绿的谐波发展历程、股权结构及业绩表现分析

国内谐波减速器领军企业，增量空间广阔。

公司是国内为数不多可以自主研发并实现规模化生产的谐波减速器厂商，领先 布局机电一体化产品结构，深耕二十余年打破国外技术垄断。苏州绿的谐波传动科 技股份有限公司成立于 2011 年，是一家致力于精密谐波传动装置研发、设计、生产 和销售的高新技术企业。公司的核心业务包括谐波减速器、机电一体化执行器及精 密零部件，这些产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械、半 导体生产设备及新能源装备等高端制造领域。作为机器人核心部件的谐波减速器， 被比喻为“运动关节”，绿的谐波在该领域的国内市场占有率超过 60%（自主品牌机 器人用），打破了国际品牌的垄断，被誉为“机器人关节第一股”。公司自 2003 年起， 核心团队便专注于机器人用精密谐波减速器的基础理论研究，并在国内率先突破技 术瓶颈。绿的谐波已入选国家第一批专精特新“小巨人”企业和国家制造业单项冠 军示范企业，于 2020 年 8 月 28 日成功在上交所科创板上市，证券代码 688017。 公司发展归纳为三个阶段：（1）初创期（2003-2009）： 跳出传统渐开线齿形设 计理论，运用有限元设计方法对谐波传动进行数学建模，将 3D 仿真引入谐波齿形设 计，制造出第一台谐波减速器的原型机，并建立企业检验测试中心，开始对谐波减 速器进行评价和测试。（2）成长期（2009-2019）：主持编制 GB/T 30819-2014《机 器人用谐波齿轮减速器》国家标准并于 2014 年底正式实施；相继推出精密谐波减速 器产品系列 19 个，完成 10 万台产销目标；年产 50 万台的生产基地开始动工。（3） 扩张期（2019-至今）：新一代三次谐波减速器“Y 系列”问世；2020 年在科创板上 市；2023 年提交定增计划，计划募集 20.3 亿元，建设 100 万谐波减速器产能， 20 万机电一体化产品产能。

从技术层面来看，公司在谐波减速器的结构设计、齿形研究、啮合原理、传动精 度、疲劳寿命、振动噪声抑制及精密加工等方面持续投入研发。同时，公司在抗磨新 材料、润滑新技术、轴承优化、齿廓修形和材料处理等领域拥有核心技术。研发能力方面，公司已通过 ISO9001 及 ISO14001 国际质量体系认证，拥有 117 项发明专利和 126 项实用新型专利，并且是多项国家精密减速器标准的主要起草单位。公司与上海 交通大学、浙江大学苏州工业技术研究院、东南大学等合作，设立了浙大绿的谐波 传动实验室、机器人驱动技术联合工程研发中心、机器人与数控机床技术联合研发 中心，并建立了江苏省博士后创新实践基地等研发机构。 在产品扩建和研发方面，公司计划通过上市募资，投资 6.31 亿元用于年产 50 万台精密谐波减速器的生产扩建，以升级生产线，降低开发和制造成本；同时，投入 0.83 亿元用于研发中心升级，以全面提升公司的研发能力。

实控人持股比例较高；核心团队稳定、员工人数不断扩大；业务分工明确。公司 的实控人左昱昱、左晶，二人系兄弟关系并为一致行动人，合计持有公司 40.84%的 股份。左昱昱先生毕业于南京大学物理学专业，自 1999 年起在恒加金属工作，2003 年开始在恒加金属的基础上组建团队，自主开展谐波传动理论与技术的研究。自 2011 年至今，他担任绿的谐波的执行董事和董事长。左晶先生毕业于中央党校的经 理管理专业，拥有多年政府部门的工作经验，自 2014 年至今担任公司副董事长。左 氏兄弟形成了“技术+管理”的架构，股权结构明确，控制主体稳固且高效。 公司核心团队稳定，自上市以来的三年内员工总数增加了 300 人，目前保持在 约 900 人左右。公司计划在未来三年内大幅扩展研发、销售和管理团队。公司旗下 拥有恒加金属、开璇智能、麻雀智能和钧微动力等多个业务平台。其中恒加金属专 注于生产精密金属零部件；开璇智能主要从事旋转执行器、数控转台（第四轴和第 五轴）、谐波减速模组、EtherCAT 总线型伺服驱动器、无框力矩电机等产品的研发 与生产；麻雀智能致力于数据与自动化技术创新，为企业提供智能制造系统解决方 案、产品和服务；钧微动力专注于设计、研发并生产电液伺服阀、机器人用电液伺服 驱动关节和伺服控制器。这些平台共同推动公司在各自领域的持续创新与发展。

从营业收入来看，公司在 2019 至 2023 年间的年均复合增长率（CAGR）达到 了 17.62%。这种增长主要得益于下游行业对工业机器人、数控机床、医疗器械及新 能源设备等高端装备需求的激增。然而，自 2022 年以来，3C 电子产品和半导体行 业等市场需求持续低迷，（根据公司 2023 年年报信息）根据国家统计局数据 2023 年 国内工业机器人产量 42.95 万套，同比减少了 2.2%。受此影响，公司 2022 年的营 业总收入基本与 2021 年持平。尽管如此，随着公司在 2023 年 4 月与三花智控合资 在墨西哥建厂，并积极布局以人形机器人为代表的移动机器人产业，以及启动北美 和欧洲两大海外研发和生产基地，未来的营收增长潜力依然强劲。在归母净利润方 面，公司在 2019 至 2023 年间的年均复合增长率为 9.7%。尽管 2020 至 2021 年间 归母净利润同比增长了 130.56%，但随着下游行业对相关产业链需求的放缓，以及公司在品牌建设、海内外宣传推广活动等方面的投入增加，2022 年的归母净利润降 至 1.55 亿元，同比下降约 18%。

利润率持续下降，机电一体化成为新增长点。受全球经济放缓、俄乌冲突、巴以 冲突等众多不利环境影响，公司毛利率和净利率均出现一定程度下滑。公司毛利率 和净利率均于 2021 年达到高点，分别为 52.52%和 42.87%，但受到下游市场和宏 观环境等多方面因素影响，后两年均有一定下降。随着公司机电一体化产品的不断 成熟，营收占比持续增加，预计未来整体利润率有望反弹。 根据同花顺 iFinD 数据，2019-2023 公司期间费用分别为 4,564.39 万元、3,539.1 万元、4,906.05 万元、5,433.03 万元、5820.75 万元，占比分别为 24.54%、16.31%、 11.07%、12.18%、16.34%。公司的期间费用包括销售费用、管理费用、研发费用和 财务费用，其中职工薪酬、广告费、股份支付费等占期间费用比例较大，是影响期间 费用的主要因素。