天准科技各领域业务布局情况如何？

24 年 6 月公司成立天准星智科技子公司，深耕智能驾驶和泛机器人领域，提供人工智 能底层技术和软硬件产品。

1.乘智能驾驶发展浪潮，开拓智能网联成长蓝海

深耕智能网联领域，产品线布局日趋完善。公司逐步推出智能驾驶域控制器、车路协 同方案、AI 边缘计算平台等产品线，在智能网联领域的产品矩阵日趋完善，已具规模：1） 智能驾驶域控制器：基于边缘计算芯片研发，应用于国内众多头部自动驾驶公司的无人物 流车、无人出租车、无人巴士、无人工程车等车辆的前装和后装；2）车路协同产品与解决 方案：基于边缘计算 MEC 研发，提供多传感器融合感知全息路口解决方案，应用于多个国 家级智能网联示范区；3）AI 边缘计算控制器：基于英伟达嵌入式 GPU 打造 AI 边缘计算 平台，在智能网联领域多场景中得到深度应用。

一）以无人物流车为起点，进军智能驾驶赛道

2018 年，公司与阿里集团旗下菜鸟物流合作打造无人驾驶物流车，较早进入无人驾驶 领域并积累了丰富的产品及应用经验。公司的无人物流车硬件平台由计算单元、传感单元、 网络通讯单元、人机交互单元和执行单元构成，通过多传感器融合标定算法将多传感器数 据的精确融合，为自动驾驶算法提供准确、可靠的同步实时数据输入。 公司是百度 Apollo 平台的生态合作伙伴，产品覆盖 Robotaxi、Robobus、 Robotruck、工程车辆、低速无人配送车、清扫车等 L4 应用场景。公司已经形成一套涵 盖远程驾驶、数据采集与回灌、多传感器联合标定、车路协同等产品和方案的完整开发工 具链，建立了硬件设计、底软和中间件开发、算法部署和优化等全面的技术能力，联合数十家主流传感器、通讯、云平台等领域合作伙伴，公司面向 L4 自动驾驶的域控制器产品现 已合作国内外 100 余家客户。

（二）基于英伟达 Jetson 打造 AI 边缘计算平台

2020 年公司成为英伟达 Jetson 官方合作伙伴，开发基于英伟达 Jetson 平台的边缘计 算控制器，广泛应用于各类大交通及泛机器人场景，为智慧交通、轨道交通、智慧港口、 智慧矿山等各种场景提供大算力计算平台和控制器产品和解决方案。

基于 Jetson AGX Xavier 处理器的域控制器产品，应用于多种无人车场景。2021 年， 公司基于英伟达 Jetson Xavier 开发域控制器产品，在无人出租车、无人巴士和无人工程车 中作为智能传感器预处理和辅助安全冗余单元使用，在低速无人物流车中作为主域控使用。 NVIDIA Jetson AGX Xavier 拥有 32 万亿次运算/秒(TOPS)的峰值计算能力和 750Gbps 的高速 I/O 性能，能胜任视觉测距、传感器融合、定位与地图绘制、障碍物检测以及对新 一代机器人至关重要的路线规划算法等应用。 基于 Jetson Xavier NX 处理器的 AI 边缘计算技术与无人车相结合，打造平行驾驶系 统。在 L4 级自动驾驶应用场景中，无人车在限定路段的开放道路上自主行驶，当遇到特殊 情况无法继续行进时，仍需现场安全员进行接管和干预。为进一步推动无人车在场景中的 落地，降低运维成本，行业开始尝试用远程安全员取代现场安全员，又称平行驾驶。车载 处理器是整个平行驾驶系统的核心单元，需要有强大的信号接入能力、图像处理能力、实 时视频编码能力，NVIDIA Jetson Xavier NX 处理器的性能能够很好地满足上述要求。公 司基于 NX 处理器构建 GEAC90 控制器，在此基础上搭建平行驾驶系统框架。

天准的平行驾驶系统延时性能优越，目前已实现落地应用。公司的平行驾驶系统通过 图像硬件编码、基于GPU加速的畸变矫正和全景拼接技术，实现对无人车的远程实时操控。 在平行驾驶系统中，系统延时是决定系统能否发挥作用的关键因素，其主要取决于车载处 理器的能力。公司将该系统与 NVIDIA DeepStream 软件 SDK 的应用相结合，在局域网和 5G 专网环境下，从相机触发到远端液晶屏显示的时间延时达到了 120ms 之内，完全满足 远程实时平行驾驶的需求。目前该套系统已经成功的在低速无人小车和无人工程车辆场景 中落地应用。

（三）与地平线合作开发域控制器，开拓乘用车业务

2022 年，公司与地平线正式围绕高级别智能驾驶、车路协同等大交通领域开展技术研 发与产品开发的深度合作。公司在边缘计算域控制器的基础上，开发基于地平线征程方案 智驾域控制器。深耕高级别自动驾驶领域，入局乘用车领域。据弗若斯特沙利文预测，2025 年中国乘用车智能驾驶域控制器市场规模将达 461 亿元，2030 年市场规模进一步突破千 亿，渗透率将达到 72.8%。 地平线“数字发动机”赋能前装量产。地平线是中国智能驾驶芯片的先行者，具备前 沿的人工智能算法和芯片设计能力。2022 年 6 月 29 日，公司与地平线正式达成深度合作。 作为地平线官方授权硬件 IDH 合作伙伴，公司基于征程 5 芯片，围绕高级别智能驾驶、车 路协同等大交通领域，开展面向前装量产的多芯片大算力域控制器的研发工作，提供自动 驾驶域控制器和舱驾一体中央计算控制器解决方案，更好地服务于乘用车前装和后装市场。 2023 年获得突破性进展，已经获得广汽、上汽等主机厂的智能驾驶域控制器开发定点项目 和概念验证项目。

24 年 4 月，公司在基于征程 5 全面合作的基础上，面向征程 6 再次达成深度合作，成 为地平线 J6 Tier1 首批量产合作伙伴。天准 TADC-J6E/M 域控制器定位高阶智能驾驶行泊 一体应用场景，搭载征程 6，算力参数指标分别为 100KDMIPS CPU 算力和 80TOPS BPU 算力，满足多传感器融合感知、定位、预测、决策、规控、AVM 等智能驾驶计算需求。高 度集成化的设计和经量产验证的深度优化的软硬件方案，使该款控制器极具性价比，满足 定价 15 万以内车型的装配需求，是行业内高阶降本的首选方案。

2. 人形机器人控制器核心供应商

24 年 11 月公司正式发布为人形机器人设计的具身智能控制器-星智 001，为机器人大 脑服务，提升机器人的感知、操作和人机交互能力，可满足算力 275TOPS，2025 年上半 年人形机器人控制器业务显著增长，已经获得多个知名客户的订单，其中，与头部人形机 器人客户持续深度合作，已取得其首批 1400 万元订单。公司核心优势在于智驾领域积累多 年边缘计算经验，可帮助客户实现方案快速落地。公司为满足客户对于轻量级具身智能大 脑的需求，星智 001 整体尺寸仅 169mm*173mm*74mm，重量低于 1.5kg，轻量化设计为 大脑的安装提供更多选择空间。 公司成为英伟达 Jetson Thor 平台合作伙伴，引领具身智能新时代。8 月 25 日天准发 布新一代千TOPS级高算力具身智能大脑产品—星智007，该产品基于NVIDIA Jetson Thor 系列打造，不仅能满足具身智能行业主流算法模型的算力需求，还能实现对 NVIDIA Isaac GR00T N1.5、通义千问模型等主流操作与交互生成式 AI 模型的适配部署。

控制器是大小脑硬件载体。目前产业界对于人形机器人的“大小脑”尚未形成统一共 识，通常根据功能被人为区分为大脑和小脑，分工存在差异。大脑负责执行复杂的算法、 数据处理、环境感知等任务规划和决策执行；小脑负责机器人的运动控制，接收来自上层 的指令并转化为具体的动作指令，再输出为对伺服驱动器和传感器等硬件的控制，机器人 公司通常需要根据自身本体的特点来设计运动控制算法。 从构造上来看：大脑和小脑有独立的硬件载体，但界限并不清晰，是人为划分的结果。

1）大脑控制器：硬件层面，大脑主要由 SoC 芯片构成，包括 CPU-高性能芯片，负责 执行各种指令和运算任务，协调机器人各部分工作，进行数据处理和逻辑运算等；GPU-高 效处理图形数据和进行复杂的并行计算；存储芯片-用于长期存储机器人的程序、数据和模 型，保障机器人快速读取和处理信息；AI 加速芯片；通信芯片等。软件层面，大脑还需要 构建多种模型，通常包括语言模块、视觉模块、感知模块、决策模块等，形成具身智能模 型如 VLA 等。 2）小脑控制器：硬件层面，小脑包括处理器-负责执行各种控制算法和指令，对机器 人的运动进行总体协调和控制；存储单元；通信接口-实现控制器与传感器和执行器之间的 通讯和信息交互；输入输出接口；电源模块等；软件部分，通常包括底层操作系统-负责管 理硬件资源和调度任务等，满足机器人实时控制要求；中间件；上层应用软件-控制算法库、 运动控制和轨迹规划模块等。

星智 001 是基于 NVIDIA Jetson AGX Orin 的嵌入式 GPU 模组开发的 AI 边缘计算 产品，算力可达 275TOPS，可以满足高清图像处理、大语言模型以及数据实时分析等复杂 场景的运算需求。 其他配置：1）视觉感知：搭载了 64 个 Tensor Core 的 NVIDIA Ampere 架构 GPU， 用于图形处理、视频编码解码等，能够处理高清图像和视频流，为机器人的视觉感知提供 强大的算力支持。 2）应用软件：依托 NVIDIA Issac 机器人平台，星智 001 提供了一整套 AI 算法工 具链解决方案。从仿真、模拟、训练到部署，为机器人的原型设计提供便捷工具，方便了 研发人员对具身智能机器人系统的功能和性能进行优化和升级。 3）接口：支持 USB 相机、GMSL 相机、激光雷达等多路传感器的接入，同时具备 HDMI 显示输出以及 4G/5G 蓝牙等 4）无线通信模块：提供丰富的接口拓展，满足客户对不同技术路线的验证需求，方便 客户灵活部署与验证。

星智 007 基于 Jetson Thor 高端硬件架构计算平台打造，实现算力的跨越式提升。其 AI 算力较星智 001 提升近 7.5 倍，能效比提升近 3.5 倍，为复杂大模型（如视觉语言模型 VLM、大语言模型 LLM、视觉语言动作模型 VLA 等）在具身智能场景的应用提供强劲支 撑。我们认为随着算力需求提升，对人形机器人控制器性能要求增加，公司星智系列产品 价值量未来将呈现上升趋势。

3.LDI+AOI+CO₂激光钻孔三大产品布局

公司于 2019 年开始进行 PCB 全流程工艺环 节专用设备的研发工作。公司根据不同阶段与不同领域客户的差异化需求，进行 PCB 工序 的拓展与市场的细分，提供智能化的产品与服务，业务覆盖范围更为全面。目前，天准科 技在 PCB 制程设备与检测设备均有涉猎，推出 LDI 激光直接成像设备、AVI 自动外观检查 设备、AOI 光学检测设备、CO2 激光钻孔设备等多种设备，在激光钻孔、光学检测、外观 检查等 PCB 工艺环节上取得了显著研发成果，加速打通 PCB 全流程工艺环节、构建天准 PCB 产业链，为客户提供优质的产品与服务。

随着 PCB 行业的进一步回暖和公司产品成熟度的不断提升，25H1 公司 PCB 业务实 现收入增长超过 50%。尤其是 LDI 设备的客户覆盖持续扩大和客户结构持续优化，公司与 东山精密、沪士电子、景旺电子等头部客户合作。今年 6 月可转债公告中提到，将对 PCB 视觉制程设备进行产品升级，提升公司在 IC 载板、HDI 板等应用领域的产品竞争力。 曝光设备可分为传统曝光设备与直接成像设备两类，天准科技为其中的直接成像设备。 曝光设备依据是否需要底片可以分为两类：传统曝光设备（需将底片与基板对位，在曝光 机上利用紫外光的照射，将底片图形转移到感光干膜上）与直接成像设备（在线路层与防 焊层上分别利用激光或紫外光，将光束直接聚焦到涂覆感光材料的底片上）。由于传统曝光设备需要底片，因此比激光直写设备多了母片/工作底片的制作/显影、工作底片的压模/ 分发/架设等工序，较为复杂。

LDI 激光直接成像设备：在 PCB 行业应用广泛，天准科技技术成熟有望实现国产替代。 随着市场对 PCB 制造工艺要求的不断提升，多层板、HDI 板、IC 载版等中高端 PCB 产品 的市场需求也不断增长；LDI 技术的成像质量比传统曝光技术更清晰，在中高端 PCB 制造 中具有明显优势。公司为适应 PCB 产业高端化升级的需求，开发出适用于 FPC 行业、MSAP 制程、高端载板行业的多款 LDI 机型，具有高稳定性、高产能、高解析等优势，在对位、 线宽等方面精度都达到了业内领先水平。如今高端 PCB 领域对 LDI 设备的需求仍然依赖进 口，但随着全球 PCB 产品结构不断升级，以天准 LDI 设备为代表的国产 LDI 设备有望加速 实现对行业内传统曝光设备以及对进口设备的替代。