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中大力德研究报告：以减速器为核心完善产品结构，延伸布局机电一体化.pdf

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2024/04/12
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平安证券

中大力德研究报告：以减速器为核心完善产品结构，延伸布局机电一体化。深耕传动与控制应用领域关键零部件，智能执行单元贡献逐年增多:公司前身为成立于2006年8月的中大有限，总部位于浙江宁波，2017年8月在深交所上市。公司从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务，以精密减速器、减速电机等核心零部件及智能执行单元组件为主要产品，形成了“减速器+电机+驱动”一体化的产品架构，为各类工业自动化和智能制造设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。公司产品应用于工业机器人、智能物流、新能源设备、工业母机、纺织机械等工业自动化领域，终端客户包括诺力股份等...

标签：中大力德减速器

精密减速器行业研究：机器人核心部件，有望持续受益人形机器人产业带动.pdf

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2024/04/12
85
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长城证券

精密减速器行业研究：机器人核心部件，有望持续受益人形机器人产业带动。减速器：传动系统关键部件，下游应用丰富。减速器可以分为通用减速器、专用减速器以及精密减速器，其中通用减速器以中小规格为主，模块化、系列化、应用较为广泛；专用减速器一般以大型、特大型为主，需要根据不同的应用场景进行专业化定制；精密减速器质量轻、易控制功率较大，主要应用于机器人、数控机床等行业。减速器下游应用丰富，可用于起重运输、水泥建材、机器人、重型矿山、冶金业等，根据中商产业研究院统计，截止2022年，我国减速器下游应用中，起重运输、水泥建材、机器人分别为应用市场前三名，市场分别占比25%、15%、11%。精密减速器：人形机器...

标签：人形机器人机器人减速器机器精密减速器

绿的谐波研究报告：谐波减速器领军企业，有望迎来星辰大海.pdf

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2024/04/01
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国元证券

绿的谐波研究报告：谐波减速器领军企业，有望迎来星辰大海。公司处于精密传动行业，主要产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等，主要下游应用领域为工业机器人、服务机器人和数控机床等。经过多年研发投入，公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在谐波减速器领域的垄断。多领域推动谐波减速器市场扩容，减速器厂商迎来发展新机遇1）工业机器人：作为谐波减速器目前最大的下游应用，行业复苏有望带动减速器放量，预计2027年国内工业机器人安装量达59.18万台，谐波减速器需求量达207万台。2）数控机床：在自主可控、更新周期及产业转型三因素共振下，机床行业趋于中...

标签：绿的谐波谐波减速器减速器

人形机器人减速器行业深度研究：人形机器人带来产业深度变局.pdf

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2024/03/18
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中泰证券

人形机器人减速器行业深度研究：人形机器人带来产业深度变局。减速器行业概况：减速器是传动系统核心零部件，随着应用场景的不断扩展，减速器市场规模不断扩大。1）减速器是由多个齿轮组成的常用传动零部件，其通过不同大小的齿轮的啮合传递动力，从而降低驱动设备的转速并提供更高的扭矩输出和承载能力。其作用包括减小转速、增大扭矩、减少运动机构惯量、锁止机构等。2）减速器按用途可分为通用减速器、专用减速器与精密减速器。通用减速器满足基本动力传动需求，专用减速器为特定场景设计，如风力发电齿轮箱等。精密减速器具高传动精度、小回差、大扭转刚度的特点，常用于机器人和高端机床等高精度要求领域。3）随着减速器应用场景不断扩展...

标签：人形机器人机器人减速器

人形机器人行业专题报告：结构轻量化经验或可复制至人形机器人的轴承、丝杠和减速器.pdf

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2024/03/13
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东方证券

人形机器人行业专题报告：结构轻量化经验或可复制至人形机器人的轴承、丝杠和减速器。特斯拉OptimusGen2重量减轻10kg，人形机器人轻量化是必然趋势。2023年12月12日，特斯拉发布了第二代人形机器人擎天柱OptimusGen2，重量减轻10kg。轻量化发展有利于提升人形机器人的机动性、速度以及动作准确度和续航能力，是产业发展的必然趋势。机器人的轻量化主要是从材料和结构这两个方面来实现。但基于材料的方法，需采用新型材料，如镁、铝合金和碳纤维复材等，其成本高且加工难度大，同时材料轻量化也需和结构设计相互耦合。与其相比，基于结构优化的方法只需改变结构形状，其成本低且容易实现，因而结构轻量化就...

标签：人形机器人机器人轴承减速器轻量化

精密减速器行业研究报告：机器人关键部件，有望受益人形机器人产业化.pdf

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2024/03/11
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国海证券

精密减速器行业研究报告：机器人关键部件，有望受益人形机器人产业化。减速器是在原动机和工作机之间起着匹配转速和传递扭矩作用的部件，绝大多数工作机负载大、转速低，不适宜用原动机直接驱动，需通过减速器来降低转速、增加扭矩，因此绝大多数的工作机均需要配用减速器。上游主要为齿轮、轴承、箱体等基础零件，上游供应链较为简单；下游行业应用较为广泛，包括工业机器人、精密机床、工程机械、冶金设备、矿山机械等多个行业，具备较强通用性。谐波减速器：谐波减速器传动装置主要由波发生器、柔轮和刚轮组成，波发生器驱动柔轮发生弹性变形，实现错齿运动；齿轮齿形直接决定传动性能；根据科峰智能招股书，中国谐波减速器市场规模2017-...

标签：精密减速器机器人人形机器人减速器

双环传动研究报告：首次覆盖，精密传动平台型公司，新能源齿轮、减速器等持续发力.pdf

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2024/03/06
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海通国际

双环传动研究报告：首次覆盖，精密传动平台型公司，新能源齿轮、减速器等持续发力。公司是中国头部专业齿轮厂商，积极拓展减速器领域，近年来发展快速。公司40+年专注机械传动核心部件的研制与销售，已成为中国头部的专业齿轮产品制造商和服务商之一。公司从摩托车齿轮起家，陆续进入乘用车、工程机械、商用车齿轮等多个领域。凭借齿轮行业多年技术与经验积累，公司积极布局高精密减速器领域，于2020年成立专门从事机器人RV减速器的子公司环动科技。近年来，公司发展快速，2016-2022年公司营收、归母净利润复合增速分别为25.59%、20.97%；2022年，齿轮业务营收占比超78%，其中乘用车齿轮营收占比超50%，...

标签：双环传动减速器齿轮新能源能源

双环传动研究报告：精密传动平台型公司，新能源齿轮、减速器等持续发力.pdf

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2024/03/01
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海通证券

双环传动研究报告：精密传动平台型公司，新能源齿轮、减速器等持续发力。公司是中国头部专业齿轮厂商，积极拓展减速器领域，近年来发展快速。公司40+年专注机械传动核心部件的研制与销售，已成为中国头部的专业齿轮产品制造商和服务商之一。公司从摩托车齿轮起家，陆续进入乘用车、工程机械、商用车齿轮等多个领域。凭借齿轮行业多年技术与经验积累，公司积极布局高精密减速器领域，于2020年成立专门从事机器人RV减速器的子公司环动科技。近年来，公司发展快速，2016-2022年公司营收、归母净利润复合增速分别为25.59%、20.97%；2022年，齿轮业务营收占比超78%，其中乘用车齿轮营收占比超50%，是公司第一...

标签：双环传动减速器齿轮新能源能源

减速器行业深度报告：工业机器人核心零部件，人形机器人打开精密减速器增量空间.pdf

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2024/02/28
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光大证券

减速器行业深度报告：工业机器人核心零部件，人形机器人打开精密减速器增量空间。精密减速器是机器人转动关节的核心零部件。减速器是连接电机和负载的中间装置，用于降低电机的输出转速、提高输出扭矩。机器人领域所使用的减速器属于精密减速器，主要包括谐波减速器、RV减速器、精密行星减速器。谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量小、运动精度高的优点，因此主要应用于机器人小臂、腕部、手部等部件；RV减速器的优点是其传动比范围大，并具有更高的刚性和扭矩承载能力，因此主要应用于多关节机器人中机座、大臂、肩部等位置；精密行星减速器具有高刚性、高精度、高传动效率，因此主要与伺服电机、控制器共同组成移动机器人的驱动单元...

标签：减速器人形机器人工业机器人机器人

探寻2024年新股择股路径（四）：减速器主题探讨.pdf

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2024/02/23
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华金证券

探寻2024年新股择股路径（四）：减速器主题探讨。减速器作为基础性的机械传动装置，目前广泛应用于机器人、数控机床等16个配套行业的机械装置中，市场空间广阔。机器人作为减速器下游的重要应用之一，我们认为其产业的发展有望对精密减速器需求增长形成重要催化：（1）劳动力成本不断推升背景下，随着机器人价格不断下降和下游应用领域不断拓宽，或驱动工业机器人需求持续扩容，精密减速器作为其三类零部件成本占比最高（约30%）的环节或有望受益；据前瞻产业研究院预计，2020年全球及国内的工业机器人配套精密减速器需求量分别为223万台和98万台；据IFR预计，全球及国内的工业机器人配套精密减速器需求量将在2025年增...

标签：减速器

谐波减速器行业专题报告：旋转关节核心零部件，谐波减速器或迎百亿新蓝海.pdf

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2024/01/15
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华创证券

谐波减速器行业专题报告：旋转关节核心零部件，谐波减速器或迎百亿新蓝海。机器人“关节”，通过错齿运动实现低速高扭矩输出。谐波减速器由波发生器、柔轮和钢轮组成。按机械波数量分类，可分为单波/双波/三波传动，目前最常用的为双波传动，柔轮与钢轮的齿数差为2，当波发生器转一圈后，柔轮才向转动的反方向后退两个齿。谐波减速器具有体积小、重量轻、传动比大、承载力高、传动精度高、传动效率高等优势，广泛应用于机器人、数控机床、光伏设备、医疗器械、半导体设备、航空航天等其他领域，其中机器人为最大的应用市场，在关节传动系统中起到降低输出转速、增大输出扭矩作用，帮助机器人提升抓取精度，提高承载力...

标签：谐波减速器减速器

减速器行业深度报告：机器人核心部件，国产替代及应用拓宽空间广阔.pdf

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2024/01/10
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华安证券

减速器行业深度报告：机器人核心部件，国产替代及应用拓宽空间广阔。精密减速器是机器人核心零部件：减速器是连接动力源及执行机构的中间机构，起到匹配转速及传递转矩的作用。减速器主要分为一般传动减速器和精密减速器两类。一般传动减速器主要用于满足基础的动力传输需求，控制精度较低；而精密减速器则主要用于高精度、高稳定性的应用场景，如工业机器人等。工业机器人使用的精密减速器主要有谐波减速器、RV减速器和行星减速器三类，其能够影响机器人的定位精度及重复精度等，从而直接影响到机器人的整体性能。机器人应用扩大带动上游减速器市场扩容，多品类进口替代空间广阔：减速器下游应用广泛，其中机器人作为主要下游之一占比达到11...

标签：减速器机器人

精锻科技研究报告：“机器人+”时代将至，精锻工艺、减速器、新场景共振.pdf

3积分
2024/01/03
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4
首创证券

精锻科技研究报告：“机器人+”时代将至，精锻工艺、减速器、新场景共振。差速器齿轮隐形冠军，新能源量价齐升。公司为精锻齿轮龙头，主要产品为差速器半轴齿轮和行星齿轮、汽车变速器结合齿轮，后逐步拓展至变速器轴类件、EDL齿轮、VVT/OCT总成、铝合金涡盘、转向节、控制臂、主减齿轮等。公司客户覆盖国内外整车厂和tier1，新能源时代主机厂总成化采购，量价齐升。基本面拐点向上，精锻技术造就护城河。公司在生产端、制造工艺、客户端优势显著，支撑基本面稳中向上。生产端：1）具备总成技术研发能力和核心技术，缩短开发周期。2）掌握高精度模具自制能力，降低生产成本。3）高端制造设备加持批量...

标签：精锻科技减速器机器人

精密减速器行业研究：国产替代有望提速，人形机器人旋转传动的重要纽带.pdf

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2023/12/21
209
11
东方证券

精密减速器行业研究：国产替代有望提速，人形机器人旋转传动的重要纽带。精密减速器是旋转传动的重要纽带，外资市占率较高。减速器是在原动机和工作机或执行机构之间起降低转速和增加扭矩的作用的元件，主要应用于机械传动系统中，广泛应用于冶金、航空、食品、机器等领域。1）谐波减速器：技术壁垒高，日本巨头企业哈默纳科一家独大，21年全球市占率高达82%，中国市占率高达36%。2）RV减速器：结构紧凑、传动比大，日本厂商纳博特斯克独占鳌头，20年全球市占率高达61%，21年中国市占率高达53%。3）精密行星减速器：结构复杂，制造安装难度较大。德日厂商处于领先地位，2022年日本新宝和德国纽卡特以及德国威腾斯坦全...

标签：精密减速器人形机器人减速器机器人

恒工精密研究报告：连铸技术领先，机器人减速器隐形冠军.pdf

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2023/12/14
70
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中泰证券

恒工精密研究报告：连铸技术领先，机器人减速器隐形冠军。恒工精密主营产品为连续铸铁件和精密机加工件。公司是少数掌握连续铸铁核心技术并能为装备核心部件制造提供一站式服务的高新技术企业。公司连铸技术行业领先，连续铸铁件下游应用领域不断拓展，市场步入增量阶段；公司开拓机器人领域并实现技术突破，减速器已开始小批量供货。行业层面：球墨铸铁优势显著，以铁代钢前景蓝海1）材料优势：相较于锻钢，球墨铸铁成本低、轻量化、温升低、易切削、对刀具磨损小，其可有效避免毛刺对自动化生产的影响，加工效率更高。2）球墨铸铁应用领域不断拓展，市场空间持续扩大①球墨铸铁现已应用于空压、液压、传动等系统的加工件，产品形态有待拓展。...

标签：恒工精密机器人减速器机器

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