.人形机器人元年或将到来，斯坦福ALOHA机械臂硬件成功布局MobileALOHA机器人走红到来，AI赋能加速人形通用机器人量产落地。“模仿学习+ACT强化学习算法”让真人在机器人面前演示动作或操作机器人执行动作，机器人观察后，直接迁移到自己本体上完成任务，形成人形机器人的行为逻辑，可低成本训练灵巧机器手，助力ALOHA机械臂快速理解并精确模仿人类动作；多场景及新旧任务协同训练将助力机器人在静态ALOHA数据集基础上，自主寻找不同任务的对应最优解，提高操作的精准性与灵敏性，为人形机器人运用在更多场景上创造...

标签：电子人形机器人机器人 AI

人形机器人传感器行业深度报告：人形机器人感知层核心，传感器成长可期.pdf

6积分
2024/01/29
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国泰君安证券

人形机器人传感器行业深度报告：人形机器人感知层核心，传感器成长可期。六维力矩传感器壁垒较高，性能较优。六维力矩传感器是性能最优、力觉信息最全面的力矩传感器，技术壁垒主要在结构解耦设计、解耦算法、标定与校准等方面，可用于人形机器人脚踝与手腕处。2022年中国人形机器人市场对六维力矩传感器需求量为8360套，市场规模约为1.56亿元，且随人形机器人加速发展，六维力矩传感器市场规模有望高速增长。力控传感器领域国内外龙头差距较大，国内宇立和坤维相对领先，东华测试、柯力传感积极布局六维力矩传感器领域。电子皮肤有望感知压力、温度等多种信号，或成为触觉传感最终方案。电子皮肤一般由电极、介电材料、活性功能层、...

标签：人形机器人机器人传感器

人形机器人专题报告：灵巧手与传感器，拟人化与智能化.pdf

5积分
2024/01/22
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东方证券

人形机器人专题报告：灵巧手与传感器，拟人化与智能化。灵巧手是人形机器人“小脑”实现灵巧操作、人机交互的重要载体，向高集成度和智能化发展。灵巧手是一种高度灵活、复杂的末端执行器，在机器人与环境交互中起关键作用。灵巧手因其能够模仿人手的各种灵巧抓持和复杂操作能力，广泛应用于航空航天、医疗、智能制造等领域。根据Statista数据，2021年全球机器人灵巧手市场规模约为11.6亿美元，预计在2030年增长至30.35亿美元，2022-2030年间CAGR为10.9%。空心杯电机是灵巧手的核心部件，国产替代空间广阔。空心杯电机是一种特殊的直流电机，采用无铁芯转子性能优异，是电机...

标签：人形机器人传感器智能化机器人

人形机器人传感器行业深度研究.pdf

7积分
2024/01/02
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中泰证券

人形机器人传感器行业深度研究。传感器是人形机器人感知层的关键，基于MEMS工艺的力控、触觉、惯性传感器有望充分受益。1）人形机器人将更重视感知层和交互层，传感器的重要性凸显。在智能机器人中，传感器用量大，成本占比高，特斯拉optimus机器人上各类传感器成本占比接近30%。2）人形机器人即将迎来快速发展阶段，传感器将在此过程中充分受益；其中力控、触觉、惯性三类传感器的成本较高，且国内外在高端产品的技术水平上仍存在较大差距。MEMS传感器由于其高集成性、小体积、规模化生产成本低等诸多优势，是应用于机器人传感器的上佳解决方案之一。六维力传感器是机器人精准力控的优选方案，技术壁垒较高，我国正快速追赶...

标签：人形机器人机器人机器传感器

人形机器人传感器行业专题报告：柔性控制新蓝海.pdf

5积分
2024/01/02
264
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天风证券

人形机器人传感器行业专题报告：柔性控制新蓝海。1）人形机器人提出更高力控要求人形机器人提升传感器需求：在机器人核心零部件中，传感器作为机器人重要组成部分，是力控摆动、稳定控制的核心，可精准测量随机变化的力，价值量或仅次于关键模组。人形机器人对于传感器的需求增多，有望推动相关传感器行业扩容。柔顺控制为发展方向：从自动化到机器智能、人工智能迈进，需要将力/力矩的测量和引入控制系统，提高机器人对未知环境适应性和交互安全性，即柔顺控制；外力的感应可基于电流环、末端力传感器、关节力矩传感器、电子皮肤/柔性传感器。2）末端力传感器：六维力传感器感应精准，技术+量产有望推动降本六维力传感器性能最优，降本潜力...

标签：人形机器人机器人传感器机器

机械行业2024年投资策略：把握通用设备复苏机会，拥抱人形机器人创新机遇.pdf

6积分
2023/12/22
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国信证券

机械行业2024年投资策略：把握通用设备复苏机会，拥抱人形机器人创新机遇。2023年回顾：全年制造业PMI整体在枯荣线之下，主要在于：1）地产及基建投资放缓；2）新能源等新兴产业过去3-4年已经历一轮爆发式增长，专用设备环节供给增加更多，在需求放缓情况下需要时间消化供给；3）短期看，制造业国内库存周期仍处于下行周期，制造业海外出口相对较弱，通用设备需求亦承压。因此整体制造业下游需求呈现相对疲软的态势。2024年展望：我们主要看好四个方向：1）通用设备：已处于周期底部且订单企稳略有回升，高确定性不过反弹力度需持续跟踪；2）创新机遇：重视潜力巨大的人形机器人长期机遇，积极关注3C设备(MR、钛合金...

标签：机器机器人人形机器人通用设备投资策略

人形机器人行业深度报告：海外国内代表企业纵览及核心零部件分析.pdf

9积分
2023/12/08
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太平洋证券

人形机器人行业深度报告：海外国内代表企业纵览及核心零部件分析。特斯拉Optimus快速迭代，远期需求或达到100亿台：在特斯拉2021年的首届AIDay活动中，马斯克亲自发布了新产品——TeslaBot。在2022年的特斯拉AIDay活动中，已经可以自由行走的擎天柱Optimus在现场展示，并在展示文档中分享了大量技术细节。Optimus由40个执行器关节驱动，包括14个旋转执行器，14个线性执行器以及灵巧手上的12个执行器。在2023年度特斯拉官方发布的视频中，Optimus已经可以完成依靠视觉分选不同颜色的积木块，还可以做出多个单腿站立的瑜伽动作。马斯克认为在成本下...

标签：人形机器人机器人机器

机械设备行业2024年投资策略报告：哑铃型投资机会，人形机器人与低估值并重.pdf

6积分
2023/12/06
421
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中信建投证券

机械设备行业2024年投资策略报告：哑铃型投资机会，人形机器人与低估值并重。国内制造强国政策，设备先行，三大工程和特别国债有利于托底；美国对华科技打压或成常态，出口趋势向好但又存在不确定性。在不确定性中更要把握高端制造的确定性。机械下游制造业投资趋势分析：弱复苏中不泛结构性亮点2024年光伏、锂电方向对机械设备需求全面放缓，但是3C、半导体、油气下游景气度相对较高，制造业总体呈现弱复苏态势，享有政策红利的人形机器人、机床刀具、仪器仪表方向更加值得关注。人形机器人：未来空间不逊色于3C、新能源汽车①人形机器人行业不断有重量级玩家进入，特斯拉是行业“鲶鱼”，促进产品快速迭代...

标签：机械设备机械机器人人形机器人投资策略

人形机器人行业深度报告：AI 风起，量产在即.pdf

10积分
2023/11/07
324
21
华泰证券

人形机器人行业深度报告：AI风起，量产在即。人形机器人诞生已有30余年，当前机器人处于高动态运动发展阶段，由技术验证期向初步商业化过渡，在广泛场景探索商业化可能性。2023年产业在技术侧和供给侧出现显著边际改善：技术上以AI、大模型为代表的软件技术取得重大突破，或带领行业突破产品力天花板；供给上，2023年特斯拉已完成从概念机到可完成复杂动作实体的进化，提出售价2万美元的目标；1X科技的EVE产品在安保场景顺利商业化着陆。我们认为今年或为产业的当打之年，机器人商业化进度值得关注。技术力为产业化前提，场景深度广度决定产业化程度机器人产品力向真人逼近为产业终局，我们认为产品软件端的运控算法、视觉感...

标签：人形机器人机器人机器 AI

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