绿的谐波研究报告：人形机器人打开谐波国产龙头第二增长曲线.pdf

绿的谐波研究报告：人形机器人打开谐波国产龙头第二增长曲线。谐波减速器国产龙头，市占率持续攀升。公司处于精密传动行业，主要产品包括 谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等，主要的下游应 用领域为工业机器人和服务机器人。深耕谐波减速器领域二十载，2021年公司谐 波减速器国内市占率为 24.7%，位居第二，成功打破海外品牌垄断。乘国内工业 机器人发展东风快速腾飞，公司收入从 2017年的 1.76亿元增长到 2022年的 4.46 亿元，CAGR 为 20.47%；归母净利润从 2017 年的 0.49 亿元增长到 2022 年的 1.55 亿元，CAGR 为 26.16%。股权架构集中，截至 2023 年 Q3，公司董事长左 昱昱和副董事长左晶（兄弟关系）各持有公司 20.38%股权，合计持有公司 40.76%的股权，为公司实际控制人。

专注精密制造，研发+产能+品牌巩固行业领先地位。1）研发：正向研发谐波减 速器，建立全新齿形设计理论体系。凭借谐波减速器自研优势，研发机电一体化 产品，完善公司产品矩阵。完善公司技术人才结构、持续发力研发投入，截至 2023H1，已拥有境外专利 6 项，国内专利 121 项。2）产能：扩产加速布局，预 计 2027 年谐波减速器产能为 159 万台、机电一体化产品 20 万台。柔性化+自动 化产线助力生产效率提升，助力公司扩大市场份额、拓展知名客户、发挥规模效 应及布局人形机器人蓝海市场。3）品牌：产品关键性能指标已达到行业领先水 平，品牌影响力持续提升，推动优质客户拓展。目前公司已实现了对埃斯顿、埃 夫特、优必选、Universal Robots 等国内外产商的批量供货。2023 年 4 月，与三 花智控签订《战略合作框架协定》，强强联合，进一步提升品牌优势，增强国际 影响力。

谐波减速器：下游机器人持续增长，主机厂国产替代进行时，减速器厂商迎来发 展机遇。1）工业机器人：公司主要产品是精密谐波减速器，目前主要的下游应 用领域为工业机器人和服务机器人。工业机器人市场规模+国产化率双线提升， 有望持续拉动谐波减速器需求增长。2）人形机器人：特斯拉人形机器人产业化 落地值得期待，当前旋转执行器选用谐波方案，灵巧手有望大幅提升谐波减速器 用量。3）非机器人领域：对标哈默纳科，拓宽非机器人应用场景，加大研发应 用于精密数控机床、精密激光加工设备、医疗器械等多领域的谐波减速器。

机电一体化产品：产品逐步放量，布局未来成长空间。机电一体化产品成为精密 传动零部件重要发展方向，利用谐波减速器等核心零部件自研优势，向产业链下 游拓展，持续研发新型机电一体化产品。1）机床数控转台：高档数控机床国产 替代、国产机床数控化率和零件加工精密度需求提升推动数控转台行业快速发 展。2）液压控制产品：液压行业市场规模持续增长，液压控制技术应用前景广 阔，公司适时研发液压控制产品，储备潜力业务。