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汽车智能驾驶行业专题报告:特斯拉专题.pdf
- 3积分
- 2024/02/26
- 237
- 18
- 财通证券
汽车智能驾驶行业专题报告:特斯拉专题。特斯拉的自动驾驶之路分为三个阶段,目前已经进入全面自研阶段,从底层硬件到上层软件做到全面自研。特斯拉为智能驾驶行业带来的技术革新主要包括:①影子模式,为特斯拉现实数据获取打基础。②HydraNet,重构自动驾驶目标检测网络结构,提升算法效率。③BEV+Transformer,通过BEV升维采集后的2D图像,形成车辆自身坐标系。④占用网络,在BEV基础上补充了物体高度识别和未经标注的障碍物识别。⑤端到端,基于深度神经网络,更接近真实人类驾驶。特斯拉FSD目前仅在北美开放,选购率在地区间差异较大。目前特斯拉在北美地区已开放FSD并提供订阅&买断两种付费...
标签: 智能驾驶 汽车 特斯拉 -
智能驾驶行业专题研究: 鉴往知来,策略视角智驾多维比较.pdf
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- 2023/12/22
- 146
- 12
- 华泰证券
智能驾驶行业专题研究:鉴往知来,策略视角智驾多维比较。高阶智能驾驶明年有望进入生命周期“奇点”,投资者关注:①板块整体及细分环节的机构筹码状态与估值空间;②自主品牌新车密集发布下的高渗透胜率方向。前者,本文通过历史上新兴产业的复盘比较,提供中期的策略视角:①新兴产业“奇点”期,公募配置系数高点2.4x-5.4x,中枢3.3x,3Q23智驾1.4x。②新兴产业“奇点”期,龙头PEG高点中枢2.1x,目前智驾龙头约1.5x。后者,短期自主品牌共识配置且供应链更本土化的环节胜率更高。进一步从公募增配趋势、低PEGor高产业规模C...
标签: 智能驾驶 -
汽车智能驾驶行业专业报告:新技术,新认知,新机会.pdf
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- 2023/11/16
- 326
- 35
- 天风证券
汽车智能驾驶行业专业报告:新技术,新认知,新机会。作为以前瞻、深度为己任的研究机构,我们一直在试图追踪新能源汽车崛起带来的产业变化。而有别于通用的市场规模、公司情况、估值模型的报告架构。落脚于智能驾驶,提炼出我们看到的未来变化,总结出可能的产业变化。多方共振,汽车智能化进入高速增长期政策+技术+商业三方共振,汽车智能化进入高速增长期:1)政策端:国外部分国家L3级政策已出台,国内政策有望取得实质性落地;2)技术端:BEV+Transformer+占用网络实现算法突破,4D毫米波雷达利于硬件将本,有望促进智驾普及;3)商业端:主机厂NOA场景不断泛化,消费者已将智驾功能作为选购重要决策项。智驾时...
标签: 智能驾驶 汽车 -
智能驾驶行业研究报告:特斯拉FSD爆发前夜,国内智驾产业加速发展.pdf
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- 2023/10/27
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- 浙商证券
智能驾驶行业研究报告:特斯拉FSD爆发前夜,国内智驾产业加速发展。1、特斯拉:特斯拉智驾全球领跑,FSD或将迎来爆发时刻。特斯拉FSD全球领跑,打造算法+算力+数据闭环构筑护城河。1)算法方面,特斯拉于2021年提出BEV+Transformer算法,22年提出OccupancyNetwork,算法领先国内头部玩家约2年。2)算力方面,2022年总算力约2EFLOPS,特斯拉预期2024年10月将达到100EFLOPS(约30万张A100),算力高速增长。3)数据方面,行驶距离远(截至23年6月,FSDBeta超3亿英里)+销售车辆多(根据特斯拉2022年报,22年交付超过130万台,预计23...
标签: 智能驾驶 -
智能驾驶专题分析:特斯拉FSD加速产业落地,自动驾驶奇点有望到来.pdf
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- 2023/09/06
- 283
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- 中银证券
智能驾驶专题分析:特斯拉FSD加速产业落地,自动驾驶奇点有望到来。自动驾驶步入快车道,市场规模高速增长。政策加速自动驾驶商业化落地。2023年6月工信部发文,支持L3及以上级别的自动驾驶的商业化应用。技术角度看,目前L3级别所需的视觉+雷达+导航地图已趋于成熟。2023年Q1自动驾驶L2+的市场份额同比增长600%。特斯拉FSD具备领先优势,有望23年底实现高阶自动驾驶。特斯拉采用BEV+Transformer路径,相比传统2D直视图+CNN方案,大模型赋能下,感知结果更加连续、稳定。并且特斯拉影子模式能够加速数据采集,使大模型训练效果更优。反映在商业模式上,特斯拉FSD销量增长率以及定价远超...
标签: 智能驾驶 自动驾驶 特斯拉 -
智能驾驶行业专题:AI赋能背景下看汽车智能驾驶算法的迭代.pdf
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- 2023/08/08
- 248
- 17
- 国信证券
智能驾驶行业专题:AI赋能背景下看汽车智能驾驶算法的迭代。目前自动驾驶行业网络基础架构普遍为Input->backbone->neck->head->output。纯视觉方案的特斯拉自主构建HydraNet网络,在input端输入摄像头的原始图像数据,通过backbone层神经网络(CNN)提取图像特征,对特征赋予时间等信息做融合(BEV+Transformer),将速度、环境等感知处理结果传向各子heads再完成后续规控任务。目前行业通用的自动驾驶模型是存在感知、规划几个模型的分解式构造。特斯拉端到端模型有望引领行业。特斯拉感知层从CNN单head网络迭代,2021年...
标签: 智能驾驶 AI 汽车 -
汽车智能驾驶行业专题:大模型赋能汽车,智能驾驶迎来蜕变时刻.pdf
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- 2023/07/12
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- 中信证券
汽车智能驾驶行业专题:大模型赋能汽车,智能驾驶迎来蜕变时刻。软件端:大模型正逐步应用于智能驾驶算法,首先在感知算法上,BEV+Transformer架构有利于解决图像尺度问题和遮挡问题,更好地实现向量空间的构建;其次在规控算法上,有望提升其泛化能力,优化在复杂场景下的表现硬件端:随着智驾SoC、激光雷达等产品的逐步成熟,智驾硬件BOM成本的降幅有望达50%;政策端,工信部已表态支持L3及以上级别的自动驾驶功能商业化应用。上述因素均为高阶智驾功能的落地扫清障碍根据各公司产品发布会,2023H2,小鹏、理想、赛力斯等主机厂将加速投放领航辅助驾驶功能,对使用场景的覆盖度有望从10%提升至90%。
标签: 智能驾驶 汽车 -
汽车智能驾驶行业专题报告:三重拐点临近,L3落地加速.pdf
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- 2023/06/30
- 501
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- 华西证券
汽车智能驾驶行业专题报告:三重拐点临近,L3落地加速。智能驾驶行业正在发生哪些变化?为什么说拐点将至?特斯拉FSD如何迭代?领先原因为何?特斯拉FSD的用户接受度发生了什么变化?国内L3智驾发展到了什么程度?可追赶性如何?如何看待后续数据积累及法规促进?哪些标的将会受益?
标签: 智能驾驶 汽车 -
高阶智能驾驶行业发展蓝皮书(2021~2025).pdf
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- 2023/02/22
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- 高工咨询
高阶智能驾驶行业发展蓝皮书(2021~2025)进入2022年,ADAS行业进入深水区,高阶智能驾驶成为市场争夺的焦点。高阶智能驾驶政策有了新突破。北京、深圳、武汉、重庆等地发布政策,支持自动驾驶商业化运营试点;交通运输部发布重磅文件,鼓励和规范自动驾驶汽车在运输服务领域应用。这一系列政策加速推动自动驾驶行业向高阶智能驾驶方向发展。当前,智能驾驶依然处于人机共驾的混合阶段,通过打通高速、城区、泊车场景,基于场景实现点到点的自动驾驶成为行业的共同目标。国内多家车企已推出L2+级辅助驾驶车型,一些造车新势力车企的L2+级车型已预埋了支撑升级到L3级甚至L4级自动驾驶的高算力芯片和高精度传感器,规划...
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2022智能驾驶行业研究报告:开启高阶智能驾驶的量产时代.pdf
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- 2023/01/17
- 637
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- 甲子光年
2022智能驾驶行业研究报告:开启高阶智能驾驶的量产时代。智能驾驶功能快速上车,L2级辅助驾驶功能已经成熟,L2+/L2++级高级辅助驾驶也开始进入定点量产阶段,智能驾驶正在走进家家户户。智能驾驶功能的上车从多方面提升了用户驾驶体验,同时在安全、能耗、效率方面起到积极作用,用户的驾驶习惯正被潜移默化地改变。
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2022智能驾驶行业研究报告.pdf
- 8积分
- 2022/10/10
- 822
- 50
- 发现报告
2022智能驾驶行业研究报告。智能驾驶辅助系统(ADAS)不仅能够在复杂的交通环境及车辆操控过程中为驾驶员提供辅助,改变多年来人类驾驶车辆的行为习惯,在交通安全、运输成本、用车效率和空气污染等方面推动整体社会的发展和进步,是行业未来确定性的发展趋势。随着消费者需求不断升级,对智能驾驶功能的要求也越来越高。短期来看,预警类功能和L1~L2级别功能仍将占据市场主流,L3及以上智能驾驶技术逐渐成熟。从发展进度来看,我国的智能驾驶技术仍在不断迭代升级中,车路云一体化协同发展成为中国自动驾驶发展技术路径。从产业链角度来看,智能驾驶功能的实现需要汽车制造商、零部件供应商、车载计算平台开发商、出行服务商供应...
标签: 智能驾驶 -
汽车智能驾驶行业专题研究:智能电动汽车赛道深度四,智能驾驶系统集成商,国产替代崛起.pdf
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- 2022/08/08
- 606
- 42
- 天风证券
汽车智能驾驶行业专题研究:智能电动汽车赛道深度四,智能驾驶系统集成商,国产替代崛起。智能驾驶行业拥有较大的发展潜力,是未来的发展趋势,L2及L2+级市场同时高速发展:智能驾驶辅助系统(ADAS)能够在复杂的交通环境及车辆操控过程中为驾驶员提供辅助,并在未来最终实现无人驾驶,能够有效的降低事故发生率。2021年,我国前装ADAS标配新车上险量为807.89万辆,渗透率30.78%,同比增29.51%,我们认为智能驾驶系统的前装渗透率将会持续提高,是行业未来确定性的发展趋势,值得产业链内厂商大力投入。随着前装L1级智能驾驶向L3级升级,单车价值量有望从千元提升至万元级别,我们测算我国L1-L3级智...
标签: 智能驾驶 智能电动汽车 电动汽车 汽车 -
汽车智能驾驶行业专题报告:智能时代,域控先行.pdf
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- 2022/07/29
- 573
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- 浙商证券
汽车智能驾驶行业专题报告:智能时代,域控先行。汽车智能化趋势加速,车企积极布局智能化业务。传统分布式架构难以满足下一代智能汽车的需求,正向域控制架构演进。基于功能划分出五大域,不同域之间差异较大,座舱域与自动驾驶域门槛高、价值量大,已成为现阶段行业竞争的焦点。座舱域控制器率先落地,市场发展迅速智能座舱集成仪表、多屏联动、HUD等复杂功能,构建第三生活空间,而座舱域控制器正是实现智能化的关键,传统Tier1和消费电子巨头正积极布局座舱域控制业务。智能座舱可以在传统燃油车上落地,随着域控制架构普及,智能座舱域有望率先迎来爆发,2025年市场空间超百亿。自动驾驶进程加速,打开域控制器市场L3+自动驾...
标签: 智能驾驶 汽车 -
智能驾驶行业专题报告:百度Apollo,中国智能汽车时代的Apollo价值需被认知与验证.pdf
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- 2022/06/07
- 292
- 25
- 天风证券
智能驾驶行业专题报告:百度Apollo,中国智能汽车时代的Apollo价值需被认知与验证。核心观点的前提:百度在自动驾驶长达9年的研发投入和已开始逐步商业化落地的产品价值未被充分认知,拆分百度估值,不难发现整个智能驾驶业务并未被给予估值(或期望)。基于百度的历史表现,投资人对百度管理层与商业化能力发起挑战:质疑Apollo的产品能否规模落地,能否成为百度核心业务外新的高增长驱动点。
标签: 智能驾驶 -
智能驾驶行业专题研究:矿山智能驾驶或进入规模化落地期.pdf
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- 2022/05/20
- 614
- 57
- 华泰证券
智能驾驶行业专题研究:矿山智能驾驶或进入规模化落地期。IT技术变现经历的路径一般包括技术、产品、场景,而对于智能驾驶而言,场景是重要的约束条件和应用条件。技术方面,随着各类智能驾驶芯片算力提升、设计优化,算力基础逐步完善,5G技术加速了信息传输,汽车电子架构的升级则进一步提升了汽车智能化的程度,智能驾驶技术逐步成熟。产品方面,汽车电子、智能驾驶厂商推出了覆盖感知、决策、执行层的多种类型的产品,推动技术逐步产品化。当前,公共交通、网约车、货运配送,矿山运输等领域成为无人驾驶的重要应用场景。我们认为具备落地场景的细分领域尤其是矿山智能驾驶商业化成果有望率先显现。矿山智能驾驶进入规模化运营期,市场空...
标签: 智能驾驶
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