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机器人行业之丝杠生产工艺流程详解.pdf
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- 2023/12/22
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- 国盛证券
机器人行业之丝杠生产工艺流程详解。丝杠种类繁多，人形机器人打开百亿市场。丝杠种类繁多，梯形丝杠成本低、具有自锁功能，反向式行星滚柱丝杠承载高、体积小、精度高、寿命长，因此特斯拉人形机器人主要用反向式行星滚柱丝杠和梯型丝杠。梯型丝杠通常用于机器人的手腕部位，每个手腕2个，即每个机器人4个。而行星滚柱丝杠主要用于机器人的大臂、大腿和小腿等部位，每侧大臂1个、大腿2个、小腿2个，两侧合计就是10个。我们以特斯拉Optimus为例，其全身预计需要14个丝杠部件，假设未来单台机器人丝杠量产均价为1000元，则单台机器人丝杠价值量为1.4万元，在100万台机器人销量假设下，机器人丝杠市场空间将达140亿元...
标签：丝杠机器人
智能焊接机器人行业研究报告：智能焊接大势所趋，看好具备先发优势的国产厂商.pdf
- 5积分
- 2023/12/11
- 298
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- 东吴证券
智能焊接机器人行业研究报告：智能焊接大势所趋，看好具备先发优势的国产厂商。我国年均3亿吨钢材需要焊接加工，2022年全球占比50%以上，焊接需求大。当前我国焊接仍以人工为主，但在多重因素推动下，机器替人大势所趋：①新一代焊工供应量不足：人口红利减弱，年轻人就业意愿不足，2022年人社部统计报告显示焊工为最短缺的十大行业之一；②用人成本高企：2021年东部地区焊工平均年薪9-11万元，远高于制造业平均年薪7.2万元，高级焊工年薪高达20万元；③人工焊接质量亟待提升：人工焊接质量参差不齐，无法满足日益提升的焊接要求。焊接机器人焊接质量稳定、焊缝美观，一台可替代2-3名人工，经济性优异。智能焊接渗透...
标签：焊接机器人焊接机器人机器
锂电及机器人2024年投资策略报告：锂价决定底部，强势产业迎放量元年.pdf
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- 2023/12/05
- 135
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- 中信建投证券
锂电及机器人2024年投资策略报告：锂价决定底部，强势产业迎放量元年。行情表现上看：2023年全年供给过剩叠加锂价下行的压力整体呈现双杀情形，主产业链的增速低于下游整车和零部件。绝对收益角度零部件和整车优势显著，锂电产业电池依托格局和稳健盈利能力领先，正极和锂矿承压是锂价下行最受损环节。公司经营端：2023年零部件盈利能力稳健，整车两级分化显著，锂电产业链整体经营承压，尤其2023年一季度，受制于加工费下行压力+原材料骤降+淡季产能利用率等因素，部分环节被去库增速不及行业，且盈利出现亏损，二季度随着稼动率提升经营情况好转，但加工费压力和原材料下行压力仍在，盈利能力角度看，2023年延续2022...
标签：锂电机器人投资策略
机器人行业专题报告：人形机器人硬件不断演进，新型执行器方向值得关注.pdf
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- 2023/12/04
- 254
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- 申万宏源研究
机器人行业专题报告：人形机器人硬件不断演进，新型执行器方向值得关注。关节执行器是机器人硬件的创新和优化迭代的关键环节。关节执行器是足式机器人实现运动的核心部件，类似于人类的“四肢关节”，同时占据了机器人的大部分重量，其性能不仅直接影响机器人关节的输出能力，也决定了机器人系统的动态性能上限，因此一直是机器人硬件研究的重点，学术界执行器研究经历了从刚性驱动器到弹性驱动器、再到半直驱驱动器的演进过程。半直驱执行器（QDD）适应足式机器人的高动态响应要求，是近年来新兴的执行器技术。半直驱电机（QuasiDirectDrive）简称QDD，最早通过MITCheetah四足机器人进...
标签：人形机器人机器人
机器人行业2024年投资策略：人工智能具身载体，技术政策产业三重共振.pdf
- 4积分
- 2023/11/30
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- 中信证券
机器人行业2024年投资策略：人工智能具身载体，技术政策产业三重共振。人形机器人是人工智能的具身化载体，随着AI技术的突破性发展以及特斯拉等科技企业入局，行业迎来奇点时刻，机器人技术加速发展；政策上工信部及各地方政府陆续发布机器人相关支持性政策，为行业发展保驾护航；2023年是多家机器人及上游零部件企业集中发布人形机器人相关产品的产业元年，机器人行业进入实质性发展阶段，技术政策产业开始共振。当前机器人处于导入阶段，我们看好“硬件先行”逻辑下执行器及其零部件的投资机会，建议关注执行器及其上游零部件的相关标的，看好国内企业有望在全球的人形机器人产业链中占据一席之地。人工智能...
标签：机器人人工智能投资策略
机器人产业专题分析：机器人的关节，高效电机.pdf
- 2积分
- 2023/11/29
- 154
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- 国泰君安证券
机器人产业专题分析：机器人的关节，高效电机。人形机器人关节电机的三个关键需求：高效率、高动态和高功率密度。①高效率：低能耗和低摩擦损失很重要，因为机器人通常由电池供电，能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，能在短时间内承受过载。②高动态：整个驱动器的惯性应尽可能低，电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。③高功率密度：机器人应用需要高速、高扭矩电机，电机需要小巧，紧凑，轻巧。由于应用需求场景不同，将人形机器人关节与工业机器人、协作机器人关节进行对比优劣没有可比性。工业机器人对精度、寿命要求高，更适合采用伺服电机；人形机器人对控本、提效、力矩和运转稳定的...
标签：机器人电机机器
机器人行业专题报告：国产人形机器人蓄势，传感层有望迎突破.pdf
- 3积分
- 2023/11/28
- 254
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- 信达证券
机器人行业专题报告：国产人形机器人蓄势，传感层有望迎突破。Optimus迭代升级，国产人形机器人加速跟进。2023年9月24日，特斯拉分享了Optimus相关视频，展示了人形机器人擎天柱执行各种任务，包括做瑜伽和自动按颜色对方块进行分类，我们认为Optimus迭代迅速，人形机器人有望加速落地。国内人形机器人方面，多家厂商入局，小米、小鹏、智能等企业发布各自人形机器人产品，以智元机器人为例，仅经过半年研发，国内人形机器人可以初步实现行走、简单执行工作的功能，目前正在探索在3C、汽车工厂等场景的落地方案，国内人形机器人本体跟进迅速。华为加持，国产机器人AI+智能控制方向有望突破。人形机器人对硬件+...
标签：人形机器人机器人机器
机器人行业专题报告：前景广阔，飞轮待启.pdf
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- 2023/11/28
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- 长城证券
机器人行业专题报告：前景广阔，飞轮待启。机器人细分领域丰富，市场发展前景广阔。机器人发展至今技术水平上已具备进行复杂的逻辑推理、判断及决策的能力，能够根据内外环境变化，实时作出决策。智能化程度提升推动机器人快速发展，产品在美欧日韩等发达国家已初具规模。我国机器人市场保持高速增长，2022年市场规模174亿美元，同比增长22.54%，2017-2022年CAGR22.1%。工业机器人率先爆发，我国市场稳步增长。工业机器人现已在汽车、电子、金属制品、塑料及化工产品等行业得到广泛应用。随着产业链逐步成熟，工业机器人均价持续下探，推动其在新兴发展中国家的普及。2021年我国工业机器人市场规模75亿美元...
标签：机器人机器
机器人行业专题：经典五指灵巧手拆机，航空航天篇.pdf
- 3积分
- 2023/11/17
- 209
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- 光大证券
机器人行业专题：经典五指灵巧手拆机，航空航天篇。灵巧手属于机器人末端执行器的一种。在机器人学领域，操作和动作决策的执行输出工具被称之为末端执行器(End-Effector)。一般安装于机器人腕部的末端，是直接执行任务的装置。末端执行器作为机器人与环境相互作用的最后环节与执行部件，对提高机器人的柔性和易用性有着极为重要的作用，其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。按其功能可以分为两大类，即：工具类和抓手类。工具类末端执行器是根据具体工作需求专门设计并预留标准化接口的机器人专用工具，可以直接实现具体的加工工种、生产工艺或日常动作；抓手类机器人末端执行器恰如人的双手，担负着执行各种动作...
标签：机器人机器航空航天航空航天
AGI+机器人行业专题报告：AGI赋能人形机器人，具身智能时代有望加速到来.pdf
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- 2023/11/14
- 251
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- 财通证券
AGI+机器人行业专题报告：AGI赋能人形机器人，具身智能时代有望加速到来。AGI起于大语言模型，终于具身智能。AGI（ArtificialGeneralIntelligence），即通用人工智能，也称强人工智能，指的是具备与人类同等甚至超越人类的智能，能表现出正常人类所具有的所有智能行为。AGI技术实现突破，离不开LLM大模型和多模态能力，在两者结合下，AI具备了创造力。具身智能是迈向通用人工智能（AGI）的重要一步，国内外大厂及高等学府均开展了具身智能的相关研究，如微软、谷歌、斯坦福、达闼机器人、智元机器人等。人形机器人是AGI最佳载体，业界研究进展加速。谷歌的RT-1是迈向视觉语言动作（...
标签：人形机器人机器人机器
机器人行业专题报告：大模型赋能人形机器人，软硬融合共创颠覆性产品.pdf
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- 2023/11/14
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- 东方证券
机器人行业专题报告：大模型赋能人形机器人，软硬融合共创颠覆性产品。国内蓝图开启，海内外利好有望共振。11月2日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，明确人形机器人发展目标，2025年实现整机批量生产，2027年要形成安全可靠的产业链供应链体系。海外方面，特斯拉人形机器人进展迅速，在两年不到的时间内实现了快速迭代，完成了开发平台建造、Optimus产品亮相以及电机扭矩控制、环境探测与记忆、双手复杂任务等能力的实现。马斯克预计Optimus将大规模量产至“百万”量级，预计其单台成本或将低于2万美元。软硬融合，打造人形机器人新高度。软件决定人形机器人高度，算法需与硬件匹...
标签：人形机器人机器人机器
机器人行业可转债研究报告：机器人，新型工业化时代的关键核心.pdf
- 4积分
- 2023/10/24
- 267
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- 财信证券
机器人行业可转债研究报告：机器人，新型工业化时代的关键核心。机器人产业链：机器人行业产业链上游核心零部件包扩减速器、伺服系统和控制器，其他零部件包扩传感器、芯片、电机等，其中核心零部件占机器人总生产成本的70%。中游本体制造市场目前由国际厂商主导；系统集成行业集中度低、国产化率高，但高端领域仍被外资厂商占据，中国的机器人产业逐步转向“美+日”模式。下游终端应用领域机器人正引领产业数字化发展和智能化升级，市场前景广阔。工业机器人：中国已成为全球最大的工业机器人消费市场，且已具备完整的研发体系和全套产业链，但目前仍处于产业化初期，国际厂商市场占比较大，且行业集中度较高，近两...
标签：机器人新型工业化工业化机器可转债
机器人行业专题研究报告：从三大经典传动到具身智能.pdf
- 14积分
- 2023/10/23
- 285
- 24
- 华泰证券
机器人行业专题研究报告：从三大经典传动到具身智能。具身智能（embodiedAI）为下一个人工智能的浪潮，其是一个能够理解、推理、并与物理世界互动的智能系统。我们认为人形机器人是实现具身智能的最佳形态之一，因为我们身处的世界是按照人类的生理结构设计的，人形机器人因其外形与人相仿，与物理世界互动的隐性成本最小。从波士顿动力的人形机器人Atlas，再到特斯拉推出的Optimus，我们发现人形机器人的硬件结构包含三大经典传动——液压传动、电气传动、机械传动。液压传动：机械大力士，关注国产化空间与电动化影响液压传动主要用于实现机械能-液压能-机械能的转换，其突出优点在于输出较大...
标签：机器人机器
机器人行业专题报告：站在机器人、AI、自动驾驶交汇点，看宏伟新赛道.pdf
- 3积分
- 2023/10/17
- 195
- 14
- 首创证券
机器人行业专题报告：站在机器人、AI、自动驾驶交汇点，看宏伟新赛道。马斯克伟大畅想，特斯拉长期价值来源人形机器人：马斯克仅用6个月时间将特斯拉人形机器人从概念走向现实，随后8个月最新版本人形机器人推出，已体现出精准控制力和探索并记忆环境功能。马斯克在2023特斯拉股东大会上强调：“如果按照人和机器人的数量为2：1比例的话，机器人的需求会远远超过车，特斯拉的长期价值，其大部分价值将是擎天柱。”解构特斯拉人形机器人，硬件具有28个自由度，软件与车端共享数据：硬件：Optimus躯干有28个驱动器，14个旋转关节执行器采用无框电机、谐波减速器、传感器、编码器等，14个直线关节...
标签：机器人 AI 自动驾驶机器
机器人行业中报总结报告：业绩表现分化，关注机器人领域布局.pdf
- 3积分
- 2023/09/11
- 326
- 37
- 中信证券
机器人行业中报总结报告：业绩表现分化，关注机器人领域布局。回顾2023年上半年，机器人相关支持性政策陆续发布，各方科技企业加速布局机器人产业，展示最新产品和进展，世界人工智能大会与世界机器人大会的召开增加了机器人行业新动向的曝光度。机器人公司的中报来看，业绩方面，汽车链企业的业绩亮眼，保持高速增长；投资和研发角度上，机器人相关项目出现在各家半年报，反映了企业在机器人领域展开实质性布局。展望下半年，特斯拉AIDay，1X双足机器人开放预订等行业重大事件值得关注。我们继续强调机器人行业“硬件先行”的特点，看好核心零部件中的机器人执行器环节。上半年行业动向：政策陆续出台，各方...
标签：机器人机器

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