无人叉车产业链、应用场景、竞争格局及优势分析

无人叉车行业由控制器、车体供应商以及集成商组成。

无人叉车产业链核心环节包括控制器供应商、车体供应商以及系统集成商：控制器：以仙工智能、NDC等为主要供应商，主要产品为控制器和数字化软件。车体供应商：以安徽合力、杭叉集团、林德等为主的传统车体供应商与直接供应专业无人叉车的宇锋智能（已被安徽合力收购）、搬易通、Balyo 等为主。车体供应商竞争较为激烈，毛利率大多处于 15%-20%水平。系统集成商：如昆船智能、兰剑智能等，为客户提供定制化的规划设计、装备制造、系统集成为一体的智慧物流系统全套解决方案。

随着技术的不断成熟以及成本的不断下降，无人叉车下游应用场景范围持续扩大。无人叉车作为智能物流领域的关键设备，在多个细分行业中发挥重要作用。从制造业、物流仓储到锂电、半导体，无人叉车逐渐渗透进入各行各业的生产生活中。 新战略移动机器人产业联盟研究所数据显示，2023 年，锂电、光伏、汽车汽配行业是无人叉车的主要应用市场，占比分别为 21.03%、19.37%、12.58%。除此之外，泛电子行业、轻工制造业、物流业、重工业以及能源化工均为无人叉车使用的场景。 无人叉车的应用与下游行业景气度高度相关，2024 年最新数据显示，无人叉车在汽车汽配、食品饮料、轻工制造业、军工、半导体等行业的应用规模受行业发展影响实现了不同程度的增长；光伏行业下滑明显，锂电、物流、医药医疗等行业略有下滑。

整体上，无人叉车行业主要玩家基本可分为传统叉车与 AGV/AMR 企业两大类。参照移动机器人产业联盟对无人叉车行业主要玩家的分类方式，根据目前主流无人叉车企业的发展历程及主营业务，将其划分至以下六类： 传统 AGV 企业（前三十强占比 31%）：国内最早进入 AGV 行业的一批企业，具备成熟的AGV 产品及应用行业，近年开始布局无人叉车产品，包括机科股份、新松机器人等上市公司，海康机器人也处于上市审核阶段，以及华睿科技、嘉腾机器人等非上市公司； 传统叉车企业（前三十强占比 26%）：近年切入无人叉车及 AGV 行业的一批传统叉车龙头企业，包括安徽合力（控股宇峰智能）、杭叉集团（控股国自机器人）、中力股份、诺力股份等上市公司，林德等外资品牌在国内市场也有一定份额； 仓储 AGV 企业（前三十强占比 20%）：2010 年后切入仓储物流 AGV 行业的一批企业，近年开始布局无人叉车产品，包括海豚之星、哈工库讯、木牛流马、创智科技、艾美睿智能、迈睿机器人等非上市公司；专业 AMR 企业（前三十强占比 14%）：成立之初即以自然导航 AMR 为核心业务的一批企业，在软件算法、核心部件等领域具备较强实力，极智嘉为 H 股上市公司，仙工正在筹备 H 股上市，以及艾吉威、坤厚机器人、未来机器人、镭神智能、易行机器人等非上市公司。 物流集成企业（前三十强占比 9%）：以自动化物流解决方案为主业，近年拓展开发无人叉车产品的一批企业，包括井松智能、今天国际等上市公司，以及优奇智能、三一机器人等上市公司参控股公司，鹏鲲智科、凌鼎智能等非上市公司。 无人叉车企业（较少）：专注无人叉车产品的公司相对较少。

根据移动机器人产业联盟披露的 2023 年无人叉车前三十强份额及海康机器人2023 年叉式移动机器人收入（2.69 亿元），可对各家公司无人叉车销售规模进行大致估算，根据估算结果：2023 年，无人叉车行业 CR30 约 60%，CR10 约 30%，CR5 约 20%，规模过亿的公司有11 家，行业尚处于“百家争鸣”的早期成长阶段，竞争格局相对分散；领先的 Tier1 企业主要系海康机器人、杭叉集团（母公司+国自机器人）、安徽合力（母公司+宇峰智能）、未来机器人、华睿科技、海豚之星、创智科技、中力股份、井松智能、林德、嘉腾机器人。

在这一轮以无人叉车为代表的智能化发展浪潮中，传统叉车龙头的竞争优势或将更为突出。从客观条件来看，传统叉车龙头的经营质量相对健康，无人叉车方向的自主研发或者外延并购，都具备良好的经济基础。同时，传统叉车下游需求分散，龙头企业在国内外均已建立较为完备的销售网络，广泛的客户群体有利于无人叉车业务的快速推广。有趣的是，叉车虽然是智能物流的其中一环，但我们看到反而是做叉车的公司并购了做智能物流的公司（例如，丰田自动织机收购范德兰德，凯傲集团收购德马泰克）。 从主观能动性来看，无人化对传统叉车企业来说是增厚收益、进一步提升全球认可度的好机会。或许，无人叉车的意义正如同锂电叉车的意义，借助国内产业优势弯道超车，加快推进国际化征程。

（1）传统叉车企业的竞争优势：经营质量健康，客群及渠道复用性强。以上市时间较久的安徽合力、杭叉集团为例： 传统叉车行业的特点是业务稳定增长、收款能力较好。2016-2024 年期间，安徽合力、杭叉集团的收入复合增速分别为 15.94%、21.60%，净利润复合增速分别为 13.71%、15.05%，业务规模稳健增长。同时，安徽合力和杭叉集团的经营活动现金净流量虽然有波动，但每年均保持正流入。从收现比来看，两家公司的回款能力较为突出。主业稳健发展+较为优质的现金流，为后续新业务扩展奠定良好的基础。

另外，传统叉车企业的研发投入长期稳定增长，有助于新技术的发展。近年来安徽合力、杭叉集团均加大新技术、新产品的研发投入，尤其注重智能化产品的创新，研发投入规模及研发投入率稳步提升。2024 年，安徽合力、杭叉集团的研发投入分别达到 11 亿元、8 亿元，研发投入率分别达到6.27%、4.70%。 同时，传统叉车、无人叉车都具备下游分散的特点，客户群及销售渠道迁移难度低。以国内市场为例，传统叉车 60%的需求来自于物流业以及各类工业，安徽合力、杭叉集团早已建立广泛且深入的销售网络，可及时触达各类客户需求。无人叉车应用场景同样包括一般制造业、三方物流等领域，光伏、锂电、汽配等行业景气度阶段性向好也会刺激无人叉车的使用需求。整体来看传统叉车、无人叉车的下游都是较为分散的物流、制造业，传统叉车企业在过往积累的客户群以及销售网络可以低成本地开展无人叉车业务推广。

对比来看，传统叉车公司比智能物流公司的业务规模更大，外延并购的基础更好。无人叉车隶属于智能物流的一个环节，理论上智能物流公司能够自主研发或者通过收并购的方式开拓无人叉车产品。但现实中我们看到的是，传统叉车企业凭借庞大的业务体量，反向收购智慧物流公司，开拓自动化仓储业务。以国际领先的叉车公司、智能物流公司为例，2016 年，凯傲集团并购德马泰克，根据MMH，2016 年凯傲集团、德马泰克的收入规模分别为 58.79 亿美元、20.16 亿美元；2017 年，丰田自动织机收购范德兰德，根据 MMH，2016 年丰田自动织机、范德兰德的收入规模分别为 85.63 亿美元、11.70 亿美元。叉车龙头规模优势显著。

（2）传统叉车企业的主观能动性：通过无人叉车增厚利润，加快出海。无人叉车销售均价和毛利率更高，可增厚传统叉车企业的利润。销售均价方面，以GGII 和中力股份招股书披露的数据作对比，中力股份的 1、2 类叉车售价在 8-10 万元左右，3 类车售价不到1 万元，5类车售价在 6-7 万元上下，而行业内的无人叉车售价在 15 万元以上，相比传统叉车高出50%以上。毛利率方面，安徽合力、杭叉集团综合毛利率不到 25%，中力股份综合毛利率接近 30%，极智嘉的AMR 销售毛利率超过 35%，无人叉车盈利能力显著强于传统叉车。

对国产品牌而言，仅靠传统叉车难以在短期撼动外资的市场地位。以近几年丰田自动织机在北美市场的销售情况为例，2021 年二季度，受美国发动机认证问题影响，丰田自动织机暂停部分内燃叉车的生产，当年在北美的销量和市占率出现明显下滑。但从中长期维度看，个别突发事件难以撼动外资龙头的领先地位。2022 年之后，丰田自动织机在北美的份额逐渐回升，2024Q1-Q3 已恢复到26%。

锂电化、无人化双轮驱动，产业链优势助力国产出海。锂电叉车具备无污染、噪音少、维护成本低等优势，正逐步取代内燃叉车。受益国内锂电产业的优势，我国锂电叉车具备先发优势，有利于国产龙头的全球竞争力。类似锂电叉车的作用，无人叉车有望成为国产品牌出海的新一轮趋势。2025 年，具身智能被写入政府工作报告，政策催化下无人叉车发展有望进入快车道。