绿的谐波研究报告：新产品+新场景，引领机电一体化行业发展.pdf

绿的谐波研究报告：新产品+新场景，引领机电一体化行业发展。创新驱动发展，梦想传动未来。公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技 术企业，产品包括谐波减速器、机电一体化执行器、精密零部件和智 能自动化装备等，广泛应用于智能机器人、数控机床、医疗器械、半 导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。自2003年开始，公司核 心团队从事机器人用精密谐波减速器理论基础的研究，于2020年登陆 科创板上市。

紧跟行业趋势，引领谐波减速器国产替代

绿的谐波经过多年发展，凭借先进的研发技术及工艺水平、规模化生产制 造能力，在国内市场已逐步实现了对国际品牌（哈默纳科、纳博特斯 克等）的进口替代，取得了较高的市场份额和客户渗透率，成长为行 业内的领军企业。

绿的谐波已通过ISO9001及ISO14001国际质量体系认证，并且为我国多 项精密减速器领域国家标准主要起草单位。为进一步提升公司产品核 心竞争力，加速国产替代进程，助力公司战略布局，公司通过自主创 新、自主研发，发展完善了新一代谐波啮合“P齿形”设计理论体 系、新一代三次谐波技术、机电耦合技术、轴承优化、独特材料改性 技术、齿廊修行优化技术、协同高效润滑技术及超精密制造加工工艺 等核心技术。

把握智能机器人发展潮流，优化迭代产品

工信部于2023年印发《人形机器人创新发展指导意见》，清晰画出人 形机器人战略路线图。到2025年，人形机器人创新体系初步建立， “大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安 全有效供给；到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安 全可靠的产业链、供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态。 为满足智能机器人对产品高扭矩密度、高刚性与高动态响应等全新应 用需求，公司针对谐波减速器微型化、轻量化、高扭矩、高负载、长 寿命等性能进行了进一步的迭代提升。公司基于DNG耐冲击长寿命柔 性轴承、一种高强度柔轮优化、超小阻尼谐波减速器等创新技术研 发，开发出系列化超长寿命、超轻超小型谐波减速器，精度保持寿命 位居国际领先水平，并具有大承载、高效率、抗冲击能力强等特性， 公司谐波减速器产品已全系列覆盖智能机器人旋转模组的相关需求。