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2024年准直驱执行器行业专题报告:人形机器人执行器技术的前沿
- 2024/02/18
- 189
- 招商证券
人形机器人执行器的研究已有30多年的历史。经历了刚性执行器、弹性执行器和准直驱执行器三大阶段。
标签: 人形机器人 -
2024年丝杠行业专题报告:人形机器人带来新机遇,丝杆行业国产替代加速进行
- 2024/02/18
- 165
- 国泰君安证券
丝杠是工具机械和精密机械上最常用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反复作用力,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
标签: 丝杠 人形机器人 -
2024年电机行业专题报告:人形机器人的动力核心
- 2024/02/18
- 195
- 光大证券
电机是人形机器人中动力的产生机构,可以类比做人的肌肉。机器人的驱动方式可以分为电动驱动、液压驱动、气压驱动;其中,电动驱动由于效率高、精确度高、成本低等优势,得以广泛应用。
标签: 电机 人形机器人 -
2024年电子行业深度报告:人形机器人元年或将开启,AI下游硬件应用迭起
- 2024/02/01
- 166
- 天风证券
人形机器人商业化元年或将到来,“AI+软硬件”供给准备充足。工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》指出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品;MarketsandMarkets预计到2027年,全球人形机器人市场规模达173亿美元,复合增长率为63.5%,市场发展广阔。
标签: 电子 人形机器人 -
2024年人形机器人传感器行业深度报告:传感器成长可期
- 2024/01/29
- 165
- 国泰君安证券
传感器是自动化检测技术和智能控制系统的重要部件。传感器是能够把特定的信息(物理、化学、生物)按一定规律转换成某种可用信号输出的器件和装置。广义上的传感器一般由信号检出器件与信号处理器件两部分组成,从而转化感知到的模拟信号并使之以电信号的形式显示。
标签: 人形机器人 传感器 -
2024年人形机器人行业专题策略:人形机器人催生丝杠需求,“卖铲人”有望优先受益
- 2024/01/25
- 105
- 国投证券
丝杠的定义:能够将旋转与直线运动相互转化的高精密机械传动零部件,机械原理与生活中的螺丝与螺母通过旋转(“拧螺丝”)发生轴向位移类似;通过搭配电机(旋转丝杠)与导轨(固定螺母)即可实现传动功能。
标签: 人形机器人 -
2024年人形机器人行业专题报告:拆解人形机器人结构,寻找高价值量细分领域
- 2024/01/24
- 182
- 华宝证券
特斯拉人形机器人Optimus迭代迅速,短短两年半时间内共迭代3次,Gen1/2均为间隔半年更新,期间亦有产品新进展发布。特斯拉2021年8月首次公布人形机器人(以下简称人机)项目,此时Optimus(擎天柱)还是人形机器人(TeslaBot)概念设想。
标签: 人形机器人 -
2024年人形机器人行业分析:产业化渐行渐近,关节执行器环节有望受益
- 2024/01/22
- 372
- 海通证券
引言:特斯拉在2022年9月30日(北美时间)的AI日上,推出了TeslaBot原型机。特斯拉人形机器人被命名为„Optimus‟或“擎天柱”,此时的“擎天柱”高约1.73米,重量约56.7千克,身体由特殊材料制成,头部为可显示信息的屏幕,四肢共由40个(手臂12个+颈部2个+躯干2个+腿部12个+手部12个)电机控制实现平衡和敏捷动作,内臵了特斯拉FSD芯片,并通过DOJO有能力处理大量AI任务。
标签: 人形机器人 -
2024年人形机器人专题报告:灵巧手与传感器,拟人化与智能化
- 2024/01/22
- 473
- 东方证券
机器人灵巧手作为一种新型的末端执行器,在机器人与环境的交互中起着关键作用。自20世纪70年代起,国内外对灵巧手展开了大量研究,从三指到五指,从工业到生活,从简单的抓取到灵巧操作,以期解决复杂的实际作业问题。
标签: 人形机器人 传感器 -
2024年机器人行业六维力传感器专题分析:高精密力控刚需,人形机器人催生新需求
- 2024/01/17
- 244
- 招商证券
力/力矩传感器是高精度的主动柔顺控制方案。柔顺控制是指使机器人感受、应对外界环境变化的控制方式,可分为主动柔顺控制和被动柔顺控制。主动柔顺控制通过获取对力信息和位置信息的反馈,结合相应算法实现控制,控制精度高;被动柔顺控制则主要依靠一些机械装置(如减震器、弹簧等),控制精度低。
标签: 机器人 人形机器人 传感器 -
2024年人形机器人行业专题报告:灵巧手分析框架与零部件选型
- 2024/01/16
- 324
- 光大证券
机器人中操作和动作决策的执行输出工具在机器人学领域被称之为末端执行器(End-Effector)。末端执行器是机器人执行部件的统称,一般安装于机器人腕部的末端,是直接执行任务的装置。
标签: 人形机器人 -
2024年人形机器人行业专题报告:加速发展,全面进击
- 2024/01/16
- 218
- 光大证券
人形机器人产业已步入发展快车道。人形机器人指具有人的形态和功能的机器人,具有拟人的肢体、运动与作业技能,以及感知、学习和认知能力。最早的人形机器人概念来自于15世纪达·芬奇的设想。
标签: 人形机器人 -
2024年人形机器人行业深度报告:前路星辰大海,玩家加速入场
- 2024/01/15
- 231
- 兴业证券
人形机器人被誉为“机器人皇冠上的明珠”。人形机器人指形状及尺寸与人体相似,能够模仿人类运动、表情、互动及动作的机器人。纵观人形机器人发展史,可划分为早期探索、系统高度集成及高动态运动三个发展阶段。
标签: 人形机器人 -
2024年优必选研究报告:人形机器人领军企业,推动产品多场景落地
- 2024/01/12
- 296
- 浙商证券
公司以智能机器人为载体,人工智能技术为核心,面向人工智能教育、智慧物流、智慧康养、商业服务等多个行业,推出了“硬件+软件+服务+运营”的智能服务机器人解决方案,主营产品包括企业级智能机器人(面向教育、物流和其他行业定制)、消费级智能机器人及其他硬件设备。
标签: 优必选 人形机器人 -
2024年人形机器人及智能汽车行业板块投资策略:量产元年,乘势而起
- 2024/01/11
- 100
- 德邦证券
行业发展:人形机器人量产元年,产业进度有望超预期。2023年,特斯拉布局+AI赋能+政策支持,人形机器人指数表现较优。2024年,特斯拉将持续引领行业发展,国内外领先主机厂有望进入量产元年。
标签: 人形机器人 智能汽车
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