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2023年人形机器人行业专题报告:旋转执行器技术全梳理
- 2023/11/24
- 504
- 招商证券
机器人执行器将能量转化为机器人的机械运动,是机器人核心的传动部件。执行器(Actuators)是又称为促动器、致动器、操动件、执行机构、驱动器或驱动件,是一种将能源转换成机械动能的装置,并可借由执行器来控制驱使物体进行各种预定动作。机器人执行器顾名思义则是在机器人中将能量转化为机械运动,使机器人的关节转动或打开/关闭机器人夹具的装置。
标签: 人形机器人 -
2023年机械行业年度策略:人形机器人、半导体量检测渗透率有望提升,海风、检测服务逐渐复苏
- 2023/11/23
- 221
- 国泰君安证券
看好低国产化率、新技术逐渐落地、边际好转等方向。1)低国产化率:看好半导体领域的量检测方向,当前国产化率极低。2)新技术逐渐落地:①人形机器人:人形整机企业竞相推出人形机器人,看好行业技术加速迭代;②钛合金:加速在3C领域渗透,有望为机床、刀具、3D打印贡献新增量。3)边际好转方向:①风电设备:海风拐点已至,零部件企业有望量价齐升。②检测服务:行业估值处于低位,伴随经济恢复,检测行业需求有望稳步复苏。低国产化率方向:半导体量检测国产亟需破局。半导体设备投资关注国产替代与资本开支两大主线。从资本开支来看,预计2024年行业资本开支有望进入上行周期。国内头部fab厂受地缘政治因素影响也在加快扩产...
标签: 人形机器人 检测服务 -
2023年绿的谐波研究报告:谐波减速器龙头领航国产替代,借人形机器人东风有望迎强劲增长
- 2023/11/20
- 573
- 天风证券
国内谐波减速器龙头,始于谐波传动基础理论、深耕领域近20年。绿的谐波是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业,产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化执行器、微型电液伺服装置、智能自动化装备等。
标签: 绿的谐波 谐波减速器 人形机器人 -
2023年人形机器人行业专题:经典五指灵巧手拆机,医疗假肢篇
- 2023/11/20
- 302
- 光大证券
可穿戴式肌电仿生假肢手的控制与反馈机制与人形机器人五指灵巧手高度相符。整体模块可以分为下行控制通路和上行反馈通路两部分。下行控制通路将残肢肌肉的肌电信号进行采集后,输入假肢控制器中的运动控制算法内生成电极控制指令以驱动假肢手指运动。
标签: 人形机器人 医疗 -
2023年伟创电气研究报告:工控出海先行者,拓宽产品矩阵进军人形机器人市场
- 2023/11/16
- 320
- 天风证券
伟创电气自成立以来始终专注于电气传动和工业控制领域,是一家从事工业自动化控制产品研发、生产和销售于一体的国家级高新技术企业。公司主营业务为变频器、伺服系统和控制系统等产品的研发、生产及销售,产品广泛应用于起重、轨道交通、矿用设备、智能装备、高效能源及石油化工等行
标签: 伟创电气 人形机器人 工控 -
2023年人形机器人行业专题报告:Tesla bot孕育新革命
- 2023/11/15
- 138
- 国泰君安证券
以特斯拉为代表的汽车厂商积极投入人形机器人产业,汽车零部件有望发挥研发、制造、资金等优势,借助汽车客户优势,切入机器人新赛道。特斯拉机器人的设计、开发、供应链借鉴了汽车的丰富经验,相关汽车零部件有望率先参与特斯拉机器人产业,打造第二成长曲线。
标签: 人形机器人 -
2023年AGI+机器人行业专题报告:AGI赋能人形机器人,具身智能时代有望加速到来
- 2023/11/14
- 216
- 财通证券
AGI(ArtificialGeneralIntelligence),即通用人工智能,也称强人工智能(StrongAI),指的是具备与人类同等甚至超越人类的智能,能表现出正常人类所具有的所有智能行为。这种人工智能系统可以比人类更好更快地学习和执行任何任务,包括人类无法处理的任务。
标签: 机器人 人形机器人 -
2023年绿的谐波研究报告:谐波减速器龙头,人形机器人打开公司成长蓝海
- 2023/11/14
- 222
- 国盛证券
打破国外垄断,公司谐波产品国内领先。绿的谐波成立于2011年1月,是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业,产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。
标签: 绿的谐波 谐波减速器 人形机器人 -
2023年机器人行业专题报告:大模型赋能人形机器人
- 2023/11/14
- 657
- 东方证券
国内蓝图开启,人形机器人有望成为颠覆性产品。2023年11月2日,工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》,明确指出:人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术,有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品,将深刻变革人类生产生活方式,重塑全球产业发展格局。
标签: 机器人 人形机器人 -
2023年旋转执行器行业专题报告:人形机器人通用单元
- 2023/11/14
- 241
- 中信证券
旋转执行器是电气化架构下机器人的基础组成单元,广泛应用于各类机器人。机器人常见的驱动方式包括液压驱动、气压驱动、电气驱动等,在各类驱动架构中,电气驱动架构具备控制精度高、响应速度快、结构紧凑等优点,因此适用于协作机器人以及各类仿生机器人中。旋转执行器是电气化架构下机器人的最基础单元,常见于各类电气驱动机器人中。
标签: 人形机器人 机器人 -
2023年柯力传感研究报告:内生+外延打造优质传感器平台,人形机器人打开成长空间
- 2023/11/10
- 542
- 浙商证券
柯力传感创立于1995年,于2019年在上交所挂牌上市。公司生产应变式传感器、流量计、车载系统等产品,同时提供物联网电子称重仪表、粮食水分仪、快速水份测定仪、地上衡物联网系统、工业物联网系统等工业物联网解决方案。
标签: 柯力传感 人形机器人 -
2023年人形机器人对金属材料需求拉动专题报告:金属材料新机遇
- 2023/11/09
- 284
- 民生证券
根据国际标准化定义,机器人是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务的机器。1967年日本召开的第一届机器人学术会议上,人们针对机器人提出了两个具有代表性的定义,一是森政弘与合田周平提出的:机器人是一种具有自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性10个特征的柔性机器。
标签: 人形机器人 金属材料 -
2023年人形机器人行业专题报告:国产人形机器人全维度对比
- 2023/11/08
- 518
- 华福证券
地方行动方案提及人形机器人规划:2023年5月,深圳发布《加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案》,提及组建广东省人形机器人制造业创新中心,开展人形机器人规模化应用。
标签: 人形机器人 -
2023年人形机器人行业深度报告:AI风起,量产在即
- 2023/11/07
- 571
- 华泰证券
2023年特斯拉已从概念进化到可完成复杂动作的实体,或引领行业进入新发展阶段。从2021年8月到2023年5月不到两年时间,Optimus实现了从概念提出到原型机落地,产品已从需要人搀扶且无法工作,发展到可以灵活行走、抓取物体、腿部末端关节落地的同时不打碎鸡蛋,力矩控制能力和与人协作的安全性大幅提高,特斯拉从行业新进入者快速成长为行业产品翘楚。
标签: 人形机器人 -
2023年人形机器人产业专题报告:三重因素加速行业发展
- 2023/11/06
- 144
- 中泰证券
首台双足机器人诞生于1969年,至今已有五十余年发展历史。随着零矩点(ZMP)稳定性理论被攻克,人形机器人逐步由静态机转向动态机发展。波士顿动力、软银、亚马逊等企业纷纷布局人形机器人行业,2021年特斯拉强势入局,推动了全球人形机器人行业加速发展。
标签: 人形机器人
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