优必选研究报告：人形机器人全栈式技术布局，迎接商业化浪潮.pdf

优必选研究报告：人形机器人全栈式技术布局，迎接商业化浪潮。优必选自研人形机器人全栈式技术，自主开发双足真人尺寸人形 机器人，并推动“仿人大脑”、“仿人小脑”、“高性能肢体” 等关键技术群发展。人形机器人是AI应用的重要方向，公司抢 占行业发展高地，推动商业化进程。工业人形机器人Walker S2 可在工厂完成自主搬运货物等高重复性任务，且通过群脑网络 2.0+Co-Agent构建AI双循环实现智能化升级，目前已取得批量 订单；全尺寸科研教育人形机器人天工行者发布4个月后在手订 单已达百台。公司是人形机器人的领导者和智能服务机器人的领 航企业，我们看好产业发展趋势下公司业务的快速成长。

优必选自研人形机器人全栈式技术，打造人形机器人第一股。公司是人形机器人的领导者和智能服务机器人的领航企业，致力于 让智能机器人走进千家万户，打造多维一体的智能生态圈。公司 自主开发双足真人尺寸人形机器人，并推动发展“仿人大脑”、 “仿人小脑”、“高性能肢体”等关键技术群，拥有高性能伺服 驱动器技术、大模型技术、语义VSLAM技术、学习型运动控制 技术、视觉感知技术、多模态交互技术等人工智能核心技术。

抢占具身智能发展高地，积极推进人形机器人商业化落地。人形 机器人是AI最有前景的落地方向之一，长期发展空间广阔。公 司人形机器人已逐步取得商业化认可：①Walker S系列人形机器 人聚焦工业应用场景，与知名企业合作进行实训，Walker S2通过 群脑网络2.0+Co-Agent构建AI双循环，助力其智能化升级，2025 年已取得小批量订单；②商用服务场景的全尺寸人形机器人 Walker C，成为2025年日本大阪世博会中国馆首个具身智能“导 览大使”；③公司牵头成立北京人形机器人创新中心，助力天工 Ultra半马夺冠，2025年3月发布全尺寸科研教育人形机器人天 工行者，截至7月在手订单已达百台。

智能机器人发展前景广阔，公司深耕行业、产品矩阵丰富。技术 升级+成本价格下降+应用场景拓展，多因素推动全球智能机器人 行业快速增长。2022-2028年全球智能服务机器人市场规模有望 从235亿美元增长至628亿美元，CAGR达到19.8%。公司不断 丰富完善产品矩阵，收入构成逐渐多元化。