无人叉车竞争格局与竞争要素分析

无人叉车目前的应用场景仍相对局限于物流仓储行业。

1．竞争格局：传统叉车、AGV/AMR 公司为主，市场集中 度较低

整体上，无人叉车行业主要玩家基本可分为传统叉车与 AGV/AMR 企业两大类。 我们参照移动机器人产业联盟对无人叉车行业主要玩家的分类方式，根据目前主 流无人叉车企业的发展历程及主营业务，将其划分至以下六类： 1）传统 AGV 企业（前三十强占比 31%）：国内最早进入 AGV 行业的一批企业， 具备成熟的 AGV 产品及应用行业，近年开始布局无人叉车产品，包括机科股份、 新松机器人等上市公司，海康机器人也处于上市审核阶段，以及华睿科技、嘉腾 机器人等非上市公司； 2）传统叉车企业（前三十强占比 26%）：近年切入无人叉车及 AGV 行业的一批 传统叉车龙头企业，包括安徽合力（控股宇峰智能）、杭叉集团（控股国自机器 人）、中力股份、诺力股份等上市公司，林德等外资品牌在国内市场也有一定份 额； 3）仓储 AGV 企业（前三十强占比 20%）：2010 年后切入仓储物流 AGV 行业的 一批企业，近年开始布局无人叉车产品，包括海豚之星、哈工库讯、木牛流马、 创智科技、艾美睿智能、迈睿机器人等非上市公司；

4）专业 AMR 企业（前三十强占比 14%）：成立之初即以自然导航 AMR 为核心 业务的一批企业，在软件算法、核心部件等领域具备较强实力，极智嘉为 H 股上 市公司，仙工正在筹备 H 股上市，以及艾吉威、坤厚机器人、未来机器人、镭神 智能、易行机器人等非上市公司。 5）物流集成企业（前三十强占比 9%）：以自动化物流解决方案为主业，近年拓 展开发无人叉车产品的一批企业，包括井松智能、今天国际等上市公司，以及优 奇智能、三一机器人等上市公司参控股公司，鹏鲲智科、凌鼎智能等非上市公司。 6）无人叉车企业（较少）：专注无人叉车产品的公司相对较少。

根据移动机器人产业联盟披露的 2023 年无人叉车前三十强份额及海康机器人 2023 年叉式移动机器人收入（2.69 亿元），可对各家公司无人叉车销售规模进行 大致估算，根据估算结果： 2023 年，无人叉车行业 CR30 约 60%，CR10 约 30%，CR5 约 20%，规模过 亿的公司有 11 家，行业尚处于“百家争鸣”的早期成长阶段，竞争格局相对分 散；领先的 Tier1 企业主要系海康机器人、杭叉集团（母公司+国自机器人）、安 徽合力（母公司+宇峰智能）、未来机器人、华睿科技、海豚之星、创智科技、中 力股份、井松智能、林德、嘉腾机器人。 注释：极智嘉等部分行业领先企业不在排名内可能系统计时效的问题；同时根据 杭叉集团年报披露，杭叉集团无人叉车业务国内收入近年系行业第一，与下图也 存在分歧。因此该估算结果仅供参考，但 Tier1 的玩家组成与实际情况基本吻合。

2．竞争要素：产品力、规模化、开拓力的综合较量

根据上文，无人叉车行业主要玩家以传统叉车企业、AGV/AMR 企业为主。我们 选取安徽合力、杭叉集团、中力股份、诺力股份作为代表性传统叉车企业，海康 机器人、极智嘉、仙工智能作为代表性 AGV/AMR 企业，在下文通过对比分析 两类企业，对无人叉车行业的竞争要素进行讨论分析。

2.1．产品业务：各有所长，均具备系统化解决方案能力

龙头公司长期布局智慧物流行业，先发优势突出。 1）传统叉车企业：安徽合力、杭叉集团、中力股份、诺力股份等公司分别于 2019、 2017、2020、2018 年推出无人叉车产品，其中合力、杭叉、诺力早在 2015、 2012、2014 年即开启了 AGV 相关业务的研究拓展，并沿产业链与其他企业持 续开展技术合作、并购投资，资源整合能力较强。 2）传统 AGV 企业：海康机器人背靠海康威视的工业相机及计算机视觉技术，于 2014 年涉足 AGV 行业、2017 年推出无人叉车产品，在设备保有量、解决方案 经验积累上优势突出。 3）新兴 AMR 企业：极智嘉、仙工智能成立之初即专注 AGV，尤其是 AMR 领 域的相关研究，分别于 2020、2023 年推出无人叉车产品，在软件算法等方面具 备更高专注度。

提供产品及解决方案是无人叉车行业目前主流的商业模式，龙头公司同时也有部 分硬件外销业务。 1）解决方案模式：根据极智嘉招股书，就标准 AMR 解决方案的生产周期而言， 通常制造需时 6-8 周，运输需时 6-8 周，部署需时 1-3 个月，并且在经历测试、 培训、上线运行一段时间后才可验收；定制化属性决定 AMR 项目交付周期至少 在半年以上。 2）硬件销售模式：以叉车龙头为例，类似传统叉车商业模式，叉车制造商提供 叉车车体，交付客户进行改装；同时，海康、仙工等 AGV/AMR 企业也各自有视 觉传感器、机器人控制器等其他核心部件的对外销售业务。整体上看，设备销售 模式的标准化程度较高、交付周期相对短。

叉车龙头以叉车销售为主业、回款效率更高；AGV/AMR 企业以解决方案为主业、 交付确收周期更长。 1）从固定资产上看，合力、杭叉、中力、诺力等叉车龙头以叉车制造销售为主 业，固定资产占比一般在 10%～20%（诺力智能物流板块收入占比较高，达 46%）， 海康、极智嘉、仙工等 AGV/AMR 企业由于商业模式更偏系统集成，零部件依赖 外采，轻资产模式的特点更加显著； 2）从应收账款上看，合力、杭叉、中力、诺力等叉车龙头的应收账款周转天数 一般在 1～3 个月，设备销售的商业模式交付确收流程相对快速；海康、极智嘉、 仙工等 AGV/AMR 企业由于解决方案存在定制化属性，应收账款周转天数相对较 长、平均 3～4 个月；其中海康、仙工也有零部件业务，周转效率略高于极智嘉。

传统叉车企业产品谱系相对齐全，龙头公司均具备完整系统解决方案提供能力。 1）无人叉车：传统叉车企业的无人叉车产品谱系完整涵盖Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ类车，轻/ 重型搬运，高米段堆垛等功能齐全；AGV/AMR 企业中，海康机器人、仙工智能 同样覆盖齐全，极智嘉目前则以Ⅲ类小型无人叉车为主； 2）搬运 AGV：二类企业产品谱系均包含主流的潜伏式 AGV 产品，极智嘉、仙 工智能等 AMR 企业尚不含牵引式 AGV。 3）仓储 AGV 及其他：安徽合力、杭叉集团、极智嘉具备从料箱式 AGV 到分拣 设备的完整产品谱系，中力股份、海康机器人、仙工智能相关布局较少。

2.2．盈利能力：无人化赋予高毛利，规模化控费是重点

叉车企业规模化、业绩稳健特点突出，AGV/AMR 企业尚处于不成熟的成长阶段。 合力、杭叉、中力等传统叉车龙头企业以传统叉车业务为主、智能物流业务占比 仍相对较低（诺力占比相对高），凭借较强的市场竞争力与成熟稳定的商业模式， 在收入规模、盈利能力上较 AGV/AMR 企业具有明显的优势，也为智能物流板块 持续的技术研发培育、产业资源整合提供资金支持； AGV/AMR 企业目前相对处于发展的早期阶段。海康机器凭借机器视觉业务板块 加持下，收入规模相对领袖、并且实现了稳定盈利；极智嘉与仙工智能等专注于 AMR 的企业目前尚处于市场业务投入阶段，尚未实现扭亏。

相较叉车企业，AGV/AMR 企业毛利率水平更高，但高费用投入压制净利率表现。 1）毛利率方面，合力、杭叉、中力、诺力等传统叉车龙头企业 2024 年毛利率 水平在 22%-29%，毛利率均值为 24%左右；海康、极智嘉、仙工等 AGV/AMR 企业产品凭借“无人化”属性具备更高附加值，2024 年毛利率水平在 34%-46%， 毛利率均值为 41%左右。 2）净利率方面，合力、杭叉、中力、诺力等传统叉车龙头企业 2024 年净利率 水平在 6%-14%，净利率均值为 10%左右；海康、极智嘉、仙工等 AGV/AMR 企业由于高额的费用投入，净利率表现相对较弱。 边际来看，AGV/AMR 企业费用控制成效逐步显现。极智嘉的销管研费用率由 2023 年的 53.79%下降至 2024 年的 39.35%，同比-14.44pct，具体看：①凭借 客户对解决方案认可度提升、大客户复购率提升及渠道能力补强，销售费用同比 -12.5%；②通过提高业务管理效率、严控行政成本，管理费用同比-16.4%；③ 借助成熟的 AMR 技术开发平台，减少冗余研发工作，研发费用同比-25.8%。仙 工智能的销管研费用率也由 69.4%下降至 59.89%，同比-9.5%。 我们认为：无人叉车系盈利能力更强的产品种类，AGV/AMR 企业的盈利能力承 压主要系其处于高投入的成长初期所致，随着未来业务布局趋于成熟、费用控制 成效显现，利润弹性有望逐步释放；而对于传统叉车龙头企业，其相较前者具备 更为成熟和完善的销售服务网络，费用投入需求相对较低，无人叉车业务有望助 力公司拔高整体盈利能力。

2.3．市场开拓：空间在泛化场景，利润在海外市场

无人叉车目前的应用场景仍相对局限于物流仓储行业。近年电商快递快速发展的 背景下，物流仓储行业的无人化解决方案具有可大规模部署、标准化程度高的特 点；因此，目前主流 AMR 企业的收入、利润均主要来源于物流仓储行业；以极 智嘉为例，2024 年仓储履约业务收入占比高达 91%。而在工业制造场景，由于 解决方案需量身定制以符合不同产业、工艺及流程的具体要求，定制化程度更高， 解决方案提供商需投入更大的人力、物力成本，产品毛利率也相对较低；以极智 嘉为例，2024 年工业搬运业务毛利率仅 12.1%，且近年呈逐步收缩趋势。

我们认为：工业制造行业虽具有一定开拓难度，但无人叉车行业远期若想获得更 大的成长空间，突破更泛化的非仓储场景仍是必经之路（近年制造业固定资产投 资完成额规模基本系交运仓储邮政业的 3 倍以上）；其中传统叉车龙头公司在工 业制造场景已积累多年的业务经验，在未来或有望取得率先突破。

国际化业务拓展是无人叉车企业差异化竞争、提升盈利能力与经营质量的重要发 展方向。由于发达国家人力成本高昂，自动化基础设施成熟，客户价格敏感度低、 更加重视全生命周期成本，无人叉车行业在海外市场具有更通顺的发展逻辑和更 丰厚的销售利润。以极智嘉为例，2022-2024 年公司境外毛利率保持在 45%上 下，较国内业务具有显著利差优势。 对比代表性无人叉车公司海外收入占比，叉车龙头公司海外收入占比在 40%～ 50%左右；除极智嘉国际化程度较高外（达 72.12%），海康、仙工等其他 AGV/AMR 公司则主要以国内市场为主。以杭叉集团为例，2024 年公司已构建 “杭叉总部—海外公司—代理商”三层级服务网络体系，包括 70 余家直属销售 公司、600 余家经销商及 10 余家海外公司，覆盖全球 200 多个国家和地区，实 现在欧洲、北美洲、南美洲、澳洲、东南亚等全球重要叉车市场全覆盖；并于泰 国开启产能布局，国际化发展战略逐步由“走出去”升级为“走进去”。 整体上，传统叉车龙头公司具备更强的全球化渠道网络布局，未来无人叉车等智 能物流业务有望跟随主业实现对国际化市场的快速突破。