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2024年机器人灵巧手行业专题报告:带动空心杯电机及传感器市场持续增长
- 2024/03/04
- 174
- 长城证券
末端执行器主要安装于机器人腕部末端,用于直接执行任务,末端执行器作为机器人执行任务与环境相互作用的最终执行部件,其性能将直接影响机器人整体的工作性能,按照其功能可分为两大类:工具类和抓手类。工具类末端执行器:根据具体工作需求专门设计并预留标准化接口的机器人专用工具,可以直接实现具体的加工工种、生产工艺或日常动作。
标签: 机器人 传感器 -
2024年鼎智科技分析报告:微特电机“小巨人”蓄势待发,把握机器人产业机遇
- 2024/02/29
- 182
- 光大证券
公司是以微特电机为主要构成的定制化精密运动控制解决方案提供商。公司成立于2008年,专注于微特电机为主要构成的定制化精密运动控制解决方案的设计、研发、生产和销售,主要产品包括线性执行器、混合式步进电机、直流电机(包括直流有槽电机和直流无槽电机)、音圈电机及其组件等。
标签: 鼎智科技 微特电机 机器人 -
2024年人形机器人关节行业专题报告:从Optimus选型看关节的发展
- 2024/02/26
- 190
- 中泰证券
2022年10月1日,在特斯拉AIDay上发布Optimus;2023年12月14日Tesla发布了Optimus-Gen2。主体自由度:Optimus包括28个自由度,包括14个旋转自由度、14个线性自由度;OptimusGen2在脖颈处增加2个自由度,全身具备30个自由度。灵巧手自由度:Optimus灵巧手具有6个主动自由度、5个被动自由度;Optimus-Gen2增加至11个主动自由度,并在每个手指(指尖处)增加触控式传感器。
标签: 人形机器人 机器人 -
2024年机器人行业专题研究:产业发展概览
- 2024/02/26
- 303
- 国信证券
机器人的定义:国际标准化组织(ISO)将机器人定义为“一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个轴,能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,以执行种种任务。
标签: 机器人 -
2024年东华测试研究报告:持续扩张的结构力学性能测试龙头,机器人力传感拓展可期
- 2024/02/21
- 194
- 华西证券
结构力学性能测试龙头,业务范畴持续拓宽。东华测试成立于1993年,是国内领先的数据采集和测试分析系统的高科技企业,专注于结构力学性能测试分析系统、设备故障诊断及运维管理系统、电化学信号采集分析系统等业务,产品广泛应用于国内航空航天、重大装备、大型建筑、轨道交通、新能源汽车、水利工程等行业。
标签: 东华测试 机器人 -
2024年传感器行业专题报告:制造之基石,充分受益于机器人自动化产业趋势
- 2024/02/21
- 199
- 东吴证券
传感器被誉为“万物互联之眼”,可以精确地测量出压力、温度、浓度等,是数据采集的源头。传感器自诞生以来,大致经历了结构型、物性型和智能型三个发展阶段。
标签: 传感器 机器人 自动化 -
2024年恒锋工具研究报告:精密刀具隐形冠军,受益机器人零部件加工需求
- 2024/02/20
- 212
- 开源证券
恒锋工具成立于1997年,专业从事精密复杂刃量具、精密高效刀具、高端生产性服务。公司的产品主要包括精密复杂刃量具和精密高效刀具两大类,主要应用于电站设备制造、飞机零部件制造、汽车零部件制造、精密机械制造等领域。
标签: 恒锋工具 机器人 刀具 -
2024年东睦股份研究报告:受益于折叠手机和机器人电机突破,粉冶材料单项冠军或迎快速增长
- 2024/02/19
- 529
- 中信建投证券
东睦股份是国内粉末冶金新材料行业龙头企业,公司主要从事粉末压制成形(P&S)、软磁复合材料(SMC)和金属注射成形(MIM)三大业务,公司产品覆盖折叠屏手机、新能源、汽车、5G通信、可穿戴设备、医疗器械、高效节能家电等多个领域,并致力于为新能源和高端制造提供最优新材料解决方案及增值服务。
标签: 东睦股份 折叠手机 机器人 -
2024年电子皮肤行业研究:赋予机器人柔性触觉,提升精细化感知能力
- 2024/02/06
- 221
- 财通证券
皮肤是人体与外界环境交流的桥梁。皮肤是人体最大的器官,其重量约占人体体重的16%,成人皮肤平均总面积约为1.5m2。人体通过皮肤感知外界压力和温度,感受物体的表面形状质地,具有保护、排泄、调节体温和感受外界刺激等功能。人类皮肤由表皮层、真皮层和皮下组织构成,并由复杂的血管神经网络连接。
标签: 机器人 -
2024年双足机器人腿部设计原则与构型分类解析
- 2024/02/02
- 266
- 德邦证券
双足机器人具有众多优势,应用场景广阔。众多优势包括:1)地面适应性好、能耗小、工作空间大、能够实现双足行走;2)能够直接适配人类环境,不需要为了适应机器人而进行改造;3)拥有类人的外形,更容易被人类接受。
标签: 机器人 -
2024年宝信软件研究报告:自研大型PLC+机器人+AI算力龙头御风而起
- 2024/01/29
- 1311
- 开源证券
宝信软件战略聚焦“自动化+机器人+AI模型+信息化+工业互联网+AIDC”六大新型工业化+AI数字经济成长赛道,是中国稀缺的国产新型工业化+AI算力龙头,是国内稀缺的在大型PLC工业软件领域实现突破的企业。
标签: 宝信软件 机器人 PLC AI -
2024年人工智能行业专题报告:大模型带来机器人变革
- 2024/01/22
- 139
- 国信证券
移动机器人:可以在复杂环境下工作,具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人,主要可以分为自主移动机器人(AMR)、关节型机器人、人机协作机器人等。
标签: 人工智能 机器人 -
2024年力传感器行业专题分析:力传感器在机器人中的应用
- 2024/01/18
- 122
- 方正证券
当地时间2023年12月12日晚,特斯拉CEO马斯克发布了特斯拉人形机器人Optimus(擎天柱)的最新视频。视频称,相较于上一代人形机器人,第二代人形机器人Optimus-Gen2(第二代擎天柱)的步行速度提升30%,平衡能力和身体控制能力均有所改善,整体重量也从73kg减少到了63kg。
标签: 传感器 机器人 -
2024年机器人行业六维力传感器专题分析:高精密力控刚需,人形机器人催生新需求
- 2024/01/17
- 244
- 招商证券
力/力矩传感器是高精度的主动柔顺控制方案。柔顺控制是指使机器人感受、应对外界环境变化的控制方式,可分为主动柔顺控制和被动柔顺控制。主动柔顺控制通过获取对力信息和位置信息的反馈,结合相应算法实现控制,控制精度高;被动柔顺控制则主要依靠一些机械装置(如减震器、弹簧等),控制精度低。
标签: 机器人 人形机器人 传感器 -
2024年机器人行业专题分析:怎么看国产替代机遇
- 2024/01/12
- 89
- 华泰证券
丝杠是将电机旋转运动转化为直线运动的核心部件,行星滚柱丝杠具有更高的传动效率和承载能力。机器人传动中,一般由电机为螺母/丝杆提供旋转的力,滚子或滚柱利用与螺母和丝杆的摩擦力,进而带动丝杆/螺母做直线运动。
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