天准科技如何打造核心竞争力？

强研发打造工业AI平台，加大非消费电子拓展力度。

1.保持高研发投入，技术实力居于行业领先水平

公司重视研发投入，研发人员储备充分。2021 年，公司研发费用达 2.17 亿元，同比增长 40.38%；研发费用率为 17.15%，研发投入与增速始终维持在较高水平。2021 年，公司 研发人员达 794 人，占公司总人数比例达到 41.64%。未来，公司依旧会保持较高的研发 投入用于 PCB、半导体、汽车电子等领域的开拓。

积极布局上游环节，助力公司降本增效。绝大部分机器视觉系统集成商通常直接采购视觉 软件、传感器、驱控系统等核心零部件，通过简单的二次开发和组装完成设备生产，不具备算法、软件以及视觉传感器和精密驱控等核心技术。公司掌握机器视觉算法、工业数据 平台、先进视觉传感器以及精密驱控技术，能够独立设计、生产工业视觉装备产品，使用 自主研发的软件平台，与系统集成商存在显著差异。在核心算法这块，公司掌握了 2D 视 觉算法、基于深度学习的缺陷检测、3D 视觉算法等机器视觉算法，并自主开发了工业视 觉软件平台 ViSpec。ViSpec 可广泛用于公司各主要产品，服务于消费电子、汽车制造、 光伏半导体等各个下游行业客户。在此基础上，公司在客户场景归纳的基础上，自主开发 形成工业数据平台，帮助客户持续进行设备优化和制程优化。

公司在视觉测量、视觉检测、3D 感知、精密驱控控制等方面均处行业领先水平。公司核 心技术包括机器视觉算法、工业软件平台、先进视觉传感器及精密驱控技术，公司在视觉 测量、视觉检测、3D 感知、精密驱控控制等方向已达到行业领先。1）视觉测量装备：公 司依托国家专项开发的精密测量仪器，精度达到 0.3 微米，与国际先进产品达到同一水平。 在消费电子行业，公司的视觉测量装备成功实现对美国 DWFritz 的替代。2）视觉检测装 备：公司视觉检测装备在光伏和消费电子行业均实现了对海外产品的替代。在光伏行业， 公司的光伏硅片自动检测分选装备在缺陷检测准确率与瑞士梅耶博格同类最先进产品达 到同一水平，检测速度快于梅耶博格，得到隆基集团、协鑫集团等客户认可，实现对梅耶 博格的国产替代。在消费电子行业，公司的手机盖板玻璃视觉检测装备在检测准确率、检 测速度等方面均超过国际先进同行德国申克博士水平，成功实现进口替代。3）智能 3D 视觉传感器：公司研发的智能 3D 视觉传感器在检测范围、检测精度和扫描频率等部分指 标上已达到或超过基恩士、康耐视同类产品。公司自主研发的智能 3D 视觉传感器已在公 司的视觉检测装备产品上实现批量应用，实现关键零部件的进口替代。4）精密驱动控制 器：公司自主研发的精密测量专用控制器是国内首款影像测量仪专用控制器，可以实现对 传感器和机械运动的综合控制和光源的精细控制。光源控制细分度达 256 级、区域控制细 分度达 6 环 8 区，达到业内最高细分度。公司的高性能多轴运动控制技术通过多轴高速精 密插补，使轨迹控制精度达到 0.5 微米，同时结合精密机械结构、高精度传感器及先进的 机器视觉算法最终在复合式高精度坐标测量仪器实现 0.3 微米的系统检测精度，达到国际 先进水平。

围绕机器视觉、精密光机电等领域，深入展开知识产权布局。2021 年公司新增专利申请 161 项，其中发明专利申请 116 项，获得专利授权 69 项，其中发明专利授权 37 项，获得软件著作权 16 项。截至 2021 年末，累计获得专利授权 174 项，其中 78 项发明专利，累 计取得 109 项软件著作权。

公司深耕机器视觉领域多年，在 3C、锂电等领域已积累深厚的客户资源。公司累计服务 近 3000 家客户，积累了大量的行业经验，确保了前沿技术与工业实际场景的深度融合。 公司主要客户群体覆盖消费电子行业、汽车制造业、光伏半导体行业、仓储物流行业等各 领域，包括苹果公司、三星集团、富士康、欣旺达、德赛集团、博世集团、法雷奥集团、 协鑫集团、菜鸟物流等国际知名企业。

2.基于AI平台，平台化发展，拓品类能力强

打造工业 AI 能力平台，切入非消费电子业务。自 2017 年开始，公司致力于组织的平台 化与战略平台化。公司成立初期，主要集中在消费电子领域，依托工业 AI 能力平台，公 司业务已从消费电子拓展到半导体及泛半导体、新能源汽车领域。1）消费电子：以视觉 测量设备为主，拓展视觉缺陷检测、制程类设备。2）半导体及泛半导体：包括半导体、 PCB 和光伏三大领域，其中半导体主要集中在前道检测和量测设备，PCB 领域主要提供 激光直接成像（LDI）设备，光伏领域主要提供光伏硅片检测分选设备。3）新能源汽车： 包括新能源汽车制造检测设备和智能网联两大块。智能网联主要包括车路协同和域控制器 两大类。公司各产品业务共用一套工业视觉的技术平台，其中的机器视觉算法、工业数据 平台和精密光机电体系都是共通的，公司原先能力的积累保证了在进入新领域的时候，技 术高度依然可以得到保障。

消费电子：视觉测量类设备居于领先水平，拓展视觉检测、制程类设备。在消费电子领域， 公司主要为手机、平板等电子产品提供视觉测量、检测、制程类产品，服务于苹果、三星、 富士康等客户。公司视觉测量类产品处于国内领先水平，2021 年开始全面推进视觉装备 研发及已研发的视觉制程装备推向市场。2021 年，公司消费电子营业收入为 6.35 亿元， 同比下降 25.29%，主要受消费电子大客户采购设备的大小年周期影响。未来，伴随消费 电子类产品对精度要求持续提升，高端检测和量测装备需求有望持续增长。

PCB：推出 LDI 激光成像设备，在研缺陷检测等产品。2020 年底，公司正式推出 LDI 激 光直接成像设备。2021 年，LDI 激光成像设备实现营收 6683 万元。LDI 激光成像设备用 于 PCB 工艺中的曝光工序，用激光扫描的方法直接将图像在 PCB 上成像，省去传统曝光 过程中的底片工序，节省了时间和成本，减少了因底片涨缩引发的偏差，图像更精细。伴 随设备成本的下降，LDI 设备在中高端 PCB 产品制造中渗透率不断提升。未来，随着全 球 PCB 产品结构不断升级，国产 LDI 设备有望加速实现对行业内传统曝光设备以及对进 口 LDI 设备的替代，市场规模有望快速增长。公司 LDI 产品有望受益于市场规模增长。公 司未来会继续提升 LDI 产品技术指标、完善功能、扩宽应用场景，同时面向 PCB 缺陷检 测的 AVI 设备开始进入客户小批量试用阶段，另外还有更多的新产品在研发中。

光伏：光伏硅片检测分选设备快速放量。2018 年，公司光伏硅片检测分选设备研发成功 并实现销售。光伏硅片检测分选设备主要用于对硅片中瑕疵特征进行高效、高识别率识别 与提取，提升硅片良率。2018-2021 年，公司光伏硅片检测分选设备营收由 441.03 万元 增至 2.54 亿元（已剔除 MueTec 并表收入），营收复合增速为 286.23%，实现高速增长。 公司光伏硅片检测分选设备已获得协鑫、隆基等头部客户的认可，国内主要竞争对手为奥 特维。公司目前正在研发新一代光伏硅片检测分选设备，提升检测速度、稳定性及可靠性， 夯实该产品竞争力。根据 CPIA 数据显示，2021 年全国光伏组件产量达 182GW，同比增 长 46.1%。作为硅片质量控制的关键设备，光伏硅片检测分选设备未来将继续保持良好的 发展势头。

半导体：收购 MueTec 布局前道晶圆量测&检测设备，参股矽行半导体瞄准半导体高端装 备。2021 年 5 月，公司完成对德国 MueTec 公司 100%股权的收购。MueTec 主要面向半 导体前道晶圆环节，具备成熟的产品提下，可实现晶圆的 OCD（关键尺寸测量）、Overlay （套刻）等尺寸测量，以及晶圆的宏观和微观缺陷检测。公司收购 MueTec 后将加强中国 市场推广，积极推进 MueTec 产品线技术升级，以覆盖 55nm、28nm 等工艺节点，加快 半导体前道晶圆领域量测&检测设备的国产替代。作为对 MueTec 产品线的补充，2021 年 10 月，公司与关联方投资苏州矽行半导体，瞄准半导体高端准备领域对相关关键零部件 开展研发。

新能源汽车：布局新能源汽车制造检测装备和智能网联两大领域。在新能源汽车制造检测 装备领域，公司聚焦新能源汽车及汽车智能化、电气化的关键零部件，如汽车热管理系统 及子模块、汽车悬架系统及子模块，各类汽车电子系统及子模块等，提供完整的智能解决 方案交钥匙工程，包含智能车间、高端智能产线、高端智能检测组装专机装备。在智能网 联领域，公司布局了智能驾驶域控制器、车路协同方案、AI 边缘计算平台等产品线。2021 年公司汽车业务收入达到 2.2 亿元，同比增长 423%。

3.切入智能驾驶域控制器市场，打开公司成长空间

深耕智能网联领域，布局智能驾驶域控制器、车路协同方案、AI 边缘计算平台等产品线。 公司智能驾驶域控制器基于边缘计算芯片研发，应用于国内众多头部自动驾驶公司的无人 物流车、无人出租车、无人巴士、无人工程车等车辆的前装和后装；公司车路协同方案基 于边缘计算 MEC 研发，提供多传感器融合感知全息路口解决方案，应用于多个国家级智 能网联示范区；公司在 2021 年成为英伟达 Jetson 产品线解决方案金牌合作伙伴，基于英 伟达的嵌入式 GPU 打造 AI 边缘计算平台，深度应用于智能网联领域的各种场景。

汽车智能化对传统电气系统提出挑战，域控制器为当前最佳解决方案。汽车智能化背景下， 汽车电子化程度不断提升，电子控制单元（ECU）数量激增，一些高端车型的 ECU 数量 已经破百。愈发复杂的电子线路使得数据处理以及网络安全的优化成为难题，用一个或几 个“大脑”来操控全车的 ECU 与传感器正逐渐成为汽车电子电气架构公认的未来，以域 为单位的域控制器（Domain Controller Unit，DCU）采用集成化架构是当前最佳的解决方 案。将 ECU 集中化，车辆通信线束将大幅减少，也会带动整车零部件成本的下降。随着未来整车电子电器架构的演化，域控制器将会越来越强大。目前域控制器主要细分为动力 域（安全）、底盘域（车辆运动）、座舱域/智能信息域（娱乐信息）、自动驾驶域（辅助驾 驶）和车身域（车身电子），其中自动驾驶域控制器和智能座舱域控制器是发展重点。

域控制器未来市场空间广阔。根据麦肯锡数据，2020 年全球汽车各“域”相关控制器市 场规模约为 920 亿美元，预计到 2025/2030 年将分别达到 1280/1560 亿美元，其中自动 驾驶+智能座舱域控制器市场规模在 2025/2030 年将有望分别达到 520/710 亿美元，占整 体之比分别为 40.63%/45.51%。

与头部智能驾驶芯片供应商地平线达成战略合作，推出智能驾驶域控制器国产化方案。 2022 年 6 月 19 日，公司与地平线正式达成深度合作，成为征程 5 芯片硬件 IDH 合作伙 伴之一。地平线是智能驾驶芯片的先行者，是国内唯一实现乘用车量产定点的百 TOPS 算 力级别的车规级 AI 芯片供应商。地平线征程 5 芯片已获得比亚迪、上汽集团、一汽红旗、 自游家汽车等多家主流车企量产合作项目。作为地平线的战略合作伙伴，公司与地平线将 主要围绕高级别智能驾驶、车路协同等大交通领域开展技术研发与产品的深度合作，为智 能汽车行业提供自动驾驶域控制器和舱驾一体中央计算控制器解决方案。2022 年 8 月， 公司正式推出基于地平线征程 5 芯片的汽车域控制器量产标准参考方案 TADC-D52，该域 控 制 器 专 为 自 动 驾 驶 车 辆 设 计 ， 搭 载 2 颗征程 5 芯 片 ， 核 心 算 力 达 到 100KDMIPS+256TOPS，具备多传感器感知、规划、预测、决策等计算能力。TADC-D52 域控制器分风冷版和水冷板两个型号，该产品已率先实现全线国产化，满足高级别自动驾 驶大规模应用落地需求，据天准科技官方公众号预计 2022 年第三季度会实现大批量出货。