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2024年人形机器人减速器行业深度研究：人形机器人带来产业深度变局
- 2024/03/18
- 115
- 中泰证券
减速器是连接动力源和执行结构的中间结构。减速器是由多个齿轮组成的常用传动零部件，其通过不同大小齿轮的啮合传递动力，从而降低驱动设备的转速并提供更高的扭矩输出和承载能力。
标签： 人形机器人 减速器 -
2024年减速器行业深度报告：工业机器人核心零部件，人形机器人打开精密减速器增量空间
- 2024/02/29
- 239
- 光大证券
减速器是连接电机和负载的中间装置，用于降低电机的输出转速。通常一个电机的转速可达数千转每分钟，而输出扭矩较小，无法满足大部分负载端低转速大负载的工作需求，因此无法直接与输出端相连。
标签： 减速器 人形机器人 工业机器人 -
2024年减速器行业深度报告：国产替代及应用拓宽空间广阔
- 2024/01/11
- 366
- 华安证券
减速器分为一般传动减速器和精密减速器。减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，起到匹配转速和传递转矩的作用。根据控制精度的要求，减速器分为一般传动减速器和精密减速器。
标签： 减速器 -
2023年精密减速器行业研究：国产替代有望提速
- 2023/12/21
- 366
- 东方证券
机械设备一般由动力、传动与执行三大系统构成，多数机械设备的传动方式为齿轮传动，齿轮传动具有精密、高效、安全、可靠、性价比优越等特点。由于多数机械设备不适宜用原动机直接驱动，因此需要通过减速器来降低转速、增加扭矩。
标签： 减速器 -
2023年减速器行业专题报告：国产替代演绎存量市场
- 2023/10/11
- 395
- 天风证券
机械设备输入动力源通常尺寸较小、转速较大，而输出执行机构通常负载较重、转速较小，因此需要使用减速器以达到降低转速、提高扭矩的目的。圆柱齿形和蜗轮蜗杆减速器为较为传统的结构。
标签： 减速器 -
2023年减速器行业研究：旋转传动的纽带，机械力量之承载
- 2023/07/17
- 432
- 广发证券
在机械传动领域，减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置。减速器的发展已有数百年的历史并发展出多种减速器形式。已经成熟并已标准化的产品有圆柱齿轮、蜗轮、行星齿轮、摆线针轮减速器和谐波等；已经提出并正在推广的产品有三环、活齿减速器等。从结构上减速器分为定轴传动、偏心驱动、斜面放大三大类。其中偏心驱动的减速原理是利用具有相对运动的、存在度量差的两运动件的微差累积来实现减速器的力矩放大和低速输出，具有少齿差转动特征，包括变形类的谐波减速器、多齿的行星减速器等；斜面放大则是通过连续旋转的斜面将沿斜面运动的圆周力在其正交方向放大，从而将旋转运动转变为直线运动，包括滚珠丝杠等。
标签： 减速器 机械 -
2022年减速器行业专题报告 从人形机器人看精密减速器赛道
- 2022/10/28
- 364
- 浙商证券
2022年减速器行业专题报告，从人形机器人看精密减速器赛道。波士顿动力Atlas机器人出色的运动性能为未来商用服务型人形机器人树立标杆。波士顿动力Atlas展现了全球最前沿的人形机器人科研进度，可以跑酷、后空翻、跳舞、使用工具。Atlas机器人以复杂的AI算法、多模态视觉感知和高性能电液驱动系统实现优异运动性能。
标签： 减速器 人形机器人 -
2022年减速器行业深度研究 人形机器人趋势下，国产减速器厂商有望受益
- 2022/09/08
- 325
- 国金证券
2022年减速器行业深度研究，人形机器人趋势下，国产减速器厂商有望受益。减速器具有降低电机高转速，提升扭矩，加强输出端负载能力的作用。按照传动原理，减速器可分为一般齿比减速和少齿差两种。相同尺寸下的少齿差减速器额定输出扭矩较高，主要包括行星减速器、谐波减速器、摆线针轮减速器以及RV减速器等。
标签： 减速器 人形机器人 -
2022年谐波减速器行业深度报告 机器人产业链核心零部件，应用及市场空间广阔
- 2022/08/12
- 384
- 安信证券
2022年谐波减速器行业深度报告，机器人产业链核心零部件，应用及市场空间广阔。减速器配套电机，降低转速，提升扭矩，是机器人产业链不可或缺的核心零部件。减速器可分为通用、专用、精密减速器，其中应用于机器人产业的主要为精密减速器。精密减速器中，相对于RV减速器，谐波减速器结构更简单，质量和体积更小，单级传动比和精密度更高，在机器人领域具有无可替代的地位。
标签： 减速器 谐波减速器 机器人 -
2022年减速器行业研究报告 聚焦机器人核心零部件之精密减速器专题分析
- 2022/08/02
- 707
- 开源证券
2022年减速器行业研究报告，聚焦机器人核心零部件之精密减速器专题分析。精密减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置，其作用是降低伺服电机的高转速、通过齿轮减速比放大伺服电机的原始扭矩，并提供高刚性保持、高精度定位。赋能工业机器人，助力制造业自动化转型实现降本增效。
标签： 减速器 机器人
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