智能驾驶行业专题:AI赋能背景下看汽车智能驾驶算法的迭代.pdf
- 上传者:九阳神功
- 时间:2023/08/08
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智能驾驶行业专题:AI赋能背景下看汽车智能驾驶算法的迭代。目前自动驾驶行业网络基础架构普遍为 Input -> backbone -> neck -> head -> output。纯视觉方案的特斯拉自主构建 HydraNet 网络,在 input 端输入 摄像头的原始图像数据,通过 backbone 层神经网络(CNN)提取图像特征,对 特征赋予时间等信息做融合(BEV+Transformer),将速度、环境等感知处 理结果传向各子 heads 再完成后续规控任务。目前行业通用的自动驾驶模型 是存在感知、规划几个模型的分解式构造。
特斯拉端到端模型有望引领行业。特斯拉感知层从 CNN 单 head 网络迭代, 2021 年引入 BEV+Transformer,将多摄像头数据统一成俯视角度;2022 年提 出 Occupancy Networks 判断空间占用。规划层引入交互搜索,逐步增加约 束条件(其他参与者博弈行为)做最优路径规划。2023 年后特斯拉提出端到 端自动驾驶大模型,将感知、规划多个模型融合成大模型,实现直接输入图 像数据到输出转向、刹车等驾驶指令突破。减少中间模块训练过程,集中模 型训练资源;避免数据多级传输误差,系统迭代速度提升,进化加速。
国内逐步落地大模型。特斯拉软件领先,硬件 8 颗摄像头纯视觉方案,21 年起逐步取消雷达;国内小鹏、华为 4 月发布 BEV、Transformer、GOD 网络 等大模型,实现无高精地图智驾,理想 6 月发布 Mind GPT、BEV 等大模型, 加速城区 NOA 落地。国内智驾硬件普遍 11~12 颗摄像头+5 颗毫米波雷达+12 颗超声波雷达+1~2 颗激光雷达+域控,成本 3~4 万元,远期有望降至 2 万内。
预计 2025 年中国带城区辅助驾驶的自动驾驶市场规模 510 亿元。我们预计 2025 年带城区辅助驾驶功能的自动驾驶渗透率将从目前 0.4%提升到 6%水 平,市场规模 510 亿元。自动驾驶底层是机器取代人力,用户定价与自身成 本相关,远期随厂商技术进步,产品供给曲线右移,稳态需求量持续增加。
大模型推动智驾硬件变革。感知端重心转向视觉,摄像头像素提升,4D 毫米 波雷达上车;考虑成本、供应链安全,光传输取代电传输是未来方向。规划 端数据要求提升,域控算力升级;执行端线控制动和线控转向是必经之路。
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