芯动联科主要产品、发展历程、股权结构及营收分析

MEMS 惯性传感器国内龙头，研发实力卓越。

芯动联科主营业务为高性能硅基 MEMS 惯性传感器的研发、测试与销售，是目 前少数可以实现高性能 MEMS 陀螺仪稳定量产的企业。产品方面，公司主要产品为 高性能 MEMS 惯性传感器，包括陀螺仪和加速度计；技术方面，公司形成了芯片设 计、工艺方案、封装与测试的技术闭环，并实现了高性能 MEMS 惯性传感器的稳定 量产，核心性能具备和海外龙头对标的能力；应用领域方面，涵盖高端工业、无人 系统、高可靠等场景。

公司专注中高端 MEMS 传感器研发数十年，积累了丰富的研发制造经验。公司 前身“芯动有限”成立于 2012 年 7 月，北方通用出资 45%，蚌投集团出资 10%； MEMSLink25%，北京芯动 20%。MEMSLink 以其拥有的三轴陀螺传感器、消除线性 加速度响应的陀螺传感器、消除线性加速度响应的陀螺传感器、消除线性加速度响 应的陀螺传感器四项发明专利及 MEMS 陀螺仪加工工艺技术一项专有技术出资。北 京芯动以其拥有的两项专有技术 MEMS 陀螺仪 ASIC 芯片技术出资。公司 2017 年在 研发方面取得阶段性成果，部分产品具备产业化的基本条件。2017 年以来，公司将 产品陆续送样给下游客户测试并进行导入，开始进入量产应用的阶段。2024 年公司 研发的 FM 加速计已形成量产能力并开始小批量出货，全球范围内尚未有 FM 加速 度计实现大规模量产。IMU 产品线上，可用于自动驾驶、低空航电系统以及人形机 器人的 6 轴车规级 IMU 持续在研发中。

公司主要产品为高性能 MEMS 惯性传感器，包括 MEMS 陀螺仪和 MEMS 加 速度计，均包含一颗微机械（MEMS）芯片和一颗专用控制电路（ASIC）芯片。公 司 MEMS 陀螺仪的主要特点为，基于 SOI 体硅工艺采用独特的多质量块全对称解耦 合结构设计及自校准自补偿电极，在保持高性能的前提下易生产，对温度不敏感， 同时能够起到对冲击和振动的抑制作用。公司 MEMS 加速度计基于 SOI 体硅工艺制 造，配以高性能 ASIC 电路，可以实现μg 级加速度测量精度。2020/2021/2022 年公 司第一大客户的销售收入占比分别为 43.27%/27.21%/25.97%。公司直接客户及最终 客户主要为高端工业、无人系统及高可靠领域的各大科研院所和央企集团。

公司股东北方电子研究院（中国兵器工业第二零六所）隶属中国兵器工业集团， 是国内主要为陆战场武器装备配套的战术雷达研制生产单位，是集雷达与综合电子 工程技术于一体的高科技、产业化电子研究所。该所武器系统系列产品主要分为： 精确制导雷达系列、防空火控雷达系列、防空情报雷达系列、通讯电子对抗系列、 炮兵侦校雷达系列、直升机载雷达系列。公司有三家子公司，分工清晰明确。芯动 致远主要从事 MEMS 传感器的设计研发工作；芯动科技面向汽车智能驾驶行业，为 各车企和智能驾驶解决方案供应商提供高精度、高质量、低成本的车载组合导航定 位系统及相关产品。

华东光电集成器件研究所与公司股东北方电子研究院受同一集团控制，多位公 司领导层具备华东光电集成器件研究所的工作履历。华东光电集成器件研究所又称 中国兵器工业第二一四研究所，1979 年始建于安徽蚌埠。214 所是兵器工业集团所 属唯一的微电子专业研究所，是国家军用微电子技术骨干研究所，国家重点保军单 位和统筹建设单位。214 所主要从事半导体集成电路与系统级芯片、硅基 MEMS 器 件与组件、光电器件与组件、混合集成电路与微小型电子信息系统、微波/毫米波器 件与组件、先进封装与 3D 集成微系统、军用电子元器件可靠性技术等领域的研究制 造和技术服务。建有国内先进的 6 英寸 0.5µm 军用半导体集成电路生产线、6 英寸 体硅 MEMS 器件生产线等六大工艺平台。专业技术人才占比 60%以上。

随着前期研发投入逐渐取得相应成果，公司主要产品陆续被下游用户验证导入， 进入试产及量产阶段的项目增加，公司业绩增长显著。2020 年至 2023 年，公司营业 收入 CAGR 为 42.94%。2024H1 公司营收收入同比+42.04%。公司产品维持较高的毛 利率，总体水平与当年的产品销售结构有关。公司毛利率较高，主要源于产品平均 销售单价较高以及单位成本相对较低。MEMS 陀螺仪销售价格较高主要源于，公司 产品的核心性能指标达到国际先进水平，议价能力较高。此外，公司深度参与晶圆 代工厂的工艺开发，实现了批量化生产，使得单位生产成本较低。2020 年以来公司 毛利率在趋势上有所下降，主要源于 20L 系列陀螺仪占整体收入的比例提升，而 20L 系列的毛利率低于 MEMS 陀螺仪平均毛利率，因此拉低了产品的整体毛利率。

公司主要产品为 MEMS 陀螺仪和 MEMS 加速度计。其中陀螺仪占 2020/2021/ 2022/2023/2024H1 营收的比例为 77.69%/80.13%/80.63%/82.13%/89.37%。2020/2021/2022/2023/2024H1 陀螺仪收入同比分别+24.15%/57.76%/37.43%/42.37%/52.49%，是 公司收入增长的主要来源。

公司注重研发投入，研发费用同比保持高增速，研发费用率稳定在 25%左右。 截至 2024 年上半年，公司研发人员共 82 人，占公司总人数的 47.40%，拥有硕士或 博士学位的研发人员为 48 人，占研发人员的 58.54%。2024H1 研发费用同比增长 61.84%，在研项目涵盖压力传感器、车规级适用于 L3+自动驾驶的高性能 MEMS IMU、 汽车级功能安全 6 轴 MEMS IMU、高精度 MEMS 水下组合导航系统等。公司销售 费用率较低，管理费用率随着规模效应扩大呈现下降趋势。公司销售费用率较低， 主要系公司所处行业专业度较高且主要产品性能优异，市场营销需求较少；且公司 客户数量相对集中，进行客户维护的销售人员较少。