优必选发展历程、产品结构与营收分析

全球领先的人工智能与服务机器人企业。

1、人形机器人第一股

优必选以智能服务机器人技术为核心，围绕家庭、商用、工业三大应用场景，持 续拓宽产品矩阵。公司成立于 2012 年，2014 年成功研发并生产出小型家庭机器 人——Alpha，2016 年，540 台 Alpha 机器人登上央视春晚舞台。2019 年，公 司发布第二代 Walker 机器人，具备 36 个高性能伺服关节以及力觉、视觉等全 方位的感知系统，可以实现平稳快速的行走和灵活精准的操作，能在常用家庭场 景自由活动和服务。2021 年，新一代 Walker X 机器人发布，进一步提升了性 能和智能化水平，为家庭和商业服务提供更好的支持，2022 年，首批 Walker X 已落地沙特 NEOM 新未来城，成为第一代大型人形机器人 “市民”，为人们提 供智能化服务。 优必选是国内第一家以人形机器人为主业的上市公司。2023 年，公司于港交所 主板上市，并推出用于工业领域的人形机器人 Walker S，与东风柳汽、吉利汽 车、一汽红旗、蔚来等多家新能源汽车头部企业达成合作。2023 年 6 月，公司 与天奇股份成立合资公司，专注于汽车领域应用的人形机器人的研发、制造及整 体解决方案。2025 年 3 月，公司在极氪 5G 智慧工厂开展全球首例多台机器人 在多场景下完成多种任务的协同实训，Walker S1 机器人分布在极氪工厂的总装 车间 SPS 仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景，成功完成协同分拣、 搬运和精密装配等任务。作为国内智能服务机器人行业头部企业，优必选持续引 领技术创新。

产品结构：按照客户群体，公司产品分为企业级与消费级两大类。企业级产品覆 盖教育、工业、商用服务、康养护理四大领域，包括人形机器人（如 Walker 系 列）、智能搬运机器人、导航机器人、清洁机器人等、辅助行走机器人、陪伴机器人等。 消费级产品聚焦家庭与智能生活场景，包括 Alpha 系列智能机器人、可编程教育 机器人、宠物智能用品等生活便利化产品等，以易用性与场景融合满足个人及家 庭需求。

消费级产品近两年成为新增长引擎，其他产业定制智能机器人潜力巨大。优必选 2024 年实现总收入 13.05 亿元，同比增长 23.7%。其中消费级机器人受益于家 庭服务机器人需求爆发及电商渠道扩张，收入达 4.77 亿元（占比 36.5%），同比 增长 88.1%，首次跃居营收首位。其他产业定制智能机器人主要是工业场景的人 形机器人，目前体量较小但增长潜力巨大，2024 年营收占比约 10%。物流机器 人受益于工业自动化趋势，近几年体量较为稳定，2024 年营收占比为 24.7%。 教育智能机器人早期的主导地位有所减弱，2024 年收入 3.63 亿元（占比 27.8%）， 收入体量与占比较 2020 年均下降，但仍为重要现金流支撑。

优必选股权结构以创始人周剑及其一致行动人为核心，结合多元战略投资者形成 协同格局。截至目前，周剑作为第一大股东直接持股 24%，并通过深圳三次元 企业管理咨询合伙企业（有限合伙）间接持股 3.37%，合计控制 27.37%；联合 创始人夏佐全直接持股 4.84%，熊友军与王琳分别通过直接及间接方式持股 1.92% 和 1.9%，四人通过一致行动协议合计持股 36.03%，形成对公司战略决策的绝对 主导，实际控制权集中。其他重要股东包括战略投资方深圳市进化论投资合伙企 业（有限合伙）（8.62%）、境外资本 QM25 Limited（5.2%）和意像架构投资 （5.13%）。

2、营收规模持续扩张，高研发投入导致利润承压

营收规模持续增长，2024 年亏损收窄。公司营收规模从 2020 年的 7.40 亿元提 升至 2024 年的 13.05 亿元，年均复合增长率达 15.0%，主要驱动力来自消费级 机器人和智能物流机器人。盈利能力方面，公司归母净利润从 2020 年亏损 7.07 亿元增至 2023 年亏损 12.34 亿元，净利率从-95.5%下滑至-119.8%，主要是研 发投入及市场拓展费用较高。2024 年公司加强成本控制，在毛利率下降的情况 下（由 2023 年的 31.5%降至 2024 年的 28.7%），净利率回升至-88.9%，显示 成本控制初见成效。 费用率凸显技术驱动型企业的典型特征，研发投入为核心支出。2020-2024 年， 公司研发费用率始终维持在较高水平（均超 35%），持续支撑人形机器人全栈技 术的突破与迭代。销售费用率保持在 35%-48%的高位（2024 年为 40.4%），反 映公司在市场拓展和品牌建设上的投入，以加速产品的商业化落地。管理费用率呈现优化趋势，从 2020 年的 86.6%显著下降至 2024 年的 65.5%，表明公司在 组织运营和成本管控上逐步提升效率，但未来仍有进一步优化空间。财务费用率 从 2020 年的 4.9%降至 2024 年的-0.5%。整体费用结构呈现“强技术投入+高市 场扩张”模式，因此短期内盈利承压。

从绝对值看，近几年研发投入在 5 亿元上下波动。优必选的内部研发体系始建于 2012 年，公司持续加大对人才的培养和团队建设力度，研究团队由机器人学与 人工智能领域的博士级专家领衔，核心成员包含具备机器人运动控制、自主导航、 计算机视觉等细分领域实战经验的科学家与工程师，其中技术骨干均至少具备机 器人或人工智能专业本科学历背景，形成覆盖算法开发、系统集成及工程落地的 完整研发能力矩阵。2024 年，研发人员中，人形机器人相关技术人员占比提升 到 44%。

截至 2024 年 12 月，优必选共持有 2680 项授权专利，其中海外专利超过 480 项，发明专利占比超过 55%。通过深度整合机器人核心技术（涵盖运动规划与控 制技术、伺服驱动器）与人工智能核心技术（包括计算机视觉及语音交互技术）， 优必选构建了多维度技术融合体系，重点突破 SLAM 与自主导航、视觉伺服操作 及人机交互等关键技术，并依托自主开发的机器人操作系统应用框架（ROSA） 实现系统级功能集成与精准控制。