中大力德研究报告：以减速器为核心完善产品结构，延伸布局机电一体化.pdf

中大力德研究报告：以减速器为核心完善产品结构，延伸布局机电一体化。深耕传动与控制应用领域关键零部件，智能执行单元贡献逐年增多: 公司 前身为成立于 2006 年 8 月的中大有限，总部位于浙江宁波，2017 年 8 月在深交所上市。公司从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、 生产、销售和服务，以精密减速器、减速电机等核心零部件及智能执行单 元组件为主要产品，形成了“减速器+电机+驱动”一体化的产品架构，为各 类工业自动化和智能制造设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应 用解决方案。公司产品应用于工业机器人、智能物流、新能源设备、工业 母机、纺织机械等工业自动化领域，终端客户包括诺力股份等智能物流企 业，拓斯达等机器人生产企业，亚威股份等机床企业，苏州晟成等光伏设 备企业。公司采取“直销+经销”的营销模式，主要销售市场为华东、华南等 地区。2023 年 1-9 月，随着市场环境的向好，公司实现营业收入 8.22 亿 元，较去年同期增加 22.86%。从营收结构上来看，近年来智能执行单元 贡献快速增长，占比从 2021 年的 15.66%持续提升至 2023 年 1-9 月的 45.69%，占主营业务毛利的比重也已达到 47.50%。

精密减速器是智能制造核心部件，受益于机器人等增量需求：智能制造装 备的产业链上游主要为减速器、减速电机、驱动器等核心零部件，减速器 起降低转速和增加扭矩的作用，主要应用在机械传动领域。根据原理不同， 精密减速器主要分为谐波减速器、RV 减速器、摆线针轮减速器、行星减 速器等，由于传动原理和结构等技术特点差异，各类减速器在下游产品及 应用领域方面各有所侧重。市场规模方面，2022 年中国行星减速器销售 额为 5 亿美元，2029 年将达 11.49 亿美元，期间 CAGR 约 12.6%；2022 年中国谐波减速器市场规模约 21 亿元，预计 2025 年有望达到 33 亿元， CAGR 达 16.3%；2021 年我国 RV 减速器市场规模约 42.9 亿元，同比增 长 50%，2025 年有望达到 60 亿元，CAGR 约 8.75%。过去十年国产本 体市场份额的上升，很大程度上带动了机器人核心部件国产化率的上升。 竞争格局方面，日本新宝、科峰智能及纽氏达特是中国精密行星减速器市 场的主要供应商，2022 年中国市场占有率分别为 20.4%、11.7%、9.4%； 2022 年中国谐波减速器市场中，哈默纳科市场份额最大，占比 38%，其 次是绿的谐波（26%）、来福谐波（8%）；2022 年中国 RV减速器市场中，行业龙头为纳博特斯克（52%），其次是双环（15%）。从需求的角度看，新增的工业机器人需求是减速器产业发展的主 要驱动力之一，同时，减速器本身有额定的使用寿命，存量市场的更换亦是需求之一。此外，人形机器人的兴起也将为精密 减速器的发展带来更为广阔的空间，届时精密减速器有望迎来新增长引擎。

以减速器为核心完善产品结构，延伸布局机电一体化：公司产品系列齐全，产品结构完备，细分产品已达上千种，广泛应用 于机器人、数控机床、智能物流、新能源设备等高端制造领域以及食品、包装、纺织、电子、医疗、环保等专用机械设备。 公司不仅能满足客户对标准化产品的需求，而且能根据客户的个性化要求，定制生产规格、型号不同的产品，为客户提供一 站式服务。同时，公司顺应行业小型化、集成化、一体化的发展趋势，围绕工业自动化和工业机器人，形成了“减速器+电机+ 驱动”一体化的产品架构，其中智能执行单元产能利用率从 2021 年投产开始一直处于满载状态。公司计划发行可转债，募集 资金项目规划产品包括机器人大臂组件、小臂组件在内的机器人本体组件及配件、智能执行单元以及大型 RV 减速器等，有 利于进一步完善公司的产品和业务布局，在全面提升生产能力的基础上，优化产品结构，打造智能制造核心部件的完整产业 链格局。