震裕科技经营看点在哪？

公司凭借在全球一流的精密制造能力，尤其是设计能力、材料理解、热处理工 艺、精密加工及大规模量产等方面的积累，将现有能力扩展至丝杠制造优势突出。

（1）设计能力：子公司范斯特是电机铁芯龙头，国内配套量第一，市占率 30% 以上，其下游客户主要为电机制造商，长期与产业链保持紧密合作。2024 年公司公 告，公司与汇川联合开发的无框力矩电机已处于小批量送样阶段。此外，公司精密 模具业务包含齿形啮合精密传动部件，技术能力跟丝杠具备同源性，使得公司具备 正向设计能力。（2）原材料选型：公司和国内外上游钢厂开发多年，超精密电机铁芯精密级进 模长度高达 3.5m 左右，全长位置精度需要控制在 0.005mm 以内，原材料的选购多年 来一直致力于和钢厂合作定制开发，积累了深度的材料经验和理解，针对特殊要求 与上游钢厂定制配发开发专用原材料。 （3）精密加工，公司拥有世界一流的的加工设备，确保加工精度，包括瑞士豪 泽、美国穆尔连续轨迹坐标磨床，瑞士阿奇夏米尔慢走丝切割机床，日本瓦西诺光 学曲线磨床、STUDER螺纹磨床等300余台高精设备（截至2021年3月招股说明书）， 恒温，恒湿控制全面覆盖。 （4）热处理工艺：公司拥有多台真空淬火、中频感应热处理设备，20 余年的热 处理经验的详细的热处理工艺参数，对于零件的残余奥氏体，残余应力、表面处理 等方面县有完善的工艺。 （5）大规模量产能力：公司多年来的精密生产制造建立了全员精密制造意识。 同时公司超精密电机铁芯级进模具对于生产人员有极高要求，拥有 20 余年超精密制 造的丰富经验。

公司已建成行星滚柱丝杠生产线，完成整套标品开发，客户送样及小批量试制 取得突破。2024 年 10 月 8 日，公司公告披露拟投资全资子公司马丁机器人，依托其 在精密传动部件上的技术积累，马丁机器人已逐步获得小批量订单，并积极与国内 客户合作研发微型滚柱丝杠。2025 年 1 月 15 日，公司公告披露已成功建设并投入使 用一条行星滚柱丝杠半自动生产线，日产能已提升至 50 套，并已建立丝杠综合测试 实验室，能够自主完成关键参数的检测与验证。公司目前正在建设第二条半自动量 产线，计划于 2025 年第一季度投入使用，并将在未来建设一条全自动生产线以提升 大规模生产的稳定性和一致性。公司已开发完成整套丝杠标品，涵盖 100N 到 12000N 峰值推力范围，导程精度覆盖 C3\C5，并顺利完成量产 SOP 验证，相关产品已向两 家本体厂进行小批量试制，两家送样通过性能测试，两至三家技术交流。

我们认为，公司具备优质客户渠道，并且具有精密制造能力、机电一体化技术 沉淀及产业资源组织能力、大规模量产交付能力，具备从丝杠延展至执行器解决方 案的底层能力。

1、客户渠道：公司作为头部汽车厂供应商，提供的电机铁芯广泛应用于新能源 汽车领域，与比亚迪、北美某新能源汽车、国内某知名汽车企业等多家知名汽车厂 建立了长期合作关系。在电机铁芯方面，与比亚迪系、汇川技术、北美某新能源汽 车、索恩格、理想汽车等知名客户建立了稳定的合作关系。公司与比亚迪长期合作， 为其全系纯电平台和混动平台提供电机铁芯；与汇川技术合作成功进入小米汽车供 应链，为其 2024 年新车型提供驱动电机铁芯；与索恩格合作进国内知名汽车企业供 应链，为问界 M9、智界 S7 等畅销车型提供电机铁芯；通过汇川技术及联合汽车电 子合作进入理想汽车供应链，为其 L7、L8、L9 等畅销车型提供电机铁芯；与天津博 格华纳合作，为极氪 007 系列提供电机铁芯产品。在锂电池精密结构件领域，公司 自 2015 年底进入动力锂电池精密结构件制造领域，并通过大客户战略集中优势产能 服务宁德时代，同时与宁德时代等行业龙头建立了互利共赢的合作关系，已开始向 亿纬锂能、瑞浦能源、欣旺达等新能源电池公司供货。

2、精密制造能力：精密制造工艺和技术在不同下游应用领域之间存在相当的通 用性，但需要具备相应的研发能力、技术工艺能力、模具设计及制造能力。公司积 极布局人行机器人领域，将精密制造能力拓展至机器人领域，在电机、传动装置等 领域取得突破。 （1）电机：公司子公司范斯特为电机铁芯龙头，国内配套量第一，市占率 30% 以上，其下游客户主要为电机制造商，长期与产业链保持紧密合作。在机器人领域， 范斯特与汇川技术联合开发无框力矩电机，应用于人形机器人执行器，借助 FST 胶 粘工艺的技术全面提升电机性能，更紧凑的外形提供更高的转矩密度、更低的总成 高度，在紧凑型轴设计中提供高转矩，已实现小批供货；在低空飞行器领域，范斯 特利用其在胶粘工艺的技术优势，与小鹏汇天联合开发下一代低空飞行器驱动电机， 相较于现一代电机，具有功率密度更高，总成体积更小、更轻，能耗更低，更安全 等特点。

（2）传动装置：丝杠、减速器。丝杠和减速器的制造都具有一定的技术壁垒和 复杂性，尤其在精度要求和材料处理方面，涉及到多个关键难点。在丝杠制造方面， 要求对磨床、材料、刀具等方面具有深刻理解。公司凭借在精密模具和零部件生产 中的深厚积累，将其精密制造工艺成功移植至丝杠生产，确保了在高精度加工中的 优势。减速器面临较高的技术壁垒和复杂的工艺要求，关键控制点包括原材料的选 择与预热处理、真空热处理及深冷处理，以及齿轮的精加工工序。公司在材料定制 与深度加工技术上具备优势，并在热处理方面积累了超过 20 年的经验，提升精密零 件的使用寿命和工作稳定性。通过在精密制造的技术积累与工艺创新，公司拓展至 行星滚柱丝杠业务并取得突破，未来有望进一步拓展至减速器等机器人精密零部件 领域。

（3）结构件：机器人执行器的关键组成部分还涉及结构件的设计与制造。公司 凭借在锂电池精密结构件领域的经验，可以将轻量化、散热性和低成本的技术优势 延展至机器人执行器结构件的生产。锂电池结构件对材料的高效利用和制造精度有 着严格要求，与机器人执行器对外壳材料轻量化和高散热性的需求高度契合。公司 依托强大的模具技术优势，能够实现材料的高效利用，降低生产成本，从而具备显 著的成本优势。凭借公司在精密制造领域的积累，公司具备机器人执行器解决方案 的底层能力。

公司凭借其优质的客户渠道、精密制造能力、机电一体化技术沉淀以及大规模 量产交付能力，在人形机器人丝杠、电机等领域取得了突破，并有望进一步延展至 减速器等其他机器人精密零部件领域。此外，公司在锂电池精密结构件领域深耕多 年，可以将轻量化、散热性和低成本的技术优势延展至机器人执行器结构件的生产。 我们认为公司具备电机、传动部件及结构件等机器人执行器的底层能力，有望由丝 杠零部件进一步延伸至执行器总成，受益人形机器人产业化及 ASP 提升双击。