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人形机器人专题报告：MEMS IMU或为人形机器人实现两足运动平衡的最佳方案。IMU 是辅助人形机器人实现双足运动最为可行的解决方案。惯性传感 器是人形机器人本体感觉传感器的重要组成部分，也是辅助人形机器人修正 预定步行模式的重要方案，对于防止人形机器人跌倒以及产生动态稳定的步 行运动有重要意义。相较于光学/机器视觉进行动作捕捉、被动外骨骼和手动 引导等技术路线，惯性测量单元（IMU）能够有效规避障碍物遮挡问题和复 杂运动的执行问题，是辅助人形机器人实现双足运动的解决方案中可行性最 高的。

MEMS IMU 或为人形机器人实现两足运动平衡的首选技术方案。基于 类人化的设计考虑，人形机器人相比工业机器人重量更轻、体积更小、应用 场景更广泛，其对减重降本有着更为明确的诉求；基于人形机器人产业化应 用的最终诉求，参考市场竞争日趋激烈的汽车行业，我们认为人形机器人批 量制造最终也会走向平台化、模组化，其对集成化的诉求预期也会提升。在 此背景下 MEMS IMU 或为最佳的技术解决方案，原因是：①MEMS 技术在 低成本、小体积、易于批量化生产上有与生俱来的优势；②IMU 产品形态具 有尺寸小、功耗低、高集成化等优势。

MEMS IMU 已在两足人形机器人技术方案中有较为广泛的应用，并承 担导航、测量、稳控等功能。惯性感知能力对于人形机器人完成两足运动功 能具有重要意义，并且大多数两足人形机器人厂商/研究机构明确采用了 MEMS IMU 技术方案，如本田、波士顿动力、PAL Robotics、优必选、小米、 傅利叶等。MEMS IMU 可以承担两足人形机器人的导航、测量、稳控等功 能。

人形机器人用 MEMS IMU 空间广阔，且国产替代空间较大。①惯性测 量单元（IMU）在人形机器人领域有较大的应用空间，通过测算，我们预计 到 2035 年全球及中国人形机器人用 MEMS IMU 市场规模将分别接近 36、9 亿美元。②从 MEMS 惯性传感器的市场格局来看，国际厂商如 Honeywell、 ADI、BOSCH 等长期占据市场主要份额，相较国产厂商领先优势更加明确； 从人形机器人的发展历程来看，国外研究机构及相关厂商在人形机器人的开 发上较国内起步更早。按此推断，人形机器人用 IMU 此前应主要由国际厂 商供应，预计人形机器人浪潮爆发会为国产替代创造更大机会。③AI 大模型 入局加速人形机器人产业化进程，国产厂商有望发挥高效、高性价比等优势 从而加速国产替代。考虑到目前尚未有国产惯性传感厂商称已在人形机器人 领域实现批量应用，建议关注在汽车自动驾驶领域进展更快的中游模组、下游系统厂商以及具有自主研发设计能力的上游器件厂商。