震裕科技有哪些业务布局？

构筑精密制造体系，抢抓人形机器人发展机遇。

1. 传统业务：由模具延伸至下游，紧跟新能源车发展大势

（1）模具。公司模具指标领先，精密级进冲压模具有明显技术和研发优势。公司经过多年精密电机级进冲压 模具开发、制造经验积累，拥有以大型三列、多列为代表的、数千套中高端精密级进冲压模具开 发实践经历，成功地解决多款新型高效节能或中高端电机核心部件——铁芯量产过程中的精度、 稳定性、效率等问题，形成了实现中高端电机铁芯量产的综合解决能力，构建了对中高端精密级 进冲压模具从自主设计创新体系、精密制造体系、现场操作标准化体系、生产资源配置体系、信 息化过程控制体系、精益生产持续改进体系、设计/工艺/装配经验及诀窍储备体系、人才培养体 系等完整、规范开发系统，为持续开发和生产出高质量中高端精密级进冲压模具提供了保障。公 司目前生产的精密级进冲压模具实现的精度已达到 0.002mm，高于行业标准，接近或达到了日本三井、日本黑田、美国 LH CARBIDE 等先进电机铁芯模具制造商的模具精度，产品质量可量化指 标均达到国际先进水平。

公司具有精密制造系统优势。生产精密级进冲压模具、精密结构件是集模具设计、加工、装配等 系统集成和精密加工的综合过程，特别针对中高端电机铁芯级进模、高端精密结构件的制造，任 何环节的不足都将影响精密级进冲压模具及下游精密结构件的质量和生产效率。公司精密级进冲 压模具由多个工位组成，各工位按顺序相互关联完成加工，需要配备模具、夹具装配等全工序高 精度加工能力体系，对技术要求极高。公司已通过引进现代化生产设备、建立柔性生产系统和精 益生产组织实现了公司精密制造体系同时，公司各生产线已形成包括信息化生产流程管理、零件 化生产组织、安全库存采购、柔性生产系统、持续改进制度等在内的精益化生产体系，具备了通 过不断精细化制造流程和工艺流程自我改造，逐步提高了产品质量、加强了成本控制、改善了售 后服务。精细化制造与精益生产是设计、加工、管理技术和科学化、信息化的有机结合的综合反 映，对提高产品质量至关重要。产品质量的持续提高，形成了公司模具精密制造系统优势，为公 司不断开发新产品、缩短开发时间、提高产品质量、降低成本、改善服务水平、提高环保效果提 供了系统保障。

（2）电机铁芯。公司电机铁芯下游市场发生结构性变化，伴随新能源汽车行业发展，公司电机铁芯市场占有率逐 年提升。电机铁芯是电机中的一个重要部件，广泛应用于家用电器、汽车、工业工控等领域。 2021 年以前，公司的电机铁芯业务主要以家电行业为主，随着新能源汽车的发展，公司积极拓展 新能源行业客户，积累了比亚迪系、宁德时代系、汇川系等优质客户，新能源下游收入占比迅速 上升，由 2017 年的 27.55%上升至 2023 年 Q1 的 94.49%。依靠在新能源汽车电机铁芯市场的发 展，公司在国内电机铁芯市场占有率从 2017 年的 0.48%提高至 2022 年的 2.43%，涨幅明显。

震裕科技为国内电机铁芯产业龙头企业，具有较强市场竞争力。国内主要涉及电机铁芯业务的厂 商包括震裕科技、隆盛科技和信质集团。与同行业可比上市公司对比，公司在营收能力、盈利能 力和治理能力方面均在行业领先水平。2021~2023 年，公司已成为国内上市公司中电机铁芯业务 营收规模最大的企业，近年来电机铁芯营收规模持续同比增长，且在同行业中维持在较高水平， 2023 年震裕科技/隆盛科技/信质集团电机铁芯业务营收分别为 17.1/8.0/9.0 亿元。电机铁芯毛利 率方面，2023 年震裕科技毛利率为 16.4%，高于隆盛科技 12.01%和信质集团-1.9%，盈利能力 处于国内电机铁芯厂商头部水平。

双电机模式已成趋势，公司电机铁芯业务有望再攀新高。2019 年以来，随着新能源汽车技术不断 发展，新能源车企相继推出双电机版本车型。双电机驱动系统，是指采用两个电机，并通过动力 合成装置将它们有效整合，使得不同的电机负责不同的速度区间，一个负责低速爬升，另一个负 责高速行驶，从而显著提升车辆的操控性和稳定性。双电机驱动逐渐成为新能源汽车动力系统主 流，根据 NE 时代数据，2019 至 2023 年，单车电机装机量由 1.1 个上升至 1.4 个，数量逐年增 加。新能源汽车销量上涨叠加双电机模式普及，电机铁芯市场将进一步扩大，震裕科技作为国内 电机铁芯领域龙头企业，电机铁芯业务预计将迎来新的增长。

公司铁芯冲压采用模内粘胶实现无扣点叠铆，技术领先同行业厂商。粘结铁芯就是一种采用胶水 粘接方式的铁芯制造方法，该技术旨在提高电机的电磁性能，降低定子和转子铁芯的铁损伤。传 统的铁芯堆叠技术包括焊接，铆接等，焊接铁芯存在的问题包括热反应区较大，可能导致电机性 能下降、铁芯边缘短路以及绝缘性能下降等，同时焊接工艺也不够环保，焊缝粗糙且容易出现瑕 疵。铆接也会对铁芯结构造成严重破坏，导致磁路变窄，从而损害电机的磁性。此外，无论是焊 接还是铆接，它们都是局部固定的连接方式，连接力并不高。然而，如今新能源汽车电机常常需 要运行在高达 12000rpm 甚至更高的 20000rpm 转速以上，对转子铁芯的紧固强度要求更高。因 此，可以看出传统工艺似乎已经不再是转子铁芯的最佳选择。同时，点胶技术能够最大化的减少 能耗浪费，提高电机效率。尽管粘结铁芯以其众多优点成为铁芯制造的未来趋势，但该项技术在 材料薄板化、粘胶工艺等方面都具有一定的技术难度，目前该项技术主要由国外厂商所拥有，具 备量产粘结电机铁芯能力的公司三井高科技、 EuroGroup Laminations 、POSCO Mobility Solution、Tempel Steel 和黑田精工，国内公司除了震裕科技子公司苏州范斯特外，还有无锡隆 盛科技获得了黑田精工的技术授权，具备量产点胶粘结铁芯能力，震裕科技在该项工艺上具有较 大的技术壁垒优势。

（3）锂电池精密结构件。公司的动力锂电池精密结构件产品性能指标领先。生产精密结构件是集模具设计、加工、装配等 系统集成和精密加工的综合过程，特别针对高端精密结构件的制造，任何环节的不足都将影响精 密结构件的质量和生产效率。公司已通过引进现代化生产设备、建立柔性生产系统和精益生产组 织实现了公司精密制造体系。公司综合运用先进技术、生产方式、管理手段，包括采用计算机辅助设计制造（CAD/CAM/CAE）技术、并行技术、快速成形技术、虚拟制造技术、精密制造技术 等模具行业的先进技术、引进现代化生产设备、建立柔性生产系统和精益生产组织、开展信息化 管理、构建模具生产制造各环节的专业团队等，实现了公司精密结构件在设计技术和生产设备的 先进性、生产过程的标准化和自动化、生产流程管理控制的信息化等特点。

震裕科技锂电精密结构件紧追科达利。锂电结构件从营业收入看，科达利的营收规模从 2021 年 的 43 亿元增长到 2023 年的 100 亿元，24H1 营收规模达到 52 亿元。震裕科技的营收规模从 2021 年的 17 亿元增长到 2023 年的 33 亿元；24H1 营收规模达到 18 亿元，约为 24H1 科达利营收的 33%。锂电结构件从毛利率看，2021-2024H1 期间科达利的电池结构件业务毛利率稳定在 25%左 右，同期震裕科技的毛利率低于科达利。2021 年震裕科技锂电结构件毛利率约为 17.5%，2022 到 2023 年由于行业竞争加剧等因素毛利率有所承压，2024H1 毛利率呈现修复趋势约为 12%。根 据公司公告，震裕科技锂电池结构件 2024 年同比 2023 年已经实现扭亏为盈，源于公司产线自动 化改造、六面外观检全面取代人工检测等降本增效措施以及持续提升管理能力带来产品良率的不 断提升，2025 年震裕科技将持续推进产线自动化改造，并将不断优化供应链、产品结构及客户结 构，力争进一步提升结构件盈利能力。

震裕科技客户涵盖动力电池和储能电池两大核心市场。震裕科技同时覆盖国内外客户，如宁德时 代、亿纬锂能和瑞浦兰钧等，展现出其产品的适配能力和市场广泛性。公司与头部企业的深度绑 定，为震裕科技提供了稳定的业务来源，同时增强了其行业影响力。与科达利相比，震裕科技的 客户更多集中于国内企业，公司也在进一步拓宽国际市场，提高产品竞争率。

2. 新业务：依托精密制造体系，抢抓人形机器人发展机遇

公司成立马丁具身智能机器人子公司，已经实现小批量交付。2024 年 10 月 8 日，公司公告拟以 自有或自筹资金投资全资子公司马丁机器人，拟投资金额不超过 12,000 万元。依托公司在超精密 机械零件设计及制造领域沉淀的全球一流的技术能力，公司已逐步在人形机器人领域所需精密零 件，如：直线执行器、旋转执行器中的传动模块中的核心零部件等精密零件中取得技术工艺突破， 并实现产品的小批量交付，在其驱动模块的电机铁芯业务也开始取得订单，并逐步增加。为进一 步抓住人形机器人等新兴产业潜在的发展机遇，公司成立子公司作为人形机器人及低空飞行器等 新兴领域的产业发展平台专注产品的设计和制造，本次对子公司的投资力求实现公司业务的再次 升级与突破，实现公司的可持续发展。 丝杠是机械设备中将回转运动、直线运动相互转换的传动元件。丝杠主要应用于传动和控制系统 中，广泛应用于数控机床、制造设备、机器人、精密仪器等领域。根据结构不同，丝杠可分为滚 珠丝杠、行星滚柱丝杠和梯形丝杠。滚珠丝杠由螺母、螺纹丝杠、滚珠构成，以点接触的形式， 将回转运动转化为直线运动，具有摩擦小、精度高等优势。行星滚柱丝杠主要由丝杠、滚柱、螺 母、内齿圈、保持架和弹性挡圈组成，融合了行星减速器和丝杠的原理，转变为线/面接触的形式， 性能显著优于滚珠丝杠，但设计、加工、设备采购难度高。梯形丝杠由螺母和螺纹丝杠构成，以 面接触的形式产生直线运动，自锁性能好，但传动效率低。

丝杠在加工工艺、生产设备、原材料方面具备较高的壁垒。以滚珠丝杠为例，由其在工作时一般承受弯曲、扭转、疲劳和冲击载荷，同时在转动部位又承受较强的摩擦力，这就要求滚珠丝杠在 设计、制造时，必须保证其具备表面高硬度和高耐磨性、心部高强韧度以及高的尺寸稳定性。高 端滚珠丝杠制造难度大，需要成熟的加工工艺、先进的生产设备、高质量的原材料来支撑。

在加工工艺方面，精密滚珠丝杠可分为磨削滚珠丝杠和冷轧滚珠丝杠。磨削滚珠丝杠是按照 基准统一原则，以两端中心孔为加工工艺工序基准，通过热处理、车削、磨削等几十道工序 加工，制造精度高达 P1 级，可作为定位部件应用到高精度设备中；冷轧滚珠丝杠成本低、 效率高，但制造精度仅在 P7 级左右，只能应用于一般场景。

在生产设备方面，磨削是高精度滚珠丝杠的主要加工工艺，通过使用螺纹磨床高速旋转的成 型砂轮对加工工件表面进行高速切削。根据丝杠精度，选择中高端数控螺纹磨床或高端数控 螺纹磨床。当前高端丝杠加工设备自主化率低，国内仅少数厂商可提供中高端丝杠生产设备， 存在“卡脖子”问题。日本与中国台湾滚珠丝杠供应商占据了全球 70%左右的市场份额，而 作为其高精度 C3 级以上研磨级滚珠丝杠，无一例外均采用三井精机螺纹磨床作为工作母机 床。

在原材料方面，丝杠需要采用高强度、高硬度、高淬透性、耐摩擦性的原材料，以保证其可 靠性。国产滚珠丝杠性能与国外同类产品性能之间存在一定差距，主要原因为国产丝杠原材 料质量欠佳且热加工工艺不成熟。国产滚珠丝杠原材料主要为 GCr15 高碳滚珠轴承钢，还 有 GCr15SiMn、9Mn2V、CrWMn、18Cr2Ni4WA、20CrMnTi 及 38CrMoAl 等。日本滚珠丝 杠主要采用 S55C，德国滚珠丝杠采用 1.0213(Cf53) 、13505(100Cr6)58CrV4 及 100CrMn6 等。国外滚珠丝杠原材料表面感应加热淬硬层的硬度梯度分布相对于国产滚珠丝杠原材料更 趋于合理，表面硬化层、过渡层到心部的金相组织均优于国产滚珠丝杠，使得其性能优于国 产滚珠丝杠。 全球代表性行星滚柱丝杠企业主要分布在欧洲的德国、瑞士和瑞典，例如德国的 Schaeffler、 Bosch Rexroth、Steinmeyer 等公司。美国代表性行星滚柱丝杠企业有 CMC、Moog，日本则有 NSK 和 THK 两大集团。国内则以 HIWIN、南京工艺、博特精工、优士特、新剑传动等为代表。

2022 年中国行星滚柱丝杠市场国产化率为 19%。根据王有雪《E 公司滚柱丝杠产品营销策略研 究》，2022 年国外行星滚柱丝杠龙头制造商 Rollvis、GSA 和 Ewellix 的中国市场销售额占比分别 为 26%、26%、14%；中国本土行星滚柱丝杠厂商合计市场份额占比为 19%，其中以南京工艺、博特精工为代表，市场份额均为 8%。相比之下，中国大陆厂商南京工艺、济宁博特在产品性能 上与境外头部厂商仍有差距。但国内企业积极布局行星滚柱丝杠产品，未来有望通过提升产品性 能提高市占率。

中国本土行星滚柱丝杠企业产品布局较为稀缺，在导程精度、最大动载荷、最大静载荷等性能方 面与国外同规格产品存在差距。在导程精度方面，全球行星滚柱丝杠领先企业载导程精度方面能 够实现 G1-G5 全覆盖，而中国缺乏能够达到这一标准的企业;在最大动载荷、最大静载荷方面， 国内的行星滚柱丝杠产品显著低于国外同规格产品，而承载能力是行星滚柱丝杠的重要性能之一， 亟需实现核心技术创新。

特斯拉人形机器人自由度：共 52 个，手以外有 28 个关节（躯干 2 个、肩臂 14 个、髋腿 12 个）、 灵巧手 6 个主动关节（两只 22 个）、脖颈 2 个自由度。身体 28 个运动关节方案：分为旋转和线 性 2 大类执行器，每类包括 3 种旋转执行器和 3 种线性执行器。 14个旋转执行器：由电机+谐波减速器+力矩传感器+位置传感器+交叉滚子轴承+向心止推滚 珠轴承构成。 14 个线性执行器：由电机+行星滚柱/梯形/滚珠丝杠+力矩传感器+位置传感器构成。

旋转执行器主要分布于肩髋等需要大角度旋转的关节，线性执行器分布于膝肘等摆动角度不大的 单自由度关节和腕踝两个双自由度但是体积紧凑的关节。擎天柱腿部的线性执行器主要分布负责 支撑和承力的髋关节、膝关节及踝关节，具有前后摆动自由度，采用线性执行器驱动器关节的第 一个优势是空间利用率高，第二个优势是线性执行器的螺杆传动机构通过合理设计可以具备自锁 能力；上肢的肘关节屈伸采用线性执行器的理由和腿部原理一致，低耗能高推力，让擎天柱拥有 强壮的二头肌；前臂的两个线性执行器构成并联关节主要目的是降低腕关节的尺寸。

公司依托于精密制造体系，技术可复用至人形机器人领域。震裕科技作为国内精密冲压模具领域 的领先者，产品质量可量化指标均达到国际先进水平，在国内外高端模具及超精密零件市场占据 重要地位，公司核心优势是精密制造体系和精密制造能力。公司十年前拓展模具下游领域锂电池 结构件和电机铁芯，并将其发展成行业领先，最重要是技术核心。机器人产业需要大量精密零部 件，公司运用超精密机械零件沉淀的设计及制造能力切入这个新兴领域。根据震裕科技投资者关 系表，公司在论证投资人形机器人传动零部件列举了一些技术壁垒点，公司现有的加工能力大概 能够覆盖掉其中的 60%，剩余部分可通过一些工艺的改变、设备的提升包括自研设备，以及外部 资源的引入来解决。2025 年 1 月，根据公司公告，公司已建成一条行星滚柱丝杆半自动产线并投 入批量生产，日产能已拓展到 50 套，自建丝杆综合测试实验室已投入使用，可自主完成对丝杆导 程精度、传动效率、万次寿命跑和等关键参数的检测及验证，为满足市场的需求，公司已开始建 设第二条半自动量产线，预计 25 年 Q1 投入使用。基于行业客户对丝杆组件精度一致性的高要求， 公司还将建设一条集加工、在线检测、装配于一体的全自动丝杆生产线，进一步提高从 1-N 大规 模量产的一致性及稳定性。公司针对行业客户对丝杆关键参数的不同需求，已开发完成人形机器 人所需的整套丝杆标品，峰值推力覆盖 100N 到 12000N 的范围，导程精度覆盖 C3/C5，并已完成量产 SOP 验证，以期帮助客户大幅缩短样品开发及测试周期，同时公司也可根据客户需求快速 提供定制型丝杆的开发和制作。目前公司机器人精密零部件开拓下游客户进展顺利，行星滚柱丝 杠产品有两家本体厂已经实现小批试制、两家已送样并通过客户性能测试，还有两~三家技术交 流。