优必选发展历程、股权结构与营收分分析

优必选十年发展，研发聚焦具身智能人形机器人。

1、发展历程：从技术探索到人形机器人商业化突破

优必选科技成立于 2012 年 3 月，是人形机器人的领导者和智能服务机器人领航企业，并于 2023 年 12 月 29 日在香港交易所主板挂牌上市。公司布局人形机器人全栈式技术，拥有行业领先的硬件与控制、人工智能、融合技术及操作系统应用框架 ROSA2.0，截至 2024 年 6 月底，在全球拥有2450 余项相关专利。其产品广泛应用于工业制造、商用服务、家庭陪伴等领域，推出了涵盖多行业的“硬件+软件+服务+运营”智能服务机器人解决方案。

2、股权结构：集中化管理支撑人形机器人战略聚焦

股权结构集中，公司管理层人员经验丰富。截至2024 年底，公司实控人周剑直接控股 24%，深圳市进化论投资合伙企业(有限合伙)控股8.62%，非执行董事夏佐全直接持股 4.84%，周剑、候宗放通过深圳三次元企业管理咨询合伙企业（有限合伙）共间接持股3.37%，执行董事熊友军持股1.92%。

创始人、董事会主席周剑拥有近 20 年相关领域经验，曾创建优铠（上海）机械有限公司，担任 Michael Weinig AG 亚太地区经理，在高端建材工业自动化设备生产线制造等方面经验丰富。2019 年 7 月 31 日，周剑被深圳市人工智能产业协会评为智能机器人首席专家。高管团队涵盖技术、行政、管理、财务等不同领域专业人士，专业背景多元，为公司全方位发展提供良好支持。

3、营收稳步增长，技术创新不断突破

3.1、营收增长：消费级与工业级机器人双驱动

公司营业收入稳步增长。2020-2024 财年公司营业收入从7.40 亿元人民币逐步攀升至 13.05 亿元人民币，年复合增速 15.2%，增长趋势稳定。

消费级机器人成为拉动增长的主力军。数据显示，2023 财年至2024财年，消费级机器人业务收入增加 2.23 亿元，2024 财年增长率高达88.1%，收入占比为36.5%，成为公司最重要的营收来源。 多元化发展趋势显著。公司各板块业务收入均有不同程度的增加。2023-2024财年，教育智能机器人业务收入增加 1.6 千万元，其他行业定制智能机器人增加7.85 千万元，业务多元化发展态势良好。 2020-2024 财年公司归母净利润长期为负，2024 财年较2023 财年亏损同比收窄 8.3%，公司仍处于持续亏损状态。从成本端分析，销售费用由2023财年的50.6 千万元增加至 2024 财年的 52.4 千万元，源于广告及推广开支的上升；管理费用和研发费用有所下降，源于上市费用支出和股份支出费用减少。

毛利率呈波动下降趋势，近年较为稳定。2022 财年毛利率为29.2%；2023财年毛利率上升至 31.5%，同比上升 2.3 个百分点；2024 财年毛利率降至28.7%，同比下降 2.8 个百分点。 2023-2024 财年公司毛利率未实现提升，反而持续下行，核心原因在于产品结构变化导致高毛利业务占比下降、低毛利业务占比上升。消费级机器人是公司毛利率相对较低的业务板块。2024 财年该业务收入从2023财年的 2.54 亿元增至 4.77 亿元，同比增长 88.1%，收入占比从24.0%大幅提升至 36.5%，成为收入占比最高的业务。物流类业务同样属于低毛利领域，2024财年该业务收入从 2023 财年的 3.90 亿元降低至3.22 亿元，同比降低17.5%，收入占比从 36.9%降低至 24.7%。而教育类业务是公司传统高毛利业务。2023财年该业务收入从 2022 财年的 5.17 亿元降至3.47 亿元，同比下降32.8%，收入占比从 51.2%降至 32.9%；2024 财年该业务收入小幅增长4.6%至3.63亿元，但占比进一步降至 27.8%，对公司整体毛利率的支撑作用减弱。其他行业定制类业务，2024 财年该业务收入同比增长 126.1%至1.41 亿元，占比从5.9%提升至 10.8%。但由于该业务基数较小，收入占比提升幅度有限，未能抵消低毛利业务带来的毛利率压力。 经营现金流持续净流出，投资现金流收缩，融资现金流为主要支撑。2023财年经营活动现金流量净额-10.00 亿元，2024 财年经营活动现金流量净额-8.84亿元，净流出规模缩小 11.6%，呈现改善态势。主要原因有三：1）收入增长带动现金流入：2024 财年公司总收入同比增长 23.7%（从10.56 亿元增至13.05亿元），其中消费级机器人收入增长 88.1%、业其定他制行机器人收入增长126.1%，业务规模扩张带动现金流入增加。2）成本与费用控制：2024 财年销售费用率从2023 财年的 47.9%降至 40.1%，管理费用率从37.9%降至28.3%，费用端压力减缓，部分缓解现金流出。3）仍处投入期：公司仍处于技术研发和市场拓展阶段，2024 财年研发费用维持在 4.78 亿元（占收入36.6%），且部分项目因未完成交付验收导致现金回笼延迟，仍未实现经营现金流正向循环。

3.2、订单与市场认可：人形机器人商业化落地加速

优必选已与东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源、富士康、顺丰等知名企业合作，工业人形机器人Walker S系列进入全球最多工厂实训。 东风柳汽于 3 月宣布拟购入 20 台优必选工业人形机器人，居然智家拟于2025年底前采购部署 500 台优必选仿真人形机器人，合作期内计划销售10000台。除此之外，优必选与北京人形机器人创新中心、哈尔滨新区等签订合作协议，推动具身智能技术的商业化进程。公司预计今年工业人形机器人、全尺寸科研级人形机器人天工行者、仿真人形机器人将实现规模化订单交付。

消费级与教育级机器人奠定市场基础。2024 财年消费级机器人及其他硬件设备收入达 4.77 亿元，占总收入 36.5%；教育智能机器人及智能机器人解决方案收入为 3.63 亿元，占比 27.8%，二者合计占比超64%，是公司销售规模较大的核心产品类别。 2023 财年，消费级机其器他人硬及件设备收入 2.54 亿元、占比24.0%，教育智能机器人及智能机器人解决方案收入 3.47 亿元、占比32.9%，2024财年消费级产品收入规模和占比均有大幅提升，教育智能机器人虽收入有4.6%同比增长，但占比略有下滑。 我们认为，消费级产品的大幅增长，是市场机遇把握的成果，但也会导致公司对消费级产品依赖度的提升，若消费级市场需求波动公司收入易受冲击。而消费级毛利低，且高毛利的教育智能机器人占比收缩，大规模销售场景下，盈利增长面临挑战。

3.3、研发投入占比高，专利数量登顶

公司重视技术研发，投入高，创新成果显著。2024 年，公司研发投入4.78亿元，占全年收入比例 36.6%。据《人形机器人 100：绘制人形机器人产业链价值图谱》，公司过去五年在美国累计申请人形机器人专利59 项，位列全球第二，仅次于波士顿动力，远超索尼(48 项)、谷歌(39 项)等国际巨头。截至2024年6月底，优必选拥有 2450 余项专利，其中逾 450 项为海外专利，发明专利占比近60%，人形机器人有效专利数量全球第一。这些专利广泛分布于机器人的核心技术领域，包括伺服驱动器、运动控制、感知与认知、软件系统等，充分体现了公司在技术创新方面的强大实力和深厚积累。

全栈式技术架构，打造综合技术优势。优必选作为全球极少数具备人形机器人全栈式技术能力的公司，已构建起一套完整且先进的技术体系，涵盖硬件与控制、人工智能、机器人与人工智能融合，以及机器人操作系统等多个关键领域。这一全栈式技术架构赋予了公司显著优势，使其能够对人形机器人从底层硬件到上层应用的各个环节进行深度优化与整合，确保产品性能卓越且高度适配多样化应用场景。

公司是全球少数同时掌握并完全集成核心技术及算法的公司之一。在硬件与控制技术方面，公司掌握了机器人运动规划和控制技术以及高性能伺服驱动器技术，为机器人的稳定运行和精准动作提供保障。人工智能技术方面，公司通过开发机器人与人工智能技术，包括 SLAM 及自主技术、计算机视觉及语音交互技术、视觉伺服操作，赋予机器人类似人类常识的推理能力，使其能够处理多模态信息，依据环境和任务要求做出合理决策与行为规划。