汽车相关主机厂智能驾驶布局进展如何？

比亚迪、华为、小米等主机厂积极推进智驾平权，25 年 高阶智驾普及至 10-20 万车型。

（1）比亚迪：智驾升级为集团核心战略之一，全栈自研+开放合作双 路并行，预计未来两年有望全面普及高阶智驾。自研“天神之眼”高阶智驾系统，持续加大智驾领域财务及人才投入：比亚 迪在智驾领域采用独立自主研发与开放合作双线进行，公司于 2023 年发布 “天神之眼”高阶智驾辅助系统，2024 年 12 月 24 日“天神之眼”高端智 能驾驶辅助系统全国开启，目前已在仰望U8、腾势N7等车型实现量产上车。 公司持续加大智驾领域投入，24 年初董事长兼总裁王传福在比亚迪梦想日发 布会上发布整车智能战略，并表示未来将在智能化领域投入 1000 亿元。截 止 24 年 8 月，比亚迪智驾领域的工程师团队已接近 5000 人，远超行业平均 水平。此外据晚点 Auto 报道，9 月底比亚迪成立了先进技术研发中心，主攻 AI 算法、AI 基础设施、大模型等技术及平台，为比亚迪智驾、智舱、双模等 比亚迪集团业务提供算力、技术支持。12 月比亚迪发布具身智能团队招聘， 预计未来有望持续扩充 AI 与汽车相结合的智能化技术人才。

合作华为、入股卓驭以补强智驾技术竞争力：24 年 8 月，比亚迪方程豹与 华为乾崑智驾签署合作协议，聚焦智驾领域；比亚迪方程豹将搭载乾崑 ADS 3.0 系统，首搭车型为 24 年 11 月上市的方程豹豹 8。24 年 12 月 5 日比亚 迪旗下子公司入股卓驭科技（大疆车载团队前身），持股比例 4%，有望迅 速补强纯视觉智驾能力并实现成本下探。

2025 年比亚迪在 15 万以下车型普及智驾功能的趋势明显：24 年 7 月，比 亚迪汽车海洋网销售事业部总经理张卓表示，未来希望 2-3 年内能在 15 万 及以下车型中全面搭载比亚迪自研智驾系统。11 月张卓在比亚迪海洋三周 年暨首届用户盛典中进一步表示，海洋网的目标是在海鸥上也实现智驾；目 前比亚迪海鸥起售价低于 7 万元。此外，根据 24 年 12 月 9 日工信部 390 批新车申报目录，比亚迪为旗下王朝、海洋系列多款新车增补备案了三目视 觉硬件方案。2025 年 2 月 10 日，比亚迪将在深圳总部召开智能化战略发布会。我们预计 2025 年比亚迪将开启平价智驾元年。

（2）华为：鸿蒙智行全系陆续升级 ADS 3.0；华为智能汽车解决方案 持续扩圈，车 BU 正式转入引望。华为车载智能化技术快速发展，24 年 4 月发布新品牌华为乾崑及华为乾崑智能汽 车解决方案，其中包含采用端到端全新架构的乾崑智驾 ADS 3.0。此外余承东表 示华为 ADS 4.0 将于 2025 年推出高速 L3 级自动驾驶商用及城区 L3 级自动驾驶 试点。 华为汽车业务多合作模式持续拓展，目前已有包含鸿蒙智行及海内外多家车企在 内的车型搭载或计划搭载华为乾崑方案；成立引望校准汽车业务发展思路。

鸿蒙智行：2024 年累计交付 44.5 万辆，9 月起鸿蒙智行全系陆续升级至 ADS 3.0 智驾系统。2024 年 1-12 月，鸿蒙智行累计交付 44.5 万辆，成为中国车 市成交均价 TOP1；12 月单月交付 4.9 万台，创月交付量新高。智驾方面， 8 月上市的享界 S9 首搭 ADS 3.0 智驾系统，并于 9 月起陆续升级至华为鸿 蒙智行全系车型。华为正努力降低成本，24 年 6 月余承东曾表示“未来不带 激光雷达的版本杀到 20 万元以内没有问题”。

HI 模式：24H2 华为智能汽车解决方案的合作范围不断扩大加深，如合资车 企一汽奥迪 A5L 预计搭载华为智驾系统；广汽、上汽、吉利、比亚迪、岚图、 长安深蓝等均有搭载华为智驾方案的车型推出。 ➢ 华为引望：25 年 1 月 1 日车 BU 正式转入引望，未来有望开放除阿维塔、 赛力斯外的更多车企入股。2024 年 1 月，华为成立深圳引望智能技术有限 公司，明确其供应商的定位和汽车行业赋能者的角色；8 月阿维塔、赛力斯 相继入股分别 10%股权；据科创板日报，2025 年 1 月 1 日华为车 BU 业务 正式转入引望。引望定位为股权多元化的智能汽车零部件供应商，华为曾表 示已向包括奇瑞、江淮、北汽在内的多家车企发出了股权开放的邀请，并期 待与更有实力的车企如一汽等共同打造智能汽车解决方案。24 年 11 月广汽与华为重启深度合作，此外据路咖汽车报道，上汽集团正与华为进行合作接 触，有望与华为探索全新合作模式，在智驾领域开展深度合作。

（3）小米：小米 SU7 售价 21.59 万元起，高阶智驾占比约 7 成；推 出 HAD 超级智驾全面接入端到端大模型。小米 SU7 售价 21.59 万元起，提供 Pro/Max 两套智驾方案；其中约 7 成订单配 备高阶智驾功能。24 年 3 月小米推出了第一款汽车小米 SU7 系列，标准版/Pro 版/Max 版售价 21.59/24.59/29.99 万元。其中标准版搭载 Xiaomi Pilot Pro 智驾系 统，标配 L2 级别的驾驶辅助；Pro 版和 Max 版搭载 Xiaomi Pilot Max 智驾系统， 相较标准版增加了高速&城区 NOA 等增强版智驾功能。截止 4 月 20 日的 7 万台 锁单中，标准版/Pro 版/Max 版订单占比分别为 29%/28/43%，配备高阶智驾的车 型占比显著较高。 智驾进展提速，11 月正式发布 HAD 超级智驾系统，接入端到端大模型；25 年 智驾目标为量产车位到车位和数据积累。11 月小米正式发布超级驾驶系统 （HAD），将全面接入端到端大模型，11 月 16 日启动内测，12 月底开启先锋版 推送。小米 HAD 将在小米 SU7 Pro、Max 和 Ultra 上搭载，将助力小米智能驾 驶进入第一梯队。根据小米自动驾驶部总经理叶航军，25 年的小米智驾团队的 两个目标将为 1）最快速度实现车位到车位量产交付，2）积累有效数据，用一 年时间在数据方面实现较大突破。 全年交付超 13 万台，第二款车小米 YU7 明年上市，出海业务有望加速；预计第 二、三款车将着重强调智能化能力。1）小米 SU7 首款车上市即爆款，汽车产能 持续爬坡，24Q3 小米 SU7 交付达 3.98 万辆；10 月开始产能持续突破 2 万台，全年交付超 13 万辆。2）12 月 9 日，小米公布第二款车小米 YU7，预计 2025 年六七月正式上市，小米 YU7 和小米 SU7 沿用同一套家族式设计语言，在车身 比例姿态、水滴大灯、光环尾灯、涟漪曲面以及空气动力学风道设计等方面有一 系列共同特征。3）根据 36 氪，小米正筹建汽车出海业务，新增多个针对海外市 场岗位，预计汽车出海步伐有望提速。此前雷军曾表示小米的目标是争取在 2030 年之前在欧洲销售小米品牌的汽车。4）根据 21 世纪经济报道，小米汽车规划的 第三款车为增程 SUV 车型，主打家用，将在 2026 年上市，作为小米从低价走量 的车型，内部对第三款车的要求是严格的成本导向。在第二、第三款车型上，小 米会着重强调自身智能化能力。

（4）小鹏：技术降本逐步兑现，推出纯视觉方案及 MONA M03、P7+ 车型；后续车型将全系标配 AI 智驾。技术降本兑现、全面经营管理效果不断展现，小鹏预计到 24 年底整体成本降低 25%。小鹏通过多举措持续降本，包括与大众合作，共享全球供应链体系；同时 通过平台化研发和规模效应提升研发生产效率。公司于 24Q2 表示，有信心到 2024 年底实现整体成本降低 25%的目标。 24H2 连续推出小鹏 MONA 03、P7+ 两款车型，推动智驾进入 10-20 万元主流 市场；P7+及后续车型将全系标配 AI 智驾。公司于 24 年 8 月推出纯视觉的全新 一代小鹏 AI 鹰眼视觉方案，并于 8 月和 11 月分别推出 A 级纯电轿车 MONA 03 和中大型纯电 SUV 小鹏 P7+车型，起售价分别低于 12 万和 19 万元，助力智能 驾驶下探到中低端价格带车型，产品一经推出市场反响热烈，对小鹏整体销量起 到显著推动作用。此外，公司还宣布 P7+及后续车型将不再区分 Max 和 Pro 版 本，全系均将标配 AI 智驾。 小鹏 MONA M03 系列于 24 年 8 月 27 日上市，售价 11.98-15.58 万元，其 中售价 15.58 万元的 M03 Max 配备 2 颗英伟达 DRIVE Orin 智驾芯片，具备 包含城市 NGP、全场景智能辅助驾驶等在内的 XPILOT 全功能高阶智能辅助 能力。MONA M03 上市销量表现亮眼，上市以来累计交付已达 4 万台。 小鹏 P7+于 24 年 11 月 7 日上市，售价 18.58-21.88 万元，全系标配 AI 高 阶智驾，包含小鹏自研的 AI 天玑 5.4.0、端到端大模型以及 AI鹰眼智驾方案。

（5）理想：座舱+智驾齐头并进，目标 2030 年成为全球 AI 行业领导 者理想汽车智能化持续推进，公司自 2020 年初开始着手技术平台化，包含智能驾 驶平台 AD 和智能座舱平台 SS。2024 年 12 月底，理想汽车在 2024 理想 AI Talk 中表示，AI 将成为理想汽车未来的核心战略，并重申了理想汽车至 2030 年成为 全球 AI 行业领导者的愿景。 智能座舱：自研多模态大模型 Mind GPT，24 年底理想同学 APP 上线手机 端，助力 AI 生态拓展。2023 年 6 月理想发布自研认知大模型 Mind GPT， 并于 23 年 12 月开始推送上车，截止 24 年底已迭代 30 多次、积累 10 万亿 Token 的预训练数据。24 年 12 月 27 日，理想同学 APP 正式上线手机端， 可支持识物、翻译和语音交互等功能，持续拓展 AI 生态。伴随 24 年 12 月 31 日全量推送的 OTA 7.0，Mind GPT 进入第三阶段 Mind GPT-3o，将通过 构建融合感知和认知的多模态端到端大模型能力。 智能驾驶：端到端+VLM 模型持续迭代，目标 2025 年实现 L3 级自动驾驶。 理想从 2021 年开始转向全栈自研，2023 年开启国内首个无图 NOA 公测， 2024 年 7 月发布端到端+VLM 双系统技术架构并开启内测，2024 年 10 月 全量推送，11 月全球售价全量推送“车位到车位”智能驾驶功能。截至 24 年 12 月中旬，理想 AD Max 销量占比 50%以上，30 万以上车型 AD Max 销量占比超 75%。公司希望 2025 年实现 L3 级别有监督的智能驾驶。

（6）特斯拉：车位到车位的 FSDV 13 已开启推送；预计 25 年销量同 比+20%~30%，25H1 推出 3 万美元以下车型。24 年特斯拉 FSD V12 正式大规模落地，首次实现端到端自动驾驶技术；12 月迭 代至 FSD V13，能够实现车位到车位智驾。2017 年以来，特斯拉成为汽车智能 驾驶技术的引领者。特斯拉发展路线经历了早期与 Mobileye 合作 Autopilot 系统 —转向全栈自研—引入 BEV+Transformer 架构并升级至 Occupancy Network— 迁移到端到端架构的过程。经历多版本迭代，2024 年 3 月特斯拉 FSD V12 大规 模落地，标志着端到端自动驾驶技术正式量产上车。截止到 24 年 12 月，特斯拉 已向部分用户推送 FSD V13.2 的更新版本，可支持从停车状态启动 FSD。

24Q3 净利润同环比提升超市场预期，预计明年交付同比提升 2-3 成；性价比车 型预计明年上半年推出。特斯拉24Q3汽车交付46.3万辆，同比+6.4%/环比+4.3%； 营收 252 亿美元，同比+7.9%/环比-1.3%；净利润 22 亿美元，同比+17.0%/环比 +46.6%。公司于 24Q3 法说会中表示，预计明年汽车销量有望增加 20%~30%， 此外预计 25H1 推出更具性价比的车型，补贴后售价不到 3 万美元。

Robotaxi、人形机器人进展加速，We Robot 发布会中展示 2 款无人驾驶汽车， 2026 年特斯拉人形机器人目标产量 5-10 万台。

Robotaxi：24 年 10 月特斯拉推出 2 款无人驾驶新车：无人驾驶出租车 Cybercab 和无人驾驶货车 Robovan。其中 Cybercab 配备 AI5 芯片，搭载 完全自动驾驶 FSD 能力，支持感应无线充电，产品不含方向盘和踏板，可容 纳 2 名乘客。预计未来 Cybercab 的运营成本可降至 0.2 美元/英里，产品价 格将低于 3 万美元；预计将于 2026 年开始生产，2027 年规模量产。Robovan 无前挡风玻璃，可同时乘坐 20 人，也可运输货物，出行成本可降低至 0.05-0.1 美元/英里。此外在其他已有车型中，特斯拉完全自动驾驶能力再提升，预计 明年在德州、加州率先推出完全无人监督的 FSD，Model 3/Y 及 Cybertruck 均可搭载。

机器人：24 年 10 月特斯拉带来新一代 Optimus 人形机器人，并展示货物搬 运、调酒、跳舞等功能；预计规模量产成本约两三万美元。马斯克此前曾表 示第二代 Optimus 人形机器人将从 2025 年开始小批量生产；12 月特斯拉发 布Optimus机器人野外行走视频，首次展示Optimus户外自然环境移动能力。 2025 年 CES 期间，马斯克给出未来 3 年特斯拉机器人清晰的产量指引，2025 年 0.5-1 万台，2026 年 5-10 万台，2027 年 50-100 万台。