汽车智能驾驶行业专题报告：特斯拉专题.pdf
- 上传者：大三班
- 时间：2024/02/26
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汽车智能驾驶行业专题报告：特斯拉专题。特斯拉的自动驾驶之路分为三个阶段，目前已经进入全面自研阶段，从底层硬件到上层软件做到全面自研。特斯拉为智能 驾驶行业带来的技术革新主要包括： ① 影子模式，为特斯拉现实数据获取打基础。 ② HydraNet，重构自动驾驶目标检测网络结构，提升算法效率。 ③ BEV+Transformer，通过BEV升维采集后的2D图像，形成车辆自身坐标系。 ④ 占用网络，在BEV基础上补充了物体高度识别和未经标注的障碍物识别。 ⑤ 端到端，基于深度神经网络，更接近真实人类驾驶。
特斯拉FSD目前仅在北美开放，选购率在地区间差异较大。
目前特斯拉在北美地区已开放FSD并提供订阅&买断两种付费模式，其他地区仅限于付费预装。因此FSD的选购率在地区之 间差距较大。
计算中心方面，2023年7月特斯拉DOJO正式量产，根据特斯拉算力发展规划，DOJO将在2024年10月达到100EFlops的超 级算力。
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