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人形机器人行业专题报告：结构轻量化经验或可复制至人形机器人的轴承、丝杠和减速器.pdf

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2024/03/13
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东方证券

人形机器人行业专题报告：结构轻量化经验或可复制至人形机器人的轴承、丝杠和减速器。特斯拉OptimusGen2重量减轻10kg，人形机器人轻量化是必然趋势。2023年12月12日，特斯拉发布了第二代人形机器人擎天柱OptimusGen2，重量减轻10kg。轻量化发展有利于提升人形机器人的机动性、速度以及动作准确度和续航能力，是产业发展的必然趋势。机器人的轻量化主要是从材料和结构这两个方面来实现。但基于材料的方法，需采用新型材料，如镁、铝合金和碳纤维复材等，其成本高且加工难度大，同时材料轻量化也需和结构设计相互耦合。与其相比，基于结构优化的方法只需改变结构形状，其成本低且容易实现，因而结构轻量化就...

标签：人形机器人机器人轴承减速器轻量化

双环传动分析报告：减速器国产核心厂商，蓄势待发.pdf

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2023/11/07
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华泰证券

双环传动分析报告：减速器国产核心厂商，蓄势待发。新能源车高景气度驱动公司业绩快速增长，20-22年新能源车业务收入从1.87亿元增至19.14亿元，实现9倍以上增幅。我们认为汽齿赛道有明晰的产业升级和市场扩容逻辑：一方面汽车电动智能化趋势重塑齿轮格局，第三方独立供应商迎市场扩容机遇，往后随着电机成本下降、对动力性能要求提升，双电机电驱有望下探至中端车型，带动配套齿轮进入量价齐升通道。一方面新能源车要求齿轮提升精度，抬高了行业技术门槛，间接推动行业份额持续向头部集中。公司具备高精度齿轮量产的稀缺能力，产品精度位于前列，有望持续斩获优质新能源客户订单、扩大市场份额。机器人国产替代正当时，齿轮制造再...

标签：双环传动减速器

恒工精密研究报告：连铸技术领先，机器人减速器隐形冠军.pdf

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2023/12/14
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中泰证券

恒工精密研究报告：连铸技术领先，机器人减速器隐形冠军。恒工精密主营产品为连续铸铁件和精密机加工件。公司是少数掌握连续铸铁核心技术并能为装备核心部件制造提供一站式服务的高新技术企业。公司连铸技术行业领先，连续铸铁件下游应用领域不断拓展，市场步入增量阶段；公司开拓机器人领域并实现技术突破，减速器已开始小批量供货。行业层面：球墨铸铁优势显著，以铁代钢前景蓝海1）材料优势：相较于锻钢，球墨铸铁成本低、轻量化、温升低、易切削、对刀具磨损小，其可有效避免毛刺对自动化生产的影响，加工效率更高。2）球墨铸铁应用领域不断拓展，市场空间持续扩大①球墨铸铁现已应用于空压、液压、传动等系统的加工件，产品形态有待拓展。...

标签：恒工精密机器人减速器机器

绿的谐波研究报告：谐波减速器龙头，人形机器人打开公司成长蓝海.pdf

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2023/11/14
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国盛证券

绿的谐波研究报告：谐波减速器龙头，人形机器人打开公司成长蓝海。公司是国内谐波减速器龙头，产品打破国外垄断。公司成立于2011年，是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。公司谐波减速器产品包括LCS、LHS、N系列和Y系列等多个系列类型，其中Y系列产品采用全新的结构和齿形设计，采用三次谐波技术取代了二次谐波技术，非常适合用于对传动精度要求极高、承载能力强、系统刚性好、输出振动小的应用场景使用。公司产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、航空航天、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。经过多年持续研发投...

标签：绿的谐波谐波减速器机器人人形机器人减速器

绿的谐波研究报告：谐波减速器龙头领航国产替代，借人形机器人东风有望迎强劲增长.pdf

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2023/11/20
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天风证券

绿的谐波研究报告：谐波减速器龙头领航国产替代，借人形机器人东风有望迎强劲增长。绿的谐波是国内谐波减速器龙头，创始团队自2003年开始研究谐波传动技术，产品性能达到国际先进水平，市占率为全球第二、国产第一。“P”齿形理论为基础的产品性能达到国际先进水平；自研新一代三次谐波技术减速器性能有显著提升，可应用至高端数控机床、半导体制造领域。公司研发费用率显著高于多数同行业公司。绿的谐波净利率维持在30%-40%，远高于同行业公司，盈利能力领先。公司不断扩大产能，2027年将达到159万台，成本有望进一步降低，市占率有望进一步提升。减速器：进口依赖度较高，国产替代逻辑清晰2025...

标签：绿的谐波谐波减速器人形机器人机器人减速器

绿的谐波研究报告：谐波减速器领军企业，有望迎来星辰大海.pdf

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2024/04/01
88
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国元证券

绿的谐波研究报告：谐波减速器领军企业，有望迎来星辰大海。公司处于精密传动行业，主要产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等，主要下游应用领域为工业机器人、服务机器人和数控机床等。经过多年研发投入，公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在谐波减速器领域的垄断。多领域推动谐波减速器市场扩容，减速器厂商迎来发展新机遇1）工业机器人：作为谐波减速器目前最大的下游应用，行业复苏有望带动减速器放量，预计2027年国内工业机器人安装量达59.18万台，谐波减速器需求量达207万台。2）数控机床：在自主可控、更新周期及产业转型三因素共振下，机床行业趋于中...

标签：绿的谐波谐波减速器减速器

减速器行业专题报告：对比Atlas看人形机器人商业化可能性，关注精密减速器赛道.pdf

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2022/10/28
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浙商证券

减速器行业专题报告：对比Atlas看人形机器人商业化可能性，关注精密减速器赛道。MPC为Atlas步态算法核心，液驱以更高力密度促成Atlas优异运动性能（1）波士顿动力MPC步态算法可实现轨迹优化和离线设计，保证Atlas实现实时行为反馈。（2）波士顿动力在液驱方面进行广而深的专利布局以降低液压系统的能耗，使得动力系统取得更高效率。液驱依靠流体动力，其力密度为电驱的十倍，使得Atlas具有超越人的运动性能；（3）特斯拉Optimus算法结构与Atlas类似，随着更具可用性的轨迹优化行为库的数据积累，及在线动作调整的算法迭代，Optimus有望实现更多灵活行为。（4）电驱由于易于维护、低成本和...

标签：人形机器人减速器机器人

精密减速器行业分析：人形机器人孕育下的蓝海市场.pdf

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2023/12/04
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西南证券

精密减速器行业分析：人形机器人孕育下的蓝海市场。机器人常用精密减速器包括谐波、RV、精密行星三种。工业机器人核心零部件主要包括减速器、伺服系统和控制器，从成本结构来看，减速器成本最高，占比35%。精密减速器精度较高、使用寿命长，更加可靠稳定，包括谐波减速器、RV减速器、行星减速器、摆线针轮行星减速器等，其中行星减速器结构简单，减速比和精度较低；谐波减速器结构简单，减速比高，传动精度和传动效率高，主要重在轻负载部位；RV减速器结构复杂，和谐波减速器互为补充，主要用在重负载部位。精密减速器壁垒高，体现在材料、齿轮设计/修形、齿形加工、热处理、装配、检测、批量生产等多个环节。减速器材料一般使用合金钢...

标签：精密减速器减速器人形机器人

精锻科技研究报告：“机器人+”时代将至，精锻工艺、减速器、新场景共振.pdf

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2024/01/03
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首创证券

精锻科技研究报告：“机器人+”时代将至，精锻工艺、减速器、新场景共振。差速器齿轮隐形冠军，新能源量价齐升。公司为精锻齿轮龙头，主要产品为差速器半轴齿轮和行星齿轮、汽车变速器结合齿轮，后逐步拓展至变速器轴类件、EDL齿轮、VVT/OCT总成、铝合金涡盘、转向节、控制臂、主减齿轮等。公司客户覆盖国内外整车厂和tier1，新能源时代主机厂总成化采购，量价齐升。基本面拐点向上，精锻技术造就护城河。公司在生产端、制造工艺、客户端优势显著，支撑基本面稳中向上。生产端：1）具备总成技术研发能力和核心技术，缩短开发周期。2）掌握高精度模具自制能力，降低生产成本。3）高端制造设备加持批量...

标签：精锻科技减速器机器人

中大力德研究报告：以减速器为核心完善产品结构，延伸布局机电一体化.pdf

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2024/04/12
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平安证券

中大力德研究报告：以减速器为核心完善产品结构，延伸布局机电一体化。深耕传动与控制应用领域关键零部件，智能执行单元贡献逐年增多:公司前身为成立于2006年8月的中大有限，总部位于浙江宁波，2017年8月在深交所上市。公司从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务，以精密减速器、减速电机等核心零部件及智能执行单元组件为主要产品，形成了“减速器+电机+驱动”一体化的产品架构，为各类工业自动化和智能制造设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。公司产品应用于工业机器人、智能物流、新能源设备、工业母机、纺织机械等工业自动化领域，终端客户包括诺力股份等...

标签：中大力德减速器

精密减速器行业研究：机器人核心部件，有望持续受益人形机器人产业带动.pdf

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2024/04/12
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长城证券

精密减速器行业研究：机器人核心部件，有望持续受益人形机器人产业带动。减速器：传动系统关键部件，下游应用丰富。减速器可以分为通用减速器、专用减速器以及精密减速器，其中通用减速器以中小规格为主，模块化、系列化、应用较为广泛；专用减速器一般以大型、特大型为主，需要根据不同的应用场景进行专业化定制；精密减速器质量轻、易控制功率较大，主要应用于机器人、数控机床等行业。减速器下游应用丰富，可用于起重运输、水泥建材、机器人、重型矿山、冶金业等，根据中商产业研究院统计，截止2022年，我国减速器下游应用中，起重运输、水泥建材、机器人分别为应用市场前三名，市场分别占比25%、15%、11%。精密减速器：人形机器...

标签：人形机器人机器人减速器机器精密减速器

蓝黛科技-深度报告：触控显示带动公司增长，动力传动迎来发展拐点.pdf

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2021/06/22
348
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国海证券

触控显示业务带动公司增长，动力传动业务积极转型迎来发展拐点。电动化浪潮带来发展新机遇，减速器等新品有望贡献新增长。电动化浪潮带来发展新机遇，减速器等新品有望贡献新增长。

标签：减速器新能源汽车蓝黛科技

双环传动（002472）研究报告：高精齿轮龙头，新能源+RV减速器助力腾飞.pdf

3积分
2022/07/14
410
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国盛证券

双环传动（002472）研究报告：高精齿轮龙头，新能源+RV减速器助力腾飞。新能源高精齿轮行业增速快、壁垒高：1）受益于新能源销量的快速增长，我们预计2025年国内/海外新能源高精齿轮市场空间分别为84/97亿元，对应2022-2025年CAGR分别为35%/39%；2）新能源的高电机转速带来高齿轮精度要求，等级由6-7级提升至4-5级，催生出热处理、磨齿等新工序，致使设备投资、技术难度显著提高，龙头公司发展空间大。公司手握高精齿轮稀缺产能，技术、规模优势大，订单饱满。1）技术：公司工艺、技术齐全，具备4级以上精度齿轮的量产能力；2）设备：与磨齿机核心供应商KAPP合资，绑定251台高效高精度...

标签：双环传动高精齿轮齿轮新能源减速器 RV减速器

双环传动研究报告：平台型机械传动专家，高精密减速器十年铸剑.pdf

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2023/09/06
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德邦证券

双环传动研究报告：平台型机械传动专家，高精密减速器十年铸剑。双环传动：精密传动领导者，新能源齿轮快速放量。公司自1980年成立以来，长期专注于机械传动齿轮制造，产品广泛应用于乘用车、商用车、轨道交通、非道路机械以及电动工具、风电、工业机器人等领域。2021年以来，新能源汽车齿轮业务快速放量，驱动营收高速增长。受益于前期产能投入逐步兑现、费用控制效果显现，公司盈利水平持续改善，2022年实现归母净利润5.82亿元，同比增长78.37%。新能源汽车齿轮：电动化进程重塑行业格局，公司具备强大护城河。新能源乘用车销量高速增长，渗透率持续提升。插电混动乘用车齿轮单车价值量比纯电动更高，同时纯电动乘用车向...

标签：双环传动减速器机械

中大力德研究报告：精密减速器头部企业，一体化战略构筑核心优势.pdf

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2023/12/13
180
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中泰证券

中大力德研究报告：精密减速器头部企业，一体化战略构筑核心优势。减速器头部企业，布局三大精密减速器。公司自2006年成立以来，一直专注于减速电机、减速器的生产研发。公司目前已实现三大精密减速器的量产：2008年推出高精度行星减速器，2012年开发RV减速器，2016年开发谐波减速器。近年来，公司积极布局机器人组件生产，并加码建设精密减速器产能。营收规模稳健增长，智能执行单元增量显著。2013-2022年营收CAGR=15.2%，归母净利润CAGR=7.4%。公司产品体系不断升级，传统产品减速电机营收占比由2013年的83.5%下滑至2022年的41.6%；同时，战略业务减速器营收规模持续扩大，2...

标签：中大力德减速器

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