绿的谐波主营业务包括哪些？

这个我知道，答案都来自报告《谐波减速器行业深度报告：机器人核心零部件，国产替代加速进行时》，如果有兴趣了解更多相关的内容，请下载原报告阅读。

①谐波减速器：经过多年持续研发投入，绿的谐波在国内率先实现了谐波减速器的工业 化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。根据公司 2021 年年报，终端客户包含国内外知名品牌及制造商：1）国内，新松机器人、华数机器人、新 时达、埃夫特、广州数控、遨博智能、亿嘉和、埃斯顿、优必选、配天技术等；2）国外， 获得 Universal Robots、Kollmorgen、Varian Medical System 等认可，并实现了向国际主流机器 人厂商之一 Universal Robots 批量出口供货。

②机电一体化产品：将伺服系统、谐波减速器、传感器集成模块，为客户提供更为标准 化的解决方案。机器人及机器人关节为高度机电耦合系统，一体化模组的推广能够降低厂商 部件采购种类，减少安装环节、提高集成效率，为下游行业降本增效。

③金属部件产品：包括各类不锈钢、铝、铁、铜制结构件，应用于工业机器人、航空航 天、电气、能源等下游领域。根据客户的具体需求而定制，呈现出非标准化特征。

④液压产品：主要包括喷嘴挡板式电液伺服阀、微型轴向式柱塞泵、机器人用电液伺服 驱动关节（EHA）。液压产品是公司谐波减速器、机电一体化产品的配套零部件、重要补充。