我国无人驾驶工程机械市场参与者有哪些？

我国无人驾驶工程机械市场参与者主要分为方案商、主机厂和IT厂商三类。

1.方案商：主导市场的技术先锋

以易控智驾、中科慧拓、踏歌智行为代表的技术方案商主要为用户提供设计、技术和运营服务。这类企业的核 心优势主要体现在两方面：一方面这类企业技术自主可控，构建了行业标准话语权。例如：截至2024年，易控 智驾累计申请专利435件（含289件发明专利），覆盖智能云控、多传感器融合等核心模块，并参与制定了1项国 际标准和3项国家标准；中科慧拓创造了全球首个极寒工况5G+无人驾驶卡车编组安全示范工程，220吨无人驾驶 矿卡在极寒环境中自主编组运行。不仅通过中国煤炭工业协会的安全评审，更创下“连续18个月无安全员介入” 的世界纪录，推动极寒矿山迈入无人化时代。另一方面其规模化运营经验丰富，拥有多个成功落地的标杆项目。 如易控智驾截至2025年4月已部署超过1000台无人驾驶矿卡持续运行，累计运行里程突破4000万公里。

矿山无人驾驶解决方案商业模式包括TaaS（持车）模式和ATaaS（不持车）两种：①TaaS（持车）模式下，由 矿山无人驾驶解决方案提供商持有无人驾驶矿卡资产，并作为完整解决方案的一部分，提供涵盖车辆、运营管 理及技术支持的综合服务，客户无需购车即可部署无人驾驶系统，适合希望快速落地、降低初期投入、偏好托 管式运营的客户；②ATaaS不持车模式下，客户通过采购无人驾驶系统或已搭载无人驾驶系统的无人驾驶矿卡实 现技术部署，适合具备一定运营能力、追求定制化或希望控制长期成本的客户。

 从重资产TaaS模式向轻资产ATaaS模式转型：TaaS模式下，方案商需自购并运营矿卡，承担高额车辆购置、折 旧及运维成本，导致毛利率普遍较低；ATaaS，方案商仅提供技术与软件服务，按授权或订阅收费，可以有效减 轻资金压力，但在软硬件协同和运维上需投入更高的人力和物力成本。以易控智驾为例，2024年ATaaS收入占比 提升至46%，毛利率达14%，显著高于同期TaaS模式仅1.4%的毛利率。

2.主机厂：依托传统领域技术优势，布局无人化方案

主机厂以临工、三一、同力、徐工、北方股份等为代表，整体市场份额约占15%。主机厂大多呈现两种模式： ①与无人驾驶解决方案商进行深度绑定合作，诸如临工、同力和北方股份等。其中，临工、同力主要以宽体车 为主，北方股份以刚性矿卡为主。采用合作模式的主机厂通过与自动驾驶解决方案商建立战略联盟，实现了技 术互补与市场共赢。不过，尽管合作模式具有资源整合优势，但也面临系统兼容性问题的长期挑战，最后也不 排除主机厂在合作之后转向自研，致使合作关系演变为竞争关系。②自研模式。徐工、三一等头部特种车辆厂 商目前主要通过自研方式展开布局，兼具宽体车与刚性矿卡。选择自主研发路径的主机厂主要依托其在特种车 辆领域的技术积累和资金优势，通过垂直整合掌握无人驾驶核心技术链。虽然研发投入较高，但长期看具有技 术自主可控和产品迭代高效的显著优势。

三一重工在工程机械电动化、智能化、无人化领域实现里程碑式突破，积极响应国家矿山数字化转型政策并深 度参与智慧矿山建设，同时推动与 5G、AI 等新技术融合以助力行业数字化、无人化转型。其以 “纯电驱动 + 无人智控” 重塑生态，相关产品优势显著，如 E-MOVE 效率提升超 40%；顺应政策在新疆等地推动矿山智能化，助力当地目标实现；还融入 5G、AI 等技术，未来将探索更多技术提升行业水平。

聚焦智能化与电动化，推出多款产品：①E-MOVE全电动挖掘机器人： 全球首台纯电驱动、零排放、低噪音的 无人概念挖掘机，能量损失减少78%，支持远程操控与无人化作业，适配多场景且综合效率提升40%以上。② A7智能搬运车： 融合智能驾驶与人工操控的搬运机器人，支持室内外场景及复杂路面，实现点对点高效搬运。 ③SAP90C-10A摊铺机： 搭载智能辅助驾驶系统，具备高精度贴边功能，提升施工效率，减少1-2人人工需求。 ④SY1350H远程遥控挖掘机： 搭载三一远程遥控系统，智慧矿山核心设备，批量应用，支持多种遥控操作与智 能辅助。⑤三一远程遥控系统： 覆盖全机型的智能化核心系统，提供毫秒级低延时操控、多重安全保护、智能 辅助功能（如斗齿识别、称重），支撑智慧矿山决策与执行。

徐工在领域布局上呈现多元拓展与引领发展的特征。其以工程机械为核心，拓展至矿山机械等领域，通过科技 创新推动产业多维度升级，打造先进制造业集群；同时积极开展跨产业合作，联合多方构建生态，推动技术多 场景应用；并以实践提供全球方案，引领行业无人化趋势，助力新质生产力发展。

徐工智能化、无人化产品在技术应用与实际运营中均展现出显著优势。 ①纯电无人驾驶矿卡 “华能睿驰”：该 产品是全球首次百台编组运营的无人电动矿卡，具备多重传感器融合的 360 度无盲区感知能力，可自主完成采、 运、排编组作业，作业效率与人工作业持平，且绿色低碳，每年能替代大量柴油并减排二氧化碳。 ②无人挖掘 机、装载机等装备：由徐工与网易联合研发，拥有先进的感知建模、模仿学习和智能决策能力，可在恶劣环境 下执行高风险任务，能提升作业效率、降低安全风险和施工成本，且已在露天矿山、道路施工、拌合站等多场 景工程化应用。

3.IT厂商：科技企业以通信技术和人工智能能力切入

核心价值在于解决“云-网-车”协同无人驾驶运输作业系统难题。华为等科技企业以通信技术和人工智能能力切 入，目前份额不足5%，但增长潜力巨大。  华为：在我国首个百台级纯电动无人矿卡集群项目中，作为项目参与方，提供了“云-网-车”协同的自动驾驶全 栈技术方案及云服务。矿卡可实时接收高精地图、动态路径规划，实现精准停靠、自动避障、智能编队。即使 面对狭窄磅站（仅4.5米宽）、连续陡坡，也能高效通行，作业效率达人工100%。搭建矿鸿工业互联网平台，实 现 “一网承载、智能运维”。 

网易：网易灵动正式推出全球首个专为露天矿山挖掘机装车场景打造的具身智能模型——“灵掘”。“灵掘”作 为全球首个“端到端”工程机械具身模型，依托多模态数据驱动的自主学习技术，彻底颠覆传统开发模式。