无人叉车使用场景、销售规模与发展空间如何？

无人叉车是高效的自动化仓储物流设备，销售规模基数低、 增速快。

无人叉车融合了叉车技术和 AGV 技术，在重载、特殊搬运场景需求相对刚 性。无人叉车（又称叉式移动机器人、叉车 AGV）是指通过机器视觉、激 光雷达、编码器等传感器，以及路径规划、控制算法等技术，在仓库、工厂、 码头等场合实现无人操作、自主导航、自动搬运等功能的设备。无人叉车融 合了叉车技术，能实现多个生产环节对接的物流运输任务，在重载、特殊搬 运等场景也有着不可替代的作用，可解决工业生产和仓储物流作业过程中 物流量大、人工搬运劳动强度高等问题。

无人叉车使用场景聚焦在智能物流的低位库房、库外取货区、生产线装运 环节。无人叉车一般用于三个场景：低位库房、库外取货区、生产线装运。 其中，低位库房是主要应用场景之一，其特点是仓储空间有限，而货物数量 众多，无人叉车可较快实现精确的货物搬运和定位，提高仓储效率。库外取 货区通常为开放空间，无人叉车可以在各种条件下连续工作，减少人工风险。 生产线装运也是另一个重要应用场景，无人叉车可以预设时间和路径，对生 产线上的货物进行有效地搬运，从而保证生产流程的连续性和稳定性。

从销售规模来看，无人叉车尚处于快速发展期。根据高工移动机器人微信 公众号、移动机器人产业联盟微信公众号，从市场规模来看，无人叉车市场 尚处于发展早期，2018 年至今销售规模保持较快发展。2023 年，全球无人 叉车销量 3.95 万台，2018-2023 年 CAGR 达到 43.91%。中国市场发展动能 更强劲，2024年无人叉车销量为2.45万台，2018-2024年CAGR达到59.29%。

展望未来，我们认为无人叉车具备较大的发展空间，核心驱动因素包括：1） “机器替人”的大趋势下，无人叉车性价比正逐渐凸显；2）无人驾驶、具 身智能技术的发展，为无人叉车单机的柔性化作业带来更多可能，丰富应用 场景的同时，客户的系统配置成本有望显著降低。

购买门槛不断降低，“机器替人”长期驱动无人叉车发展。伴随制造商增多 以及供应链走向成熟，无人叉车的购买门槛在逐渐降低。根据高工移动机器 人微信公众号援引 GGII，中国市场无人叉车价格由 2018 年的 45.8 万元/台 下降到 2023 年的 18.5 万元/台。同时，“人口老龄化”致使的劳动力短缺， 制造、交运仓储、批零等与叉车相关行业的劳动力成本提升明显。我们认为， 随着国内产业升级、工人素质的提升和相应的人工成本的上行，对人工的替 代有望中长期驱动无人叉车需求的增长。

如果传统叉车采用 2 班倒工作模式，我们预计无人叉车经济性 1 年左右就 有体现。我们根据传统叉车的不同车型，简单对比了人工叉车、无人叉车的 使用成本，测算依据包括①用人成本：根据猎聘、BOSS 直聘，目前叉车操 作工的月平均工资在 7000 元左右，即年用人成本为 8.4 万元；②传统叉车 售价：同时根据杭叉集团官网，1.5 吨堆垛叉车售价大概为 2.5 万元，内燃 叉车售价大概为 5 万元，锂电池叉车售价大概为 10 万元；③无人叉车购置 及使用成本：根据 GGII，我们假设无人叉车售价为 18 万元，同时据 AiTEN 海豚之星，无人叉车每年的维护成本大概为购置成本的 10%。我们发现，在 两班倒的情况下，无人叉车经济性在 1 年左右就能有所体现。另外，根据 AiTEN 海豚之星，随着激光雷达等零部件的国产化、规模化，无人叉车的 设备价格预计年均下降 8%-10%，这将进一步提高无人叉车的经济性。

无人叉车渗透率不足 2%，存量替代、新增扩容空间较大。相比传统叉车行 业，无人叉车的销量基数及渗透率仍然较低，2023 年，传统叉车在全球的 销量达到 213.74 万台，无人叉车的占比仅有 1.85%；2024 年，传统叉车在 中国的销量达到 128.55 万台，无人叉车渗透率仅有 1.91%。对比传统叉车 的规模，我们认为无人叉车的替代空间和新增空间都比较大。替代方面，根 据工程机械品牌网援引中国工程机械工业协会的数据，截至 2023 年底，中 国叉车保有量为 432.2-468.2 万台，我们按照叉车保有量/累计十年销量比例 测算出 2024 年叉车保有量超过 500 万台。我们认为伴随无人化、智能化趋 势的发展，无人叉车可在一定程度上替代老旧叉车。新增方面，根据 Interact Analysis，人口老龄化、劳动力成本上升以及制造业招工困难导致的人力短 缺，全球叉车行业将在 2025-2034 年间保持稳健增长，同步为无人叉车带来 扩容空间。