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人形机器人行业专题报告：结构轻量化经验或可复制至人形机器人的轴承、丝杠和减速器.pdf

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2024/03/13
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东方证券

人形机器人行业专题报告：结构轻量化经验或可复制至人形机器人的轴承、丝杠和减速器。特斯拉OptimusGen2重量减轻10kg，人形机器人轻量化是必然趋势。2023年12月12日，特斯拉发布了第二代人形机器人擎天柱OptimusGen2，重量减轻10kg。轻量化发展有利于提升人形机器人的机动性、速度以及动作准确度和续航能力，是产业发展的必然趋势。机器人的轻量化主要是从材料和结构这两个方面来实现。但基于材料的方法，需采用新型材料，如镁、铝合金和碳纤维复材等，其成本高且加工难度大，同时材料轻量化也需和结构设计相互耦合。与其相比，基于结构优化的方法只需改变结构形状，其成本低且容易实现，因而结构轻量化就...

标签：人形机器人机器人轴承减速器轻量化

人工智能专题报告：人形机器人步入软件定义和AI驱动时代.pdf

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2024/04/18
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西部证券

人工智能专题报告：人形机器人步入软件定义和AI驱动时代。基于对人形机器人发展阶段及核心竞争力的分析，我们认为人形机器人已经跨入了一个全新的软件定义加AI驱动的时代。软件不仅承载着人形机器人的基础操作系统和应用算法，而且通过不断迭代升级，为人形机器人赋予了超越传统机械设备的智能特性。软件和AI不仅开启了人形机器人在各行各业广泛应用的可能性，更定义了人形机器人的功能边界。基于人形机器人所展现出的高度机械化特性以及在视觉感知方面对自动驾驶算法的成功复用，我们认为人形机器人处于由高动态向高度智能化发展的阶段。高动态是指机器人在运动能力上表现优秀，特别是平衡性、越障碍能力等。当前人形机器人机械化程度较高...

标签：人工智能人形机器人 AI 机器人软件

丝杠行业专题分析：人形机器人打开市场空间，丝杠迎国产化新机遇.pdf

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2023/10/16
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西南证券

丝杠行业专题分析：人形机器人打开市场空间，丝杠迎国产化新机遇。丝杠为[Table_Summary]常用的精密滚动部件，广泛应用于机床、机器人、汽车等领域。丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想产品，广泛应用于数控机床、机器人、汽车等各种机械设备。按照摩擦特性，丝杠可划分为滑动丝杠、滚动丝杠和静压丝杠；其中滚动丝杠包括滚珠丝杠（最常用）和行星滚柱丝杠（特斯拉人形机器人应用其为传动部件）两类。2022年全球滚珠丝杠市场规模约120亿元，我国市场规模为25.6亿元，全球占比超过20%。高精度丝杠生产壁垒高，主要体现在设备和工艺两端。滚珠丝杠生产工艺主要分为冷轧、磨削、旋风铣...

标签：丝杠人形机器人机器人

人形机器人行业专题报告：伺服电机再探讨.pdf

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2022/08/05
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国盛证券

人形机器人行业专题报告：伺服电机再探讨。电机技术日趋成熟，伺服电机在众多种类产品中脱颖而出。电机一般指的是电动机，也称马达，其作用是将电能转化为机械能，产生驱动力矩，作为用电器和机械设备的动力源。电机的种类繁多，按用途可分为动力电机和控制电机两大类，而控制电机又可分为步进电机、伺服电机、力矩电机等。在数字控制的发展趋势下，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机，而由于伺服电机在控制精度、过载能力、速度响应等许多性能方面表现优异，被广泛应用于工业自动化、机器人等领域。对于人形机器人而言，单台人型机器人电机用量有望超40个，而具备更高控制精度的伺服电机将是未来人形机器人...

标签：人形机器人机器人电机伺服电机

鼎智科技（873593）分析报告：医疗、工控微特电机龙头，下一站人形机器人.pdf

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2023/06/30
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天风证券

鼎智科技（873593）分析报告：医疗、工控微特电机龙头，下一站人形机器人。深耕行业15年，管理层技术出身。创始人丁泉军先生担任公司董事、总经理，曾先后参与多项主要产品研发，共申请发明、实用性专利20项，其中发明专利1项，具有丰富的研发经验。23Q1业绩超预期，营收与利润均大幅增长。23Q1公司实现营收1.33亿（22年3.18亿），同环比增长81.45%/116.9%，实现归母净利润0.38亿（22年1.01亿），同环比增长51.7%/128.2%。23Q1公司综合毛利率为51.74%，同增/环增为-4.28pct/-6.13pct，净利率为28.39%，同增/环增为-5.57pct/1.4...

标签：鼎智科技机器人微特电机人形机器人医疗

伟创电气研究报告：工控出海先行者，拓宽产品矩阵进军人形机器人市场.pdf

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2023/11/16
147
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天风证券

伟创电气研究报告：工控出海先行者，拓宽产品矩阵进军人形机器人市场。工控新势力快速发展，专研电气传动与工业控制1）深耕电气传动与工控领域18年，“控制-驱动-执行”产品系列齐全。目前公司产品种类丰富，包括0.4kW-5600kW变频器、50W-200kW伺服系统、运动控制器及PLC等，覆盖自动化控制层、驱动层和执行层。2）把握国产替代机遇，市场份额不断提升。近年来我国工控步入国产替代快车道，09-22年本土品牌市场份额由24.8%增长到43.7%。17-22年公司在不含风电的低压变频器市场份额由1.61%增长至2%，排名提升到第十一，伺服系统市场份额由0.19%增长至0....

标签：伟创电气机器人工控人形机器人电气

天奇股份跟踪报告：海外市场及人形机器人有望带动公司智能装备业务进入新的增长阶段.pdf

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2023/12/12
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中信证券

天奇股份跟踪报告：海外市场及人形机器人有望带动公司智能装备业务进入新的增长阶段。海外新能源汽车市场高速增长，产能规划井喷，将带动汽车生产线需求。2023年前三季度，欧洲、美国新能源汽车销量分别为239、110万辆，我们预计23Q4欧洲和美国市场销量为89、42万辆，预计全年新能源汽车海外市场总销量将达到513万辆，电动化趋势进一步强化。海外众多海外汽车品牌如宝马、通用、大众、奥迪等都计划加大新能源汽车的产能和销量规划。在此趋势下，国内汽车生产线行业迎来高增长，公司通过扩大总装和涂装业务，以及深耕智能装备领域取得的优势，在海外订单推动下预计将持续实现显著增长。智能机器推动汽车制造，协作机器人有望...

标签：天奇股份人形机器人智能装备机器人

人形机器人之无框力矩电机专题分析：玲珑动力源.pdf

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2023/12/26
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华创证券

人形机器人之无框力矩电机专题分析：玲珑动力源。电机原理与结构：电机是电能与机械能之间的转换装置，主要由定子、转子及其他附件组成，凡是需要将电能转化为机械能或将机械能转化为电能的地方都必须用到电机。电机分类：从广义上，电机可分为旋转电机和静止电机，旋转电机按照用途可分为驱动电机和控制电机，按照电源类型可分为直流电机与交流电机。力矩电机VS其他控制电机：相比步进电机与伺服电机，力矩电机具有大转矩、低转速、平稳性强、过载能力强、响应快等特点。无框力矩电机VS有框力矩电机：相比有框力矩电机，无框力矩电机具有尺寸小、性能更可靠、环境适应性强等优势。需求端——人形机器人打开无框力矩...

标签：人形机器人机器人电机动力源

机器人行业六维力传感器专题分析：高精密力控刚需，人形机器人催生新需求.pdf

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2024/01/17
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招商证券

机器人行业六维力传感器专题分析：高精密力控刚需，人形机器人催生新需求。六维力/力矩传感器是实现复杂、精密作业的刚需。六维力/力矩传感器能够同时测量三维空间坐标系（OXYZ）内的三个力（Fx、Fy、Fz）和三个力矩（Mx、My、Mz），是精密度最高的一类力传感器。在复杂、精细作业场景下，机器人末端工具或工件与外界环境的接触力需要被精确地感知，以保证机器人作业质量，此时六维力/力矩传感器成为必不可少的选项。六维力/力矩传感器的主要难点在于解耦难度大。（1）几乎所有多维力传感器都存在不可消除的维间耦合，为了从结构上尽可能降低耦合，往往会设计复杂的机械本体结构，导致很难用经典力学知识来建立精确理论模型...

标签：人形机器人传感器机器人机器

人形机器人行业六维力传感器专题分析：人形机器人带来广阔市场，国内企业有望充分受益.pdf

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2024/05/13
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甬兴证券

人形机器人行业六维力传感器专题分析：人形机器人带来广阔市场，国内企业有望充分受益。六维力传感器主要是利用应变计和电荷放大器将机械力矩转化为电信号，通常包含一个弹性体和多个应变计。其原理是当传感器受到力或力矩时，弹性体的形状会发生微小变化，导致应变计电阻值的微小变化。六维力/力矩传感器的核心单元是弹性体，弹性体的结构设计影响着传感器的灵敏度、动态性能、维间耦合等关键性能参数。对于六维力传感器而言，标定需要同时考虑六个维度。一般来说，校准和标定的方法和内容基本相同、设备一致，都需要采用六维联合加载的方式，即三方向的力和三方向的力矩同时加载。六维联合加载标定的样本空间过于复杂，一维力传感器只需9个样...

标签：人形机器人六维力传感器

人形机器人专题研究：特斯拉Optimus样机发布后，如何看其市场化前景.pdf

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2022/10/14
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安信证券

人形机器人专题研究：特斯拉Optimus样机发布后，如何看其市场化前景。核心观点：北京时间10月1日（北美时间9月30日），特斯拉在AIDay2022发布会如期展示了Optimus人形机器人工程机，以及人形机器人的详细参数与开发过程，在会场展示行走能力，并在播放视频中完成提起水壶行走浇花，工厂内搬运物品等动作。我们认为Optimus样机发布，验证特斯拉人形机器人研发流程稳步推进，基本符合预期。本场发布会重点关注执行器类型，谐波减速器、永磁力矩电机、直线执行器的选用将对相关产业链带来利好。特斯拉Optimus后续市场化过程中我们主要关注：1）人工智能能否扩展日常使用场景的应用能力使消费者&ldq...

标签：人形机器人机器人特斯拉

人形机器人之电机行业分析：机械动能之源，万变不离其宗.pdf

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2023/07/03
344
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广发证券

人形机器人之电机行业分析：机械动能之源，万变不离其宗。人形机器人的各类电机，凝结了设计方案的巧思。电机是定制化的机械件，机器人每一个关节的电机选型需要充分考虑关节的类型和驱动模式。人形机器人具有结构紧凑、关节扭矩大的特点，和协作机器人相似，因此身体关节选用了无框力矩电机，沿用了协作机器人的供应体系；而手部电机要求体积小、精度高，选用了空心杯电机，这也标志着空心杯的应用领域从过去的高端工业、航空航天等拓展到机器人领域。机器人电机市场“小而精”，人形机器人为其市场空间注入想象力。22年全球机器人电机市场规模11亿美元，占整体电机市场的比例不到1%；此外，力矩电机和空心杯电机...

标签：人形机器人机器人电机机械

空心杯电机行业分析报告：外资占据主导地位，人形机器人打开成长空间.pdf

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2023/08/11
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财通证券

空心杯电机行业分析报告：外资占据主导地位，人形机器人打开成长空间。空心杯电机采用无铁芯转子，性能远超传统电机。空心杯电机是一种采用无铁芯转子的直流永磁伺服控制电机，空心杯电机通常尺寸较小，直径不超过40mm，也可归类为微型电机。根据换向方式的不同，空心杯电机可分为有刷空心杯电机（空心杯电机CorelessMotor）和无刷空心杯电机（无齿槽电机SlotlessMotor）。空心杯电机响应速度快，具有良好的控制特性和伺服性能。行业规模持续增长，欧企主导高端市场。根据NTCysd测算，2022年全球空心杯电机市场规模为51.0亿人民币，2028年市场规模将达到83.0亿人民币。随着工业技术的飞速发...

标签：电机机器人人形机器人

人形机器人行业分析报告：智能涌现+万元售价，海外人形机器人巨头深度剖析.pdf

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2023/10/19
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华西证券

人形机器人行业分析报告：智能涌现+万元售价，海外人形机器人巨头深度剖析。系统梳理海外五家头部人形机器人公司特斯拉、波士顿动力、1XTechnologies、Apptronik、Agility发展历史&技术亮点&未来落地展望，以此探索全人形机器人行业未来的发展路径。有别于市场的观点市场普遍只看到AI2.0对于人形机器人的赋能，而我们在总结海外公司发展历程时发现，人形机器人同样将赋能AI，成为“具身智能”的最佳载体：例如根据财联社，OpenAI今年投资1X，有望将GPT-4及更先进的多模态模型植入人形机器人NEO，不仅带来机器人的智能涌现，同时也带来AI的第...

标签：人形机器人机器人机器

机械设备行业专题研究：人形机器人需要怎样的大模型？.pdf

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2023/12/05
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华泰证券

机械设备行业专题研究：人形机器人需要怎样的大模型？机器人大模型的最终目标是提高人形机器人在不同场景和任务下执行的成功率。对于限定的应用场景和任务，从决策层、感知层和执行层三个角度出发，大模型需要具备自主可靠决策能力、多模态感知能力和实时精准运控能力；为了拓展到多样复杂的应用场景和任务，大模型还需要具备泛化能力和涌现能力。目前大模型不断迭代，已出现包含多种能力的“全能选手”，但仍存在感知模态不足、实时性差和泛化能力弱等问题。未来需要不断优化训练模型结构、训练方法和数据集，将多模态感知信息纳入模型，同时提高控制指令的生成速度和大模型的泛化和涌现能力。人形机器人长期存在高需求...

标签：机械设备机器人人形机器人机械

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