无人叉车定义、分类、经济性与市场现状分析

2023 年全球叉车出货量约 210.15 万台，同比增长 4.8%。

1、什么是无人叉车

无人叉车，又叫叉车类工业应用移动机器人，是指作业安全性不取决于操作者，可自动行驶的叉车（包括平衡重式、前移式、插腿式、托盘堆垛式、托盘搬运式、侧面叉式等），其基本特性包括：无人化作业：无需人工驾驶操作，依靠自身控制系统，依据预设程序与指令，自动规划行驶路径，完成货物搬运、堆垛等任务，可 24 小时不间断工作。 融合多项技术：融合了叉车技术和 AGV 技术，同时集成自动控制、智能导航、避障、路径规划、物联网等先进技术于一身。

无人叉车与 AGV 的含义有所区别：无人叉车是一种更偏向于叉车范畴的自动化设备，其核心功能是在传统叉车的基础上实现了无人化操作，更强调对货物的堆垛、搬运等功能；AGV 是一种自动导引车，其概念范围相对更广，包括各种类型的自动导引运输设备，如搬运机器人、电动平车等，更强调沿预设路径的自动导引和运输功能等。

无人叉车（场内无人车）：定义物料搬运新模式，有望成为无人车先行品种之一。传统仓储存在空间利用率低（仓库租金、运营成本在总成本中占比可高达 8%-12%，许多仓库利用率可能不足60%）、人力效率低（“人找货”而非“货找人”，工人 70%的时间无效行走，人工拣货占仓库总成本的55%）等问题。无人叉车有望提高仓库空间利用率、提高效率、人员减配，实现降本增效。 无人叉车应用可以显著减少人力成本，提升作业效率。降低人力成本：传统叉车需要人工驾驶和操作，而无人叉车则可以实现自动化作业，无需人工参与。一名叉车工人人工成本达约10 万元/年，无人叉车可 24 小时连续作业，单台无人叉车可节省 2-3 个叉车司机。提高作业效率和准确性：无人叉车通过先进的定位、感知和路径规划技术，能够实现高效、精准的堆叠作业，相比人工堆叠，减少了作业时间和错误率。提高仓储空间利用率：无人叉车通过精准堆叠笼箱，可以最大化地利用仓库的垂直空间，相比传统的人工堆叠，能够显著提升仓储库容率。适应性强：无人叉车可以适应不同规格、尺寸和重量的笼箱和货物，具有较强的灵活性和兼容性。智能化管理：通过智能化管理，企业可以实时监控无人叉车的作业状态、库存情况和物流信息，提高整体运营效率和管理水平。

2、市场现状

1、无人叉车是高效的自动化仓储物流设备，销售规模基数低、增速快

无人叉车融合了叉车技术和 AGV 技术，在重载、特殊搬运场景需求相对刚性。无人叉车（又称叉式移动机器人、叉车 AGV）通过机器视觉、激光雷达、编码器等传感器，以及路径规划、控制算法等技术，在仓库、工厂、码头等场合实现无人操作、自主导航、自动搬运等功能。其融合了叉车技术，能实现多个生产环节对接的物流运输任务，在重载、特殊搬运等场景也有着不可替代的作用，可解决工业生产和仓储物流作业过程中物流量大、人工搬运劳动强度高等问题。

无人叉车使用场景聚焦在智能物流的低位库房、库外取货区、生产线装运环节。无人叉车一般用于三个场景：低位库房、库外取货区、生产线装运。其中，低位库房是主要应用场景之一，其特点是仓储空间有限，而货物数量众多，无人叉车可较快实现精确的货物搬运和定位，提高仓储效率。库外取货区通常为开放空间，无人叉车可以在各种条件下连续工作，减少人工风险。生产线装运也是另一个重要应用场景，无人叉车可以预设时间和路径，对生产线上的货物进行有效地搬运，从而保证生产流程的连续性和稳定性。

从销售规模来看，无人叉车尚处于快速发展期。根据高工移动机器人微信公众号、移动机器人产业联盟微信公众号，从市场规模来看，无人叉车市场尚处于发展早期，2018 年至今销售规模保持较快发展。

2、全球：无人叉车市场规模不断增长

2023 年全球叉车出货量约 210.15 万台，同比增长 4.8%。随着制造业和物流行业的发展，叉车作为重要的物流设备，其需求持续增长。特别是在一些新兴市场，叉车的普及率逐渐提高，或推动了全球叉车市场的扩大。 2023 年，全球无人叉车销量约为 30700 台，同比增长 46.19%。2023 年全球无人叉车市场呈现出蓬勃发展的态势，随着技术的不断进步、性价比提升和市场需求的不断增长，无人叉车市场有望在未来实现更大的突破和发展。

3、中国：无人叉车市场规模，全球占比持续提升

我国无人叉车市场规模快速增长，2018-2023 年市场销量 CAGR 达 67%。2023 年中国无人叉车销量达19500 台，同比增长 46.62%，2018-2023 年 CAGR 达 67%；从价值量来看，市场规模约为42.9 亿元，同比增长 23.70%。 中国无人叉车在全球销量占比持续提升，从 2019 年的 47%提升至 2023 年的 64%，我国已成为无人叉车的第一大销售市场。