2024年智能网联车路云一体化三问三答

1. 如何看待本轮政策变化以及受益产业的市场空间？

1.1 政策指引，当下智能网联汽车具备良好基础

政策指引持续迭代，智能网联汽车体系逐步完善。发展历史来看，2017 年工信 部及国家标准委发布《国家车联网产业标准体系建设指南》，开启智能网联汽车标准 化工作规划。2017-2024 年，国家保持高强度政策迭代，逐步明确智能网联汽车建设 体系和建设方向。2020-2022 年政策进入高密度阶段，政策的逐步细化和落地方式的 持续清晰帮助智能网联汽车进入加速发展阶段。

随着政策的驱动以及标准体系的完善，我国智能网联汽车“车路云一体化”建设 也进入快通道。截至 2023 年底，全国共建设 17 个国家级测试示范区、7 个车联网先 导区、16 个智慧城市与智能网联汽车协同发展试点城市，开放测试示范道路 22000 多公里，发放测试示范牌照超过 5200 张，累计道路测试总里程 8800 万公里，自动驾 驶出租车、干线物流、无人配送等多场景示范应用有序开展。从空间分布来看，我国 已经形成环渤海、长三角、珠三角、中西部四大智能网联汽车产业集群。

本次多政策协同出台，有望完成车端和路端的协同升级。我们认为，《关于开展 智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》和《关于开展智能网联汽车“车路云 一体化”应用试点的通知》等明确了车端试点加速和路端基建升级两个主要方向。

1.2 车端试点加速：高阶智驾功能进入试运行阶段

智能网联汽车准入和上路通行试点通知出台，自动驾驶行业进入快车道。2023 年 11 月，工信部、公安部等四部门联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通 行试点工作的通知》，《通知》中正式对 L3/L4 自动驾驶的准入规范进行了具体要求， 首次明确了高阶智驾事故责任归属，完善了相关规则，开启遴选具备量产条件的搭载 自动驾驶功能的智能网联汽车产品开展准入试点。该通知出台标志着正式完善了 L3/L4 级自动驾驶上路的政策支持，有望促进我国智能网联汽车产品的功能、性能提 升和产业生态的迭代优化。 方向：本次试点测试聚焦在 L3 及 L4 级别自动驾驶功能的测试。从政策内容来 看，本次试点主要加强以下方面的工作：（1）基于试点实证，在法律法规、管理政策 和标准体系上形成对应标准，加快推进智能网联汽车测试验证、安全评估等支撑能力 建设。（2）加快各部门、各地方横向协同、纵向联动的安全管理工作机制，为后续高 阶智能驾驶应用打通机制通道。政策加速落地有望带动高阶智能驾驶功能的推进，同 时法规与标准有望明确功能边界。 参与者：主要车企进入智能网联汽车准入和上路通行试点。2024 年 6 月，四部 门组织专家对首次集中申报的方案进行了初审和择优评审，初步确定了 9 个联合体 进入试点。首批进入智能网联汽车准入和上路通行试点联合体包括比亚迪、长安汽车 在内的 9 家车企和相关的 9 家使用主体构成，相关准入和试点将在北京、上海、深圳 等 7 个城市展开，试点产品覆盖乘用车、客车以及货车三大类。

结果：智能网联功能试点完成后，用户端和运营端均有望受益。试点的组织实施 共分为五个阶段，分别是试点申报、产品准入试点、上路通行试点、试点暂停与退出、 评估调整。当前试点申报只是第一步，并不表示具有自动驾驶功能的智能网联汽车取 得准入许可或允许上路通行，因此后续产品准入以及上路通行更加关键。接下来，四部门将指导进入试点的联合体开展试点实施工作。完成定点测试后，2B 端和 2C 端均 有望受益，C 端来看，取得准入的智能网联汽车产品，在登记后可以于限定区域内开 展上路通行试点，高阶智能驾驶功能有望成为销量差异点；B 端来看，需要完成车型 登记和对应业务的运营资质验证，Robotaxi 有望加速形成闭环。

1.3 路端基建升级：基础设施建设开启规模化落地

“车路云一体化”系统相关政策及建设指南陆续出台。2024 年 1 月，工信部、 公安部等五部门联合印发《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点的通 知》，试点将重点围绕建设智能化路侧基础设施、提升车载终端装配率、建立城市级 服务管理平台、开展规模化示范应用、探索高精度地图安全应用、完善标准及测试评 价体系、建设跨域身份互认体系、提升道路交通安全保障能力等方面开展，试点期为 2024 年至 2026 年。在此基础上，2024 年 5 月 20 日，国家智能网联汽车创新中心、 中国汽车工程学会联合汽车、交通、通信、公安、测绘等各专业领域单位，共同编制 了《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0 版）》，进一步支 持各地车路云一体化建设，保障“车-路-云-网-图-安”在产业发展转型中实现统一 规划与实施，为相关城市和企业提供先进性、系统性、阶段性和可操作性的推进路径。

规模化、应用性和标准化是关键。应用试点以“政府引导、市场驱动、统筹谋划、循序建设”为基本原则，聚焦智能网联汽车“车路云一体化”协同发展，推动建成一 批架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠的城市级应用试点项目。《指南》则为 智能网联汽车高质量发展提供具备先进性、系统性、阶段性和可操作性的推进路径。 《指南》基于车路云一体化系统完整架构，从智能化基础设施、车载终端装配、城市 级服务管理平台、规模化示范应用、高精度地图、标准与测试评价、跨域身份互认体 系、交通安全保障、新模式新业态九大方面出发，按照“应当”和“建议/探索”两 个维度展开，剔除原则性分级建设内容和基本要求，明确车路云一体化实施与运营过 程中各部分主体关系。 标准化政策推出，智能驾驶示范区有望实现全国标准统一，满足高阶智能驾驶 大面积测试。前期测试示范范围较小以及“烟囱式”的建设理念，导致场景碎片化、 标准地域化、数据孤岛化、示范盆景化等现象突出，限制了实际使用场景泛化的可能 性，企业难以进行产品的规模测试，增大未来量产、规模化商业运营的风险。《关于 开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点的通知》以及《智能网联汽车“车路云 一体化”规模建设与应用参考指南（1.0 版）》明确推动建成一批架构相同、标准统 一、业务相同、安全可靠的城市级应用试点项目并制定了详细的落地方案，有望解决 路侧设施建设的覆盖率和智能网联汽车的车载终端渗透率较低的问题，也标志着我 国智能网联产业从小规模测试进入规模化发展的新阶段。

1.4 智能网联车路云一体化未来有望催生万亿市场

短期：部分城市项目陆续落地，市场规模有望达千亿级。目前北京、福州、鄂尔 多斯车路云一体化项目陆续规划启动。2024 年 5 月 31 日，北京市公共资源综合交易 系统发布了北京市车路云一体化新型基础设施建设项目招标公告，投资额为 99.39 亿 元；2024 年 6 月 3 日，福州智能网联车路云一体化启动区示范建设审批类项目共识， 福州成为继北京之后第二座在车路云协同方面有较快进展的城市；2024 年 6 月 4 日， 鄂尔多斯市新能源智能网联汽车车路云一体化应用示范项目已获备案。目前除了北 京、福州、鄂尔多斯之外，长春、杭州等多地也已积极申报智能网联汽车“车路云一 体化”应用试点。鉴于“车路云一体化”建设成为国家战略，我们预测几乎所有省会 城市都会申请车路云一体化首批试点城市，最终试点的城市有望达二十多个，具体名 单有望于 6 月内公布。从项目规模来看，不同城市差距较大，如北京车路云一体化项 目规模达百亿级，而内蒙鄂尔多斯仅为亿级。假设首批约 20 个城市进入首批试点名 单，平均项目规模 50 亿元，则短期车路云一体化项目规模有望达千亿级。

中长期：智能网联汽车市场增量空间广阔，有望催生万亿级市场。随着利好政策 的不断出台以及相关技术的发展，智能网联汽车有望规模化和商业化落地，市场渗透 率有望加速提升。车路云一体化涉及汽车、交通、通信等领域，市场规模空间可期。 根据赛迪数据，2022 年中国智能网联汽车市场规模接近 6000 亿元，2030 年有望突 破 5 万亿元。中国车联网市场规模随之快速增长，预计 2030 年将突破 2 万亿元，预 计 2030 年，“车路云一体化”相关市场规模超过 14 万亿元。从产值增量角度来看， 根据中国汽车工程协会等组织《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测 》报 告，在中性预期情景下，预计 2025 年、2030 年车路云一体化智能网联汽车产业值增 量为 7295 亿元和 25825 亿元，年均复合增长率达 28.8%。

2. 智能网联车路云一体化启动，哪些环节有望受益？

车路云一体化涉及众多产业。车路云一体化系统是通过新一代信息与通信技术 将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体，基于系统协同感知、决策与控 制，实现智能网联汽车及交通系统安全、高效、节能及舒适运行的信息物理系统。该 系统由车辆及其他交通参与者、路侧基础设施、云控平台、相关支撑平台以及通信网 等组成 ，整体可分为智能网联汽车、智能化路侧基础设施、云控平台以及基础支撑 四大部分。

2.1 智能网联汽车：架构及硬件全面升级，价值占比最高

智能网联汽车方面测算主要围绕智能驾驶硬件及软件、智能座舱硬件及软件、车 载应用软件、车载通信单元、整车终端产品和创新应用服务六个领域进行测算，在中 性预期情景下（以下如无说明均指在中性预期情景下），预计 2025 年/2030 年我国智 能网联汽车产值增量为 6451 亿/20266 亿，分别占智能网联汽车产业总产值增量的 88.4%和 78.5%。产业价值占比最高，是整个智能网联汽车产业的核心。

单车智能是智能网联汽车板块最具价值的部分，创新应用服务产值增速最高。智 能网联汽车板块细分来看还包括单车智能、智能座舱、应用软件、车载通信单元、整 车终端产品和创新应用服务。其中单车智能产值增量最高，预计 2025 年为 2078 亿 元，占总产值增量的 28.5%。到 2030 年，单车智能产值增量有望达 4046 亿元，年均 复合增速为 14.3%。随着高阶智能驾驶技术的成熟与规模商业化，我们认为未来 5-10 年智慧出行、智慧运输等创新应用具有较强的增长潜力，也是智能网联汽车产业未来 增长核心。预计 2025 年创新应用服务产值增量为 525 亿元，到 2030 年快速增长至 7495 亿元，年均复合增速高达 70%。

2.2 智能路侧基建：路端硬件多维度增配，有望迎来最快增长

智能化路侧基础设施有望成为智能网联汽车产业增速最快的板块。智能化路侧 基础设施主要包括路侧通信单元、路侧计算单元、路侧感知设备（如摄像头、激光雷 达、毫米波雷达）、交通管理设施（联网信号机、联网交通信息发布设施、其他交管 设施）等。此次智能网联车路云一体化试点建设规模大幅提升，路侧设备有望迎来高 速增长。以北京为例，北京高级别自动驾驶示范区 4.0 项目启动招标，相比于示范区 3.0，其中覆盖面积提升 428%，覆盖路口数量提升 443%，招标金额提升 636%。结合 当前路侧建设成本以及未来规模化应用后成本下降的情况，预计 2025 年智能化路侧 基础设施产值增量为 223 亿元，2030 年有望达 4174 亿元，年均复合增长率为 79.7%， 成为智能网联汽车产业增速最快的板块。

2.3 云端控制平台：车型数量升级，云端需求保持稳定增长

我国云控平台建设逐渐形成“分层解耦、跨域融合”的特征，将平台应用与基础 功能解耦，包含“1 个云控基础平台+N 个云控应用平台”。云控基础平台则由边缘、 区域和中心三级云组成，每个边缘云只归属一个区域云，每个区域云则可以统筹调度 多个边缘云，同时可以向其他区域云、一个或多个中心云提供商业化服务。云控平台 通常会分多期迭代建设，因此以业务最小级为单位进行云平台功能的拆解和部署成 为行业建设趋势，也就导致云控平台早期产值增量较小，但未来增长明显。参考《车 路云一体化智能网联汽车发展白皮书》，预计到 2025 年，在 10 个以上重点城市和 5 条重点高速公路，开展架构统一、标准一致、逻辑协同的云控基础平台建设；到 2030 年，在重点城市和重点高速公路，开展架构统一、标准一致、逻辑协同的云控基础平 台建设。根据车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测报告，中性预期情况下预 计 2025 年云控平台产值增量为 23 亿元，2025-2030 年产值累计增量为 218 亿元。

2.4 基础支撑平台：网络建设需求高增，安全重要性凸显

基础支撑平台包括除了车端、路端以及云控平台之外的所有相关平台，主要涵盖 车联网蜂窝网络、高精度地图与组合定位、车联网信息安全三大领域。预计 2025 年， 我国基础支撑部分产值增量为 599 亿元，2030 年有望达 1167 亿元，蜂窝网络包括 4G/5G、光纤固网等公众电信网络，用于支撑部分信息娱乐、数字连接、车路云一体 化车联网服务。车联网蜂窝网络产值增量随着车路云一体化项目规模落地而快速增 长，预计 2025 年蜂窝网产值增量为 74 亿元，2030 年为 391 亿元，年均复合增速达 39.5%。车联网信息安全技术重点包括车载计算设备、云/边平台安全、身份认证和安 全信任体系等方面，对于车路云一体化系统安全至关重要。预计 2025 年，车联网信 息安全产值增量达 285 亿元，2030 年车联网信息安全产值增量达 444 亿元，年均复 合增速约为 9.3%。

3. 智能网联车路云一体化各个产业链投资有何机会？

智能网联产业链有望迎投资机遇。随着智能网联车路云一体化应用试点规模化 落地以及智能网联汽车逐步上路通行试点，从智能网联汽车、智能化路侧基础设施、 云控平台到基础支撑平台全产业链均有望迎来投资机遇。

3.1 车端：关注智能化领先的车企及相关产业链

智能化领先的整车厂和智能化零部件供应商有望率先受益。在智能网联相关政 策加码下，高阶智能驾驶功能标准清晰，产品有望加速落地，汽车产业链有望受益， 推荐智能汽车产业链相关整车及零部件公司。

智能驾驶技术领先的整车厂

优质供给推动 NOA 渗透率稳步提升。2024 年以来，高速 NOA 和城市 NOA 的渗透 率快速提升，2024 年 4 月高速 NOA 标配渗透率达到 6.49%，同比+4.11pct；选配渗 透率达到 4.74%，同比+1.06pct，合计渗透率已超过 10%。4 月城市 NOA 标配渗透率 达到 1.42%，同比+0.44pct；选配渗透率达到 3.50%，同比+2.93pct，合计渗透率达到 4.92%，同比+3.37pct。选配车型基本都预埋了用于实现城市 NOA 功能的硬件，主 机厂可 OTA 的情况下，消费者后续可付费购买并使用该功能。

智能驾驶功能来看，小鹏、华为、理想保持领先。截至 2024 年 5 月底，小鹏 汽车城区智驾已覆盖全国 283 座城市，并于 5 月 14 日迈入 100%无图阶段；截至 2024 年 5 月，华为 ADS 城区 NCA 领航覆盖超过 40000+城乡镇，ADS 智驾总里程超过 2.2 亿公里。

新势力引领，优质自主加速跟进。比亚迪、长城汽车、吉利汽车和长安汽车也在加速推进高阶智驾功能研发。比亚迪在算法、芯片和产业链等环节已投入 4000 名研 发人员，城市 NOA 将率先在腾势品牌落地。腾势 N7 的城市 NOA 功能在深圳已经可以 使用，比亚迪目标在 2024 年底实现全国可用。长城汽车目前也已经实现无图城市 NOA 的开发，预计将在下半年上市的蓝山智驾版实现落地应用。优质自主品牌造车积累深 厚，发力高阶智驾有望进一步加强自身车型竞争力，助力其销量持续增长。

关注智能驾驶核心零部件供应商

智能驾驶零部件来看，主要拆分为感知层、决策层和执行层。受益于整车智能与 车路云一体化的协同升级，各零部件有望实现销量的提升和数量的增长。

自动驾驶对环境感知能力要求较高，是车辆与环境交互的纽带，感知部分我们 重点关注激光雷达和车载摄像头。由于更复杂的自动驾驶功能和安全冗余的需求，需 要通过更多传感器实现对车周围环境的覆盖和面对极端情况自动驾驶系统的稳定性。 单车用量来看，激光雷达/4D 毫米波雷达/高像素摄像头/3D 毫米波雷达/低像素摄像 头/超声波雷达单车搭载量分别为 1-3 个/3-5 个/3-5 个/4-6 个/4-8 个/8-12 个。感 知层重点关注高像素摄像头和激光雷达的边际变化。

（1）感知端：传感器数量升级产品迭代，规模有望升级

激光雷达：出货量高增，市场前景广阔。目前国内高阶智能驾驶方案仍以激光雷 达为主的多传感融合方案，对于国内 L2+及以上智能驾驶落地至关重要。因此随着 2023 年国内城市 NOA 逐步落地，国内众多车企推出搭载激光雷达的高阶智能驾驶车 型，推动 2023 激光雷达出货量高速增长。我们认为短期内激光雷达并不会被完全取 代，而且出于安全性、可靠性等因素的考量，结合激光雷达成本持续下降，激光雷达 销量仍有望提升。预计 2024 年车载激光雷达市场规模为 86.3 亿元，同比增长 205%， 2027 年车载激光雷达市场规模有望超过 280 亿元。

国产激光雷达：厂商崛起，速腾聚创表现亮眼。国内高级辅助驾驶（ADAS）功能 量产规模的扩大推动激光雷达“上车”需求高增，2022 年禾赛科技以近 50%的市场份 额稳居全球车载激光雷达营收榜首，三家中国厂商禾赛科技、速腾聚创和图达通份额 合计高达 71%，2023 年国内厂商市场份额进一步提升。根据 Yole 统计，2023 年全球 车载激光雷达市占率排名前三的均为中国厂商，分别是禾赛科技、速腾聚创和图达通， 三家企业市占率总和高达 80%。国内市场来看，速腾聚创、华为技术、禾赛科技和图 达通占据主要市场份额。进入 2024 年，速腾聚创保持高速增长。2024 年 1 月至 3 月， 速腾聚创激光雷达装机量达 11.6 万台，以 51.6%的市场份额位居榜首。

国内供应商产品迭代加速，多技术路线支持多平台开发充分适配需求。产品矩 阵来看，国内供应商如禾赛科技、速腾聚创等公司均保持多技术方案的开发模式，产 品迭代速度和整车厂需求响应能力充分适配功能和销量结构的持续变化，我们认为 国内激光雷达厂商有望进一步扩大领先优势。 车载摄像头：有望随着智驾渗透率的提升保持高速增长。车载摄像头是实现智 能驾驶的核心感知传感器，不仅用于支撑 360 环视、车道保持等辅助驾驶功能，而且 在纯视觉智能驾驶方案中扮演着至关重要的角色。随着智能驾驶技术的加速落地，单 车摄像头平均搭载数量逐渐增加，2022 年中国乘用车市场单车摄像头平均搭载数量 为 3 颗，2023 年一季度，摄像头平均搭载数量提升至 3.3 颗，预计到 2025 年中国乘 用车摄像头平均搭载数量增长至 4.9 颗。根据 CINNO Research 预测，2023 年中国乘 用车市场摄像头搭载量将增长至 7200 万颗，到 2025 年，国内乘用车摄像头总搭载 量将超 1 亿颗，2022-2025 年年复合增长率 CAGR 为 17%。

车载摄像头：CMOS 图像传感器的市场集中度较高。前两名企业占据了市场近 3/4 的份额，垄断地位更加明显。2022 年车载 CMOS 图像传感器领域，安森美占市场主导 地位，市场份额占比达到 44%，第二名豪威科技占比为 30%，第三名的三星和第四名 的索尼的市场份额占比分别为 9%和 5%。国内的豪威科技、思特威等厂商正积极布局。 在车载镜头领域呈现一超多强的市场格局。舜宇光学车载镜头的全球出货量已经连 续多年位居全球第一位。2022 年，舜宇光学的全球出货量占比为 34%，同时市占率还 有持续上升趋势。

（2）决策端：SoC 芯片升级，域控制器配套迭代

SoC 芯片升级，车端算力有望持续迭代。从 SoC 芯片算力来看，芯片算力持续提 升，车端智能驾驶硬件有望持续升级。目前零部件供应商部署集中在中算力部分，高 算力部分成为整车厂重点自研和联合开发的方向。

智驾域控渗透率快速提升，25-35 万是智驾域控主要增量市场。随着智能驾驶技 术的加速落地，智驾域控在汽车行业应用越来越广泛。2024 年一季度，国内乘用车 前装市场累计标配智驾域控 49.2 万套，同比增长 59.11%，渗透率同比提升 1.6pct 至 10.3%。分价格区间来看，2024 年 1-2 月 25-35 万价格区间是智驾域控的主要增 量市场，但随着智能驾驶价格持续下探，25 万以下车型搭载智驾域控的渗透率有望 快速提升。

合作定制化成趋势，华为、比亚迪表现亮眼。目前在智能驾驶域控制器行业，主 要存在“车企自研+代工”、Tier1“白盒”或“黑盒”等多种不同业务模式，其中整 车自研和设计域控，硬件由代工厂生产是当前智驾域控主流发展模式，如特斯拉、蔚 来、小鹏均采用这种模式。从份额上来看，德赛西威仍是智驾域控龙头，2024 年一 季度智驾域控装机量累计达 11.25 万套，以 23%的市场份额位居第二。华为和比亚迪 凭借高度垂直的的供应体系，在域控赛道表现亮眼。2024 年一季度华为智驾域控出 货量 8.22 万套，对应的市场份额从 2023 年的 2.1%大幅提升至 16.8%。我们认为， 受益于智能驾驶渗透率的持续提升，智驾域控装机量有望保持高速增长。

（3）执行端：线控底盘趋势确立，各组件渗透率有望加速

智驾加速落地推动线控底盘快速增长。受益于智能驾驶水平的提升， 当下时间 点线控底盘处于技术升级和渗透率提升的快速成长阶段。2023 年，中国乘用车市场 智能底盘规模达 391.9 亿元，预计 2024 年智能底盘市场规模同比增长 36%达 533 亿 元。预计在 2027 年将突破千亿元，2030 年超过 1800 亿元。线控底盘中主要包括底 盘域控制器、线控制动、线控转向、线控油门和空气悬架等组件。从渗透率和技术成 熟度两个维度来看，线控油门和线控换挡相对成熟，空气悬架技术相对成熟但渗透率 较低，线控制动、线控转向技术成熟度和渗透率处于相对较低水平。从空间来看，主 动悬架市场空间最大，预计 2030 年市场规模大 823.5 亿元，占智能底盘的 45.7%， 2024-2030 年均复合增速为 28.3%。

线控制动：EHB 方案加速推进，国内厂商加大投入快速推进产线建设。线控制动 主要包括 EHB 方案和 EMB 方案，EHB 方案中包括 TwoBox 方案和 One-Box 方案，向 EMB 方案过渡有 EHCB 方案，目前主要应用的方案为 EHB 的 One-Box 方案和 Two-Box 方 案， EHB 方案中份额的领先是盈利能力提升的关键。 产能来看，以博世为代表的外资供应商保持领先，博世当前 EHB 方案产能 360 万 套，2024 年底预计实现 480 万套产能。内资处于产能投入阶段，其中伯特利产能优 势明显，预计 2024H2 实现产能超过 340 万套，有望成为国产供应商中产能最大，拓 普集团、亚太股份、同驭汽车、拿森科技等公司均具备较大生产规模，标准化产品销 量提升带来的规模效应或帮助利润率稳步上行。

线控制动行业渗透率：线控制动下游以新能源车为主，部分燃油车使用线控制 动。2024 年 Q1 上牌口径新能源渗透率为 36.3%，线控制动渗透率为 42.2%，同比提 升 7.3pct，环比下降 0.5pct。线控制动与新能源渗透率差值 5.8pct，二者差距进一 步扩大。EHB 各方案均保持渗透率提升，其中 One-Box 逐步成为主要方案，2024 年 Q1 One-Box 方案渗透率为 26.7%，同比提升 7.7pct，环比提升 1.4pct；Two-Box 方 案渗透率为 14.7%，同比下降 0.3pct，环比下降 1.8pct，主要系自主品牌在线控制 动的选择中更偏向 One-Box 方案。

Two-box 方案：博世份额保持领先，市场参与者增加明显。Two-box 方案中博世 保持市场份额领先，2024 年 Q1 博世市占率为 73.4%，同比下降 3.5pct，环比下降 2.3pct。竞争加剧导致博世在 Two-box 份额出现下滑。

One-Box 方案：弗迪科技产能增长明显，伯特利成长性显著。从市占率来看，博 世保持领先，2024 年 Q1 市占率为 37.8%，同比下降 17.5pct，环比下降 0.4pct，主 要系弗迪科技出货量的提升。考虑到弗迪科技线产品仅面向比亚迪内部供货，剔除弗 迪销量后，2024 年 Q1 博世市占率为 55.6%，同比下降 8.7pct，环比下降 0.1pct。 2024 年 Q1 伯特利市占率为 19.0%，同比提升 7.3pct，环比下降 0.4pct，伯特利在 手订单充沛有望保持市占率的持续提升。

线控转向：EPS 方案为核心，规模化落地仍需时日。当前液压转向助力系统（EPS） 仍是主要方案，2024 年一季度 EPS 方案渗透率高达 98.9%，同比提升 0.4pct，环比下降 0.1pct。随着自动驾驶渗透率的逐步提升，转向系统将加速向线控转向系统演 进。受制于安全性和法律法规，目前线控转向系统仍保留了部分机械件，以保证电子 器件失灵时的转向安全。线控转向产品未来有望受益低压架构升级和产品技术稳定， 线控转向有望迎来大规模应用。

空气悬架：渗透率处于低位，国产替代加速。当前空气悬架渗透率相对较低， 2024 年 Q1 空气悬架标配/选配渗透率为 2.5%/0.9%，同比减少 0.1pct/增加 0.3pct， 环比减少 0.2pct/减少 0.1pct；电磁悬架标配/选配渗透率为 0.4%/0.3%,同比持平， 环比减少 0.1pct/减少 0.2pct。空气悬架核心组件包括空气供给单元、空气弹簧、空 气悬架 MCU，竞争格局相对集中。2024 年 Q1 空气供给单元采埃孚/大陆集团/AMK 分 别占据 69.5%/14.9%/12.5%；空气弹簧孔辉科技/威巴克/大陆集团的市占率分别为 35.9%/30.1%/14.8%；空气悬架 MCU 大陆集团/理想-科博达/马瑞利的市占率分别为 27.4%/24.2%/13.9%。未来空气悬架/电磁悬架渗透率有望快速提升。

智能座舱渗透率较高，域控趋势明确

由于中控屏、导航、语音等设备或功能渗透率水平已经较高，若具备“中控屏+ 导航+语音+车联网+OTA”功能作为智能座舱定义，国内智能座舱渗透率已经超过 70%。 2024 年 4 月国内智能座舱渗透率为 73.30%，同比提升 16.79pct，环比提升 0.97pct， 智能座舱渗透率同比大幅提升。汽车 E/EA 由分布式向域集中式升级趋势明确，而座 舱由于功能安全等级要求较低等原因，域控升级速度较快。域控升级带动高算力芯片、 座舱域控制器等新产品上车，高算力芯片又可支撑主机厂在座舱搭载 HUD、副驾/后 排屏幕、光场屏等新终端，智能座舱整体价值量提升，产业链零部件企业有望受益。

座舱域控加速渗透，德赛西威份额领先。2024 年初以来，智能座舱域控制器加 速上车，一季度智能座舱域控制器渗透率达到 21.72%，同比提升 8.61pct； 4 月 智能座舱域控制器渗透率达到 24.90%，同比提升 11.28pct，环比提升 0.69pct，延 续加速渗透态势。份额上来看，德赛西威超越和硕/广达位居第一。2024 年一季度， 主要智能座舱域控制器供应商德赛西威、和硕/广达、车联天下、安波福、伟世通和 伟创力市场份额分别为 21.53%/12.99%/9.9%/8.5%/5.29%/4.04%，德赛西威座舱域控 市场份额超越和硕/广达位列行业第一。

AR-HUD 占比快速提升，华阳集团份额显著提升。2024 年一季度，HUD 标配渗透 率达 12.60%，同比+2.73pct，渗透率稳步提升。产品结构来看，性能更优且成本逐步下探的 AR-HUD 占比提升明显，2024 年一季度 AR-HUD 占比达到 20.36%，同比 +15.14pct；W-HUD 占比达到 79.09%，同比-13.27pct；作为最早方案的 C-HUD 占比达 到 0.55%，同比-1.88pct，占比呈现持续下滑趋势。2024 年 4 月，HUD 标配渗透率同 比提升 3.75pct 至 14.2%，其中 AR-HUD 占比达 30.67%，同比提升 25.14pct，环比提 升 7.26pct。从市场份额来看，华阳集团市场份额快速提升。2024 年 Q1 华阳集团市 场份额 27.76%，同比提升 13.96pct，位列行业第一。2024 年 4 月，华阳集团 HUD 市 场份额为 24.85%，同比提升 12.28pct，环比下降 3.14pct；AR-HUD 方面，华阳集团 市场份额为 30.06%，同比提升 8.52pct，环比提升 2.16pct，华阳集团市场份额呈现 稳步向上态势。

车载通信模组市场规模稳定增长

汽车网联化是汽车智能化的基础。根据发改委、工信部、交通部等 11 部委联合印发的《智能汽车创新发展战略》，到 2025 年车用无线通信网络（LTE-V2X 等）实现 区域覆盖，新一代车用无线通信网络（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步开展应用。 借助 4G/5G 和 C-V2X 通信技术，将“人-车-路-云”交通要素有机地联系在一起，有 效满足车路协同自动驾驶需求。同时 T-Box（Telematics Box）可以读取汽车 Can 总 线数据，并借助 4G/5G 网络，将数据传到云服务器，随着汽车智能化趋势不断加速以 及 5G 网络的加持，传统的 T-Box 产品形态向智能化产品方向发展也将成为大势所趋。 车载通信模组是汽车接入车联网和互联网的底层硬件。目前车载通信模组产业 发展迅速，根据中商产业研究院《2024-2029 全球与中国车载通信模组市场现状及未 来发展趋势》显示，2023 年中国车载通信模组出货 11517.9 万片，预计到 2025 年出 货 15452.7 万片，2 年 CAGR 为 15.83%。中国车载通信模组市场规模预计由 2023 年 60 亿元增长至 2025 年 92 亿元，2 年 CAGR 为 23.83%。

通信模组厂商加快产品迭代，助力智能车网时代到来。在 5G+C-V2X解决方案中， 广和通 AN768 系列 5G 模组可快速与 TBOX、ADAS、OBU、RSU、TCAM 等车载 ECU 产品进 行适配，其已在国内新能源品牌正式量产交付；美格智能计划推出下一代 5G C-V2X 车规级系列模组产品及解决方案，采用创新型 SoC 架构芯片，模组集成 CPU 芯片，有 效支持 5G+C-V2X 功能；2023 年移远通信 G55xQ、AG57xQ、AG56xN 系列等车载 5G 模 组迎来放量增长，其车载 5G 模组已被全球 20 多家主流车厂选用，在多个项目实现 落地；高新兴 GM860A-C1AX 模组和 GM860A-C1AG 模组能支持 C-V2X PC5，实现低时延 信息传输，GT568、GT569 产品是高新兴物联设计的 TBOX，外挂 8G EMMC 用于大数据 上传需求，便于优化各个控制器的逻辑和方案，提升整车各方面的表现。

OBU 设备近期迎更新换代周期从而加速扩张市场需求规模。2014-2018 年期间， ETC 设备渗透率处于低位，OBU 市场规模相对较小。2019 年，在普及 ETC 相关政策推 动下，ETC 设备渗透率的提升带动了我国 OBU 市场规模增长。OBU 的使用寿命通常为 5-8 年左右，存在更新换代周期，据前瞻产业研究院假设推断，假设每 7 年完成一次 基础设备的更新换代，2026 年 OBU 市场或将迎来由 2019 年老旧设备更新换代形成的 市场规模激增。据前瞻产业研究院数据，2026 年 OBU 市场规模或将在 109.1 亿元左 右。

OBU 设备中多数为 ETC，生产 ETC 设备的厂商拥有生产其他 OBU 设备的能力及销 售 OBU 的渠道，我们从 ETC 设备的市场供应上看市场竞争格局。据前瞻产业研究院 数据，中国 ETC 行业第一梯队为金溢科技、万集科技、聚利科技。第二梯队为成谷科 技、数据科技、千方科技、握奇数据、埃特斯、金晟安、长江智能、搜林等，第三梯 队为其他企业等。2020 年，我国 ETC 市场集中，金溢科技、万集科技、聚利科技三 大龙头企业合计份额分别占比 47%、12%以及 35%。 由于车载 OBU 设备此前主要以 ETC 设备为主，我们认为未来车路云协同所需的 OBU 设备会由与车厂形成深度合作的企业所提供，因此从车路云协同带来的市场变革 上看，具备 ETC 产品基础的 OBU 设备供应商有望更加受益。

车端智能化水平提升带动高速连接器需求增长

车端数据量规模显著提升，高速连接器行业有望充分收益。国内汽车高速连接器 行业规模保持较快速增长。整体来看，预计 2027 年国内汽车高速连接器市场规模为 390.56 亿元，较 2022 年增长 202%，2022-2027 年复合增速为 24.8%，国内汽车高速 连接器市场规模有望快速增长。

国产替代铸就优质竞争格局。汽车连接器可靠性要求高，外资占据大部分市场份 额。外资如泰科、安费诺、安波福、罗森伯格等在汽车领域布局早，产品种类齐全且 经过可靠性验证，占据大部分市场份额。故该赛道拥有很大的国产替代空间，国产高 频高速连接器厂商有望借助行业高成长和国产替代红利迎来高速成长。

高速连接器方面，国内供应商持续补全料号数量和制造能力，国产替代有望加速。 重点推荐电连技术。

汽车软件市场规模有望随功能复杂度增加从而提升

据亿欧智库中国智能电动汽车基础软件研究报告预测，中国智能汽车基础软件 市场 2022 年预计实现 46.2 亿元的市场规模，存在 424.2 亿元的潜在经济效益。未 来随着汽车制造业规模化应用的普及率提升，基础软件单车成本有望下降，叠加功能 复杂度的增加，基础软件单车使用频率或有所提升，未来随着整车销量上涨，预计 2025 年汽车基础软件市场规模将达到 142.5 亿元。

据华经产业研究院的数据，汽车电子软件行业市场的主要竞争者为 Elektrobit、 东软集团、中科创达、诚迈科技、四维图新等公司。多数公司绑定大型经销商进行汽 车电子软件销售，业务涉及基础软件、自动驾驶、车联网等业务。由于行业涉及领域 较广，增量空间较大，未来汽车电子软件行业的销售的软件公司业绩有望迎来高速增 长。

汽车软件方面，随着车路云一体化的推进以及自动驾驶技术的提升，汽车软件使 用量有望增加，叠加整车销量提升，将带动相关软件公司营收较快增长。相关公司包 括中科创达等。

3.2 路端：智能化路侧基础设施建设提速

RSU 市场规模增速进一步提升

中国 RSU 设备数量持续稳定增长，受车路云一体化改造市场规模增速提升。据中 商产业研究院数据，中国智能路侧终端（RSU）市场规模从 2018 年的 766 亿元增长至2023 年的 1268.95 亿元，CAGR10.62%。RSU 设备为路侧信息传输单元模块，车路云一 体化系统中，需通过 RSU 与车内 OBU 进行信息传送。未来随着车路云城市化试点项 目的增长，RSU 市场规模有望迎来进一步扩张。

智能路侧终端（RSU）行业的头部企业包括高新兴、华为、高鸿股份和中兴通讯 以及百度，相关企业在智能交通和车联网领域具有领先地位。除此以外，多数涉及智 能交通领域及基础设施建设的公司参与 RSU 业务，涉及 RSU 业务的厂商有：华为、千 方科技、万集科技、金溢科技、星云互联、中兴、华砺智行、高新兴、哈曼、东软/ 东软瑞驰、北京聚利、均胜车联、中移物联、亿咖通、延锋伟世通、上汽联创、高鸿 股份、上海博泰悦臻等。 我们认为随着更多城市推出车路云一体化项目落地，路端 RSU 市场规模有望进 一步扩大，市场规模增速进一步提升，此前在试点项目获得订单的企业有望凭借成功 案列的经验优势进一步抢占市场份额。

边缘计算市场蓬勃发展

边缘计算在车路协同中的应用，可以有效提升数据处理的实时性、安全性和效率， 对于实现智能交通和无人驾驶具有重要意义。在人工智能、区块链、VR/AR/MR 等各 类新兴技术在产业/消费领域得到越来越广泛应用的趋势下，对数据的实时处理需求 也越加高涨，推动边缘计算市场蓬勃发展。沙利文预测中国边缘计算的市场规模预计 在 2027 年将达到 2509 亿元，2023 年至 2027 年的复合年增长率为 36.1%。

边缘计算产业生态涵盖较广。边缘计算目前处于发展初期，产业链上的业务边界 相对模糊。对于单个厂商而言，既需要考虑与业务场景的融合，又需要从技术层面具 备适应业务场景变化的能力，同时还需要保证与硬件设备具有较高的兼容性，以及项 目落地的工程能力。边缘计算产业生态包括电信运营商、云厂商、垂直领域解决方案 商、ICT 厂商、AI 创新企业等。

视频监控市场有望迎来新增

摄像头与毫米波雷达、激光雷达等为路侧感知设备，对周围环境进行数据采集。 在数字化转型和持续投资基础设施的背景下，视频监控市场稳定增长。根据 Omdia 预 计，2024 年中国视频监控市场的收入将增速至 11.1%。预计 2022-2027 年，其复合年增长率为 6.6%。 视频监控市场呈现寡头垄断格局。全球视频监控市场呈现出典型的寡头垄断格 局，2022 年全球智能视频监控市场 CR10 达 64.8%。据 Omdia 发布的 2023 年《全球 智能视频监控市场报告》，海康威视以 25.9%的市场份额，大幅领先于第二名的大华 股份，继续保持在全球视频监控市场的垄断地位。随着安防视频监控领域的智能化水 平不断提高，头部企业有望发挥技术赋能优势，通过将物联感知、人工智能、大数据 技术服务于千行百业，实现快速增长。

3.3 云端：私有云技术领先的公司有望受益

受益数字化转型推进，私有云市场保持稳定增长。云控平台是车路云一体化系统 中实现数据端到端流转的数据核心，是驱动各项具体功能业务的业务核心。由于车路 云一体化系统中流转的数据涉及个人信息数据和重要数据，因此主要采用私有云部 署的方式。根据赛迪顾问数据，2022 年中国私有云市场规模为 1504.7 亿元。数字政 府和智慧城市建设广泛渗透，制造业、能源等行业推进数字化转型，将促使建设更大 规模的私有云，预计中国私有云市场规模将保持稳定增长，到 2025 年将达到 2401.4 亿元。

私有云市场参与者较多。构建私有云涉及服务器、存储、网络设备等硬件，云管 平台应用等软件以及开发、运维、测试云平台等服务三部分内容，在不同行业和企业 中的 IT 架构和业务差异化较大，定制化项目偏多，私有云整体市场不易出现公有云 市场赢者通吃的局面，形成了以服务器厂商、云服务商、专业私有云等厂商为主要参 与者的竞争格局，市场参与者较多。

华为、新华三、运营商等是私有云市场上的领先厂商。华为、新华三具备软硬件 全栈能力，能够提供构建私有云所需的软硬件基础设施，在企业级数据中心市场具有 广泛的客户基础:阿里云、金山云等厂商基于公有云技术架构和实践推出私有云，在政务金融领域表现突出；深信服聚焦托管私有云，通过重点区域分布式的数据中心为 政企提供新的上云方式。

3.4 网端：车联网安全值得重视

车路云一体化带来安全挑战。车路云一体化在加速汽车产业变革重塑的同时，带 来了复杂变化的新型网络安全环境和安全风险挑战，对网络安全保障能力和体系建 设提出了更高要求。密码技术作为信息安全的核心技术，能够为车联网车端在终端安 全接入、ECU 之间安全通信，以及固件安全等方面提供技术支撑。近年来我国商用密 码行业规模不断扩大，产业规模整体呈上升趋势，根据数观天下数据，2021 年中国 商密市场规模达 519.79 亿元，2023 年市场规模有望达到 985.85 亿元。

商用密码市场竞争格局相对分散。根据数观天下统计，我国商用密码行业企业数 量较多，但大部分为中小型企业，行业竞争较为激烈，2020 年行业集中度 CR5 为 25%,CR9 为 40.4%，相对较为分散。未来，随着的行业发展，商用密码企业正在逐步 成长，更加专业化、专精化，并呈现整合趋势。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）