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智能驾驶专题分析：特斯拉FSD加速产业落地，自动驾驶奇点有望到来。自动驾驶步入快车道，市场规模高速增长。政策加速自动驾驶商业化落地。 2023 年 6 月工信部发文，支持 L3 及以上级别的自动驾驶的商业化应用。技 术角度看，目前 L3 级别所需的视觉+雷达+导航地图已趋于成熟。2023 年 Q1 自动驾驶 L2+的市场份额同比增长 600%。

特斯拉 FSD 具备领先优势，有望 23 年底实现高阶自动驾驶。特斯拉采用 BEV+Transformer 路径，相比传统 2D 直视图+CNN 方案，大模型赋能下，感 知结果更加连续、稳定。并且特斯拉影子模式能够加速数据采集，使大模型 训练效果更优。反映在商业模式上，特斯拉 FSD 销量增长率以及定价远超同 类企业。作为产业先导，特斯拉 2023 年底有望实现 L4-L5 级自动驾驶，产业 链有望步入高阶自动驾驶阶段。

特斯拉 FSD 产业链主要涉及芯片、服务器和数据中心、传感器、高清地图以 及自动驾驶操作系统。特斯拉 FSD 芯片为自研。算力环节，自动驾驶产生海 量数据需求，算力需求有望 4 年超 5 倍增长，但出于成本和自研大模型的安 全考虑，自建算力中心或为主流路径。传感器环节，激光雷达芯片化的主要 难点在于集成难度大，头部厂商研发实力较为强劲，优势突出；而毫米波雷 达市场格局较为稳定，国外厂商占据大部分份额。车载摄像市场，舜宇光学 份额最大。操作系统环节，自动驾驶开发平台数量急剧增加，跨平台适配能 力或为制胜关键。

机器人与自动驾驶汽车同源，计算机视觉算法有望成为产业大规模落地的关 键。特斯拉人形机器人发布，有望于 2024 年实现量产，马斯克表示，自动驾 驶汽车与机器人本质上相同，Optimus 实现与 FSD 底层模块打通。ADAS 视 觉在人型机器人上复用的逻辑得到验证。目前制约机器人实现大规模落地的 原因之一在于其售价较高，而 ADAS 算法复用能够显著降低成本，计算机视 觉算法有望成为产业大规模落地的关键。 自动驾驶产业链，算力环节建议关注具备较多算力储备的厂商如商汤科技； 操作系统环节建议关注实现跨平台适配的厂商如中科创达；机器人与自动驾 驶同源，计算机视觉有望成为产业化落地关键，建议关注虹软科技等。