2026年五一视界公司研究报告：中国物理AI行业领跑者

数字孪生中国领军者构筑物理 AI 新生态

深耕数字孪生，三大平台产品矩阵铸就行业领军地位。五一视界 全称北京五一视界数字孪生科技股份有限公司（后称“51WORLD”或“五一 视界”），是一家以 2030 地球克隆愿景为驱动的科技公司，公司以“数字孪 生技术”为核心驱动力，已面向企业端推出三大商业平台。其中，51Aes 数字 孪生平台聚焦城市园区、工业能源、水利水务等领域，提供一站式数字孪生解 决方案，助力企业提升运营效率与资源利用效能；51Sim 智驾仿真平台为智能 驾驶产业提供全场景合成数据与仿真训练闭环服务，通过搭建高可信验证体 系，为高阶智驾量产落地筑牢安全屏障；51Earth 数字地球平台专注打造空间 智能工具与应用生态，赋能用户沉浸式、智能化访问数字世界。目前，三大平 台已获得全球超千家大中型企业的广泛认可，业务辐射 19 个国家和地区，形 成了规模化的市场覆盖格局。

1.1 从构建数字底座到物理 AI 领军者的演进

战略演进路径清晰，依托底层技术深耕完成从筑基到领军的跨越。公司成立于 2015 年 2 月，总部设于北京，同时布局上海研发中心、成都工程中心及深圳创 新中心，并在国内外多个地区设有分支机构，构建了完善的研发与服务网络。 作为国家级专精特新“小巨人”企业，51WORLD 在技术研发与标准制定领域 成果显著，累计拥有 158 项软件版权和 107 项有效授权专利，在知识产权数量 方面领先软件行业。凭借技术硬实力与行业话语权，巩固了在数字孪生赛道的 核心竞争地位；同时参与 41 项国际、国家及行业标准制定，国家级专精特新" 小巨人"资质进一步强化了技术公信力。公司自 2015 年成立以来，历经从“构 建数字孪生基座-孵化仿真训练平台-成为物理 AI 领军者”演进，其核心逻辑是 通过“练好基本功”来实现技术爆发。 2015-2017 年，锚定战略方向，奠定技术基础：2015 年 2 月，公司正式成立， 创始人李熠前瞻性拆解数字孪生地球构建的五要素与五阶段，确立以实时 3D 技术为核心的发展方向，开启技术研发积累期；2016 年完成 A+轮融资，将虚 拟现实技术应用拓展至教育及汽车等创新业务；2017 年，完成 B 轮及 B1 轮融 资，同年启动“地球克隆计划”，推出 51Sim，切入智能驾驶仿真领域。 2022 年，标准引领，平台迭代，深耕场景：技术研发持续结出硕果，公司于 2022 年完成 51Aes 数字孪生平台的主要分级标准与应用标准升级。凭借过硬的 技术实力，五一视界参与小浪底数字孪生等重点项目，在防洪管理、工程安全 等领域实现了标杆案例的落地。 2024-2025 年，登陆港交所，实现资本跨越：2024 年 11 月，公司向港交所递交 招股书，明确将 80%募资额用于 51Sim、51Earth、51Aes 等核心平台升级、生 成式 AI 工具研发与生态拓展，10%用于中国及海外的营销活动，其余 10%则用作补充企业营运资金及其他常规用途。2025 年 12 月，公司正式登陆香港联 交所，上市首日收盘价达 39.62 港元，实现资本跨越，平台化战略成效凸显。 凭借全栈式技术能力，五一视界已累计服务近 1000 家政府及企事业单位，覆 盖 300 余座城市的数字化项目，客户囊括国家电网、华为、宝马等全球头部企 业。从技术提供商到解决方案商的角色升级，五一视界以技术研发为起步、平 台化转型为核心、资本运作为支撑、生态合作为外延，已成长为中国物理 AI 领 域兼具技术壁垒与商业化能力的标杆企业。

1.2 创始人主导+战略协同赋能，控制权集中与产业协同并重

五一视界的股权架构呈现“创始人核心把控、战略资本深度绑定、机构投资者 广泛认可”的鲜明特征，为公司战略延续性与产业生态构建筑牢基础。 在长达十余年的发展历程中，51WORLD 累计集资超过 8 亿元人民币，引入了 多家知名机构。截止 2025 年 12 月 30 日公司上市时，控股股东创始人李熠直 接持股数量为 4767.08 万股，占总股本的 11.73%，此外，李熠还通过其控制的 星际宏图科技（北京）有限公司间接持有公司 4693.35 万股，占总股本的 11.55%。 创始人团队形成核心控制权，除控股股东李熠以外，王辰康、杜金艳、佟珊、 鲍世强、蒲鸽等核心管理层组成经营决策核心，叠加葛卫东、滕荣松、王涛等 知名个人直接持股及万物镜像系列员工持股平台的绑定，有效保障了平台化战 略与技术研发方向的连贯性；同时，股权结构中引入摩尔线程、商汤集团等具 有强产业属性的战略股东，形成“股东+客户+技术伙伴”的三重协同关系，依 托其算力与 AI 算法优势，公司成为国内唯一掌握合成数据全栈路径的企业， 51Sim 平台构建起对标英伟达 Omniverse 与 Cosmos 的高竞争壁垒，2025 年一 季度落地农业机械、港口设备等商业化项目，充分彰显战略资源赋能价值，而 光速资本、谢诺辰途、StarVC、南宁乾创等机构投资者的布局，也反映了资本 市场对公司技术实力与发展潜力的认可。

核心管理团队行业积淀深厚，战略定力与执行力突出。首席执行官李熠先生自 2015 年公司成立以来已领导五一视界逾十年，其从业经历显示其早在行业共识 形成前便坚定布局物理人工智能方向，展现出卓越的战略前瞻性。李熠先生此 前曾担任第一摩码资产管理总裁等高级管理职务，积累了超过十五年的资产管 理与商业运营经验。在其带领下，公司产品与解决方案已成功落地全球十九个 国家和地区，服务客户超过一千家，覆盖自动驾驶、智慧能源、智慧工厂等十 余个垂直领域，核心团队在技术演进、产品迭代及商业化落地方面展现出持续 快速的进化能力。管理团队对物理人工智能技术的长期投入与专注，为公司在 新兴数字孪生领域的持续创新奠定了坚实基础。

1.3 数字孪生平台业务构成公司核心收入来源

五一视界作为一家在中国的数字孪生科技领头公司，公司围绕“数字孪生地球” 愿景构建了覆盖全要素、全场景的技术架构与商业生态，形成了以 51Aes 数字 孪生平台、51Sim 智驾仿真平台及 51Earth 数字地球平台为核心的三大业务矩 阵，通过技术迭代与场景拓展实现从 B 端向 C 端的延伸布局。 产品矩阵的梯度布局与场景的深度渗透，是五一视界的另一核心竞争力。目前 公司已形成三层级产品体系，覆盖多元应用场景，其中 51Aes 数字孪生平台是 绝对的营收支柱，2024 年贡献超 82.1%的营收。

（1）51Aes 数字孪生平台：工业化建模引领 B 端交付变革。51Aes 的三个核 心产品包括 Aes（全要素场景）、WDP（世界开发者平台，一个数字孪生 SaaS 平台），以及 ISE（无限仿真引擎）。51Aes 提供的行业解决方案包括 51CIM （城市信息模型平台）、51WIM（水利水务信息模型平台）及 51XIM（工业 及能源信息模型平台），覆盖超过十个行业，包括城市、园区、乡村、水利、 水务、工业、能源、房地产、医疗及教育。核心优势在于其“一天一城”的高 效建模能力在垂直领域构建了深厚壁垒。截至 2024 年，该业务已服务超 1,000 家头部客户，市场占有率及收入规模稳居行业首位。

（2）51Sim 智驾仿真平台：51Sim 构建感知决策规划控制一体化仿真架构， 锚定 AI 训练的“数字工厂”。其核心产品包括 SimOne（智能驾驶与机器人仿 真平台）、DataOne（数据闭环与合成数据平台）。51Sim 利用先进的数据驱 动仿真技术、分布式云仿真技术、端到端仿真技术、生成式人工智能技术及其 他核心技术，为客户提供智能驾驶仿真测试的软件产品及解决方案，以及用于 人工智能系统培训的合成数据，以提升智能驾驶系统的安全性及效能。51Sim 已经为数百家智能驾驶行业客户提供商业化服务。此外，51Sim 的多项产品具 有泛行业可扩展性，并拟为更多行业构建通用仿真及合成数据平台。

（3）51Earth 数字地球平台：51Earth 以数字孪生技术构建沉浸式空间智能平 台，由 B 端向 C 端进阶的生态入口。51Earth 定位为开放式数字孪生协作社区， 吸引全球开发者参与数字资产构建。未来将深度整合气候预测、能源调度等社 会级应用，构建具备高粘性的数字孪生生态网络。

技术壁垒与数据资产优势

当前，数字孪生技术已突破“可视化呈现”的局限，向“虚实融合+智能决策” 的方向进阶，与具身智能的深度融合成为行业新趋势。其中，“物理 AI 全栈 能力+数据闭环”的综合壁垒，正成为区分企业核心竞争力的关键标志。 物理 AI 全栈能力是五一视界的核心技术壁垒，公司长期聚焦 3D 图形、模拟仿 真及人工智能等核心技术领域，构建了涵盖数据底座层、核心技术层、软件平 台层及行业应用层的完整数字孪生架构，是数字孪生行业中少数能够提供全栈 模拟仿真解决方案的企业。其不仅具备多源异构空间数据融合的技术优势，可 支撑城市群量级场景的毫秒级渲染与动态调度，还拥有 3DGS/4DGS 辐射场重 建、世界模型生成等全栈技术路径，能构建高置信度的仿真环境，支撑强化学 习与多智能体协同训练；同时，依托 51Aes、51Sim、51Earth 三大业务平台， 公司形成了从数字世界重建、仿真推演到物理执行的完整技术链路。 数据资产的沉淀与全链条数据闭环的构建，进一步强化了五一视界的竞争优 势。经过十年行业积累，打造了国内领先的全栈合成数据路径，其合成数据真实率达 90%，场景可控性与多感知一致性均达 100%，动力学、激光雷达、摄 像机仿真的可信度分别高达 95%、95%与 90%，可有效破解自动驾驶等领域极 端场景数据稀缺的痛点。 公司构建的“合成数据-空间智能模型-仿真训练平台”全链条数据闭环，实现 了虚拟场景数据反哺 AI 训练的正向循环，通过 51Sim 旗下 DataOne 数据闭环 平台，可完成从数据采集、场景挖掘、仿真测试到算法优化的完整流程，既提 升了 AI 模型迭代效率，将智驾“百万公里级测试”周期大幅压缩，也降低了 实车及实体测试成本。此外，公司还形成了业内系统、通用的空间标准、对象 标准、行为标准体系，这套标准源于上千个真实项目及跨十余个行业的经验积 累，难以被短期复制，同时较高的数据资产复用率大幅降低了下游客户的部署 门槛，为公司规模化扩张提供了成本优势，进一步巩固了其在物理 AI 领域的 领先地位。

市场地位与战略布局

根据弗若斯特沙利文报告，公司在收入规模、融资额、客户数量等关键指标上 稳居中国数字孪生市场第一，2024 年市场份额达 25.1%，并主导制定 41 项行 业标准。其商业模式已形成“基础平台订阅+行业解决方案+数据服务”的多元 收入结构。 未来，公司计划以“L1-L5”五阶段路线图推进数字孪生地球建设：2025 年实 现城市级实时渲染（L3），2030 年完成全要素 1:1 数字映射（L5），重点突破 交通优化、AI 训练、气候预测等场景。通过开放 SDK 与 API 接口，平台将吸 引超百万开发者参与生态建设，最终形成“数据-模型-应用”的闭环价值网络， 推动实体经济效率提升 15%-20%。

1.4 业绩高增领先行业，长期价值持续释放

业务规模稳健增长，核心赛道优势显著。五一视界展现出强劲的增长势头，收 入呈现逐年增长态势，公司 2022 年营收 1.69 亿元，到 2023 年增长至 2.56 亿 元。进入 2024 年，公司收入增长强劲，达 2.87 亿元，较 2023 年同步增长 12.1%。 2022 年至 2024 年，营收复合年增长率达 30.0% ；2025H1 公司营业收入达到 0.54 亿元，较去年同期增长 62%。公司已在数字孪生领域确立了绝对领先地位， 核心业务 51Aes 贡献了超 80%的收入，在智慧城市、智慧能源等领域实现了标 杆级项目落地。同时，51Sim 业务精准捕捉自动驾驶仿真需求，成为公司第二 增长曲线，显示出业务结构的专业性与垂直深耕能力。 营收增长的背后，亏损也在收窄。2022 年、2023 年及 2024 年，公司经调整亏 损净额分别为 1.32 亿元、0.68 亿元、0.43 亿元，2024 年经调整亏损净额同比 去年收窄 32.8%。 受收入结构变化影响毛利率阶段性波动，技术积淀与规模效应构筑长期价值， 为后续回升蓄力。2022 年、2023 年及 2024 年公司毛利率分别为 65.0%、54.2%、 51.2%，主要是公司收入结构变化所致。具体而言，2022 年至 2023 年的毛利率 调整主要由于硬件含量较高的项目所致。2023 年至 2024 年，毛利率变化主要 由于智慧乡村等项目的收入贡献增加，这类项目需大量人力投入于开发及定 制。公司坚持技术驱动战略，前期高强度的资金投入转化为显著的技术壁垒， 并逐步形成规模效应。通过自研渲染引擎、多源异构数据处理及深厚的行业 Know-how，公司在定价权上具备核心竞争力。随着 3D 图形与 AI 技术的融合 转化，前期研发积淀正逐步转化为长期资产价值，为未来毛利率回升奠定基础。

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