华测导航各业务板块经营情况如何？

建筑与基建基本盘稳固，农机 提供充分增长动能。

1、建筑与基建：行业经历“进口-国产替代-产品出口”历程

（1）行业稳步发展，公司龙头份额持续提升。国内测绘 RTK 市场规模超 20 亿元，行业集中度较高，竞争格局较为稳定。 1）市场规模方面：根据智研咨询数据，19 年国内测绘 RTK 市场规模约为 22.7 亿元，2014-2019 年 CAGR 约为 9.91%。 2）竞争格局方面：行业集中度相对较高，2017 年国内 GNSS 接收机市场中， 中海达、南方测绘、华测导航、合众思壮份额分别为 30%、30%、19%与 17%， CR4 达 96%。根据测算，公司 23 年在国内 RTK 行业份额预计超 30%。

（2）国内 RTK 从“进口”到“国产替代”到“出口”。国内测绘 RTK 经历“进口-国产替代-产品出口”发展历程，预计至 2025 年，国 内高精度 GNSS 接收机国产比例将提升至 70%。 早期国内卫星导航测绘仪器市场份额由国外厂商（主流厂商包含天宝、拓普 康、徕卡等）所垄断，2000 年后国产产品成为主流并逐步替代原有国外厂 商份额。根据前瞻产业研究院数据，预计 2025 年，国内高精度 GNSS 接收 机市场中国产比例将提升至 70%（较 2020 年提升 16pct）。 同时，依托产品的高性价比优势，国内企业顺应“一带一路”发展规划，积 极推进沿线国家北斗高精度测绘产品的推广与应用，至此形成“进口-国产 替代-产品出口”的发展路径。

（3）国内价格战已告一段落，出海打开市场空间。前期测绘 RTK 市场受到价格战影响，近年来价格趋稳。2015 年起，国内重点测 绘 RTK 企业为抢占市场份额开启价格战。近年来，头部企业逐步出海，国内产 品价格降幅逐步收窄趋稳。

2023 年公司在建筑与基建领域优势逐步提升，未来重点关注海外市场增长机遇。 2023 年公司推出“视频测量 RTK”高精度接收机智能装备，产品及解决方 案竞争力领先。同时，公司逐步推广“TCF900 桩基施工质量管理系统”、 “TX63 挖掘机 3D 引导系统”，在国际市场上加强施工自动化产品推广。 2023 年公司高精度接收机国际市场保持快速增长，全球市占率持续提升， 预计 2024 年国内市场业务将保持稳健发展，海外市场仍将保持较快增速。

2、资源与公共事业：农机自动驾驶国内渗透率提升+出海， 位移监测成长空间广阔

（1）农机自动驾驶：国内渗透率有待提升，海外市场依托性价比优势 快速拓展。我国农业机械市场规模不断扩大，北斗系统进入购置补贴。 2010 年以前，我国农业生产主要依靠传统农机进行生产，需要驾驶员对于 农机进行操作，从而完成生产作业， 2010 年，黑龙江农垦首次引入第一台农机自动驾驶系统，此后一段时间内， 国内市场主要以天宝、约翰迪尔等国外品牌为主，售价高昂且以液压式为主， 存量农机后装改造复杂且成本较高，市场未能够快速普及。 2013 年起，农业部、财政部明确基于北斗导航系统的农业用北斗终端进入 农机购置补贴导航系统（目前已下发 24-26 年），北斗应用自动驾驶开始加 速渗透。随着产业链逐步完善、零部件专业化、规模化、国产化程度不断提 高，国内农机自动驾驶成本进行下行区间，市场进入规模化应用阶段。 国内农机自动驾驶市场高增，终端价格下降带动扩容。根据中国农业机械流通协 会数据，2022 年国内农机自动驾驶系统市场规模约为 16.04 亿元，同比增长 49.85%，2018-2022 年 CAGR 达 50.90%。其中，农机自动驾驶系统销售均价 （终端用户采购均价由 2013 年的 11.53万元/套下降至 2022 年的 1.91万元/套， 产品价格下降带动市场迅速扩容。

全球市场农机自动驾驶前装系统较为成熟，国内后装市场 2017 年后国产品牌依 靠政策支持逐步掌握市场主导。 全球市场方面：大型农机厂商皆配置有自动驾驶预装系列机型，如约翰迪尔 8R 系列 AutoTrac 技术、凯斯纽荷兰 Magnum 系列 AFS AccuGuide 技术， 爱科AutoGuide3000标配丹佛斯液压阀，久保田X tractor拖拉机的Agrirobo 自动化技术等。国内市场方面：1）前装市场方面，提供自动驾驶前装方案的包含中国一拖 东方红拖拉机、雷沃重工阿波斯系列、谷神系列、中联重科的 PL2304 拖拉 机、3WP-600HA 无人驾驶植保机等；2）而后装市场方面，2017 年以前主 要以国外品牌的自动驾驶系统为主，2017 年后国产品牌依托国家自动驾驶 农机补贴支持逐步掌握市场主导。农机自动驾驶系统企业通过与上游北斗导 航设备、激光雷达、计算平台等企业紧密合作，为下游农机主机厂商配套自 动驾驶系统，实现各地区的批量应用。 短期内我国农机自动驾驶仍将以后装系统为主，主要系大型农场后装接受度高、 价格补贴因素、农机自动驾驶系统发展阶段等因素所致。 大型农场后装接受度高：由于大型农场本身的机械化程度较高，后装在原有 农机基础上进行改造，更易接受。 价格补贴因素：根据佐思汽研数据，前装农机价格在十几万至几十万区间内， 客户缺乏购买意愿，而后装农机自动驾驶系统平均售价持续下降，还可以获 得中央政府补贴，整体购置成本优势凸显。 农机自动驾驶仍属于发展初期：国内农机自动驾驶系统尚处于发展初期，整 体技术可靠性与稳定性仍有较大提升空间，后装系统替换与升级更为便利。

当前国内农机自动驾驶渗透率仍处于低位，未来具备较大提升空间，头部厂商凭 借产品技术、渠道等层面优势，市场地位相对稳固。 根据佐思汽研数据，21 年我国农机自动驾驶系统渗透率为 1.4%，预计 2025 年增长至 6.5%（19 年美国已达到 90%、25 年欧盟计划 50%），后续提升 空间充足。 市场竞争格局方面，根据中国农业机械流通协会数据，22 年国内农业自动 驾驶行业：联适技术、北大荒精准农业、华测导航、丰疆智能、哈尔滨星图 份额位列前五，分别为 20.78%、19.24%、13.80%、6.96%与 6.33%，头 部厂商凭借产品技术、渠道等层面优势，市场地位较为稳固，如华测导航份 额由 2018 年的 9.99%提升至 2022 年的 13.80%。

公司农机业务高增，国内需求持续，海外性价比优势显著。23 年公司农机自动 驾驶业务增速高于资源与公共事业板块增速（41.29%）。 国内市场 23 年销量实现翻倍增长，后续仍有较大增长空间。 海外市场方面，公司重点产品相较于天宝同类型自动驾驶系统具备较大性价 比优势。23 年公司产品凭借高性价比优势，快速在全球中小型农场等客户 群体中拓展，产品已销往 68 个国家。后续，公司将会针对精准农业各应用 场景需求，针对性开发出更多满足客户需求、提升作业效率的产品与解决方 案，预计农机自动驾驶业务整体仍将保持较高增速。

（2）位移监测：万亿国债带动相关业务快速增长。GNSS 位移监测主要对地表、建筑物等目标进行高精度定位与检测，对于各类型 灾害监测具备重要意义。 2022年国内GNSS位移监测市场规模约为47.95亿元，2015-2022年CAGR 达 23.41%。 受地质环境影响，我国地质灾害频发，监测与预报有效避免人员与经济损失。 2023Q4 增发万亿国债支持灾后恢复重建和弥补防灾减灾救灾短板，重点领 域 GNSS 监测站等防灾减灾基础设施部署将提速。 公司持续推动普适性地质灾害检测设备研发创新，各类型产品已在全国各领 域实现规模化应用（如地质灾害、矿山、水利等行业）。

3、地理空间信息：低空经济万亿市场蓄势待发，三维智能 产品出海带来新增长机遇

政府工作报告提及培育低空经济等重要新增长引擎，工信部等多部门联合发文推 动构建万亿级低空经济市场，2023 年国内无人机保有量快速增长。 公司低空经济相关业务已经形成一定收入。1）公司三维智能产品可为低空 经济领域作业终端提供导航定位模组、高精度账号服务综合解决方案。此外， 公司还拥有一所无人机飞行学院，目前已累计培训并输送超万名合格驾驶员。 此外，2）三维智能产品预计后续出海速度将会不断加快。

无人船近年来产销量不断扩大。根据中商产业研究院数据，2022 年国内无人船 销量达 2,130 艘，同比增长 12.40%，2018-2022 年 CAGR 达 17.96%，预计 2023 年增长至 2,390 艘，同比增长 12.21%，产销量持续增长。 公司无人船等海洋测绘产品及相关解决方案已经在各大水文局、水利水电单 位、涉水测绘单位完成快速推广。

4、机器人与自动驾驶：RTK+IMU 精度已达厘米级，公司深 度绑定战略客户实现市场拓展

RTK 与 IMU 数据融合后，可将原有卫星导航定位精度提升至厘米级。IMU 即惯 性测量单元（Inertial Measurement Unit，IMU），有效填补 GNSS、视觉、LiDAR 等视觉传感器的测量空缺，“GNSS+RTK+IMU”定位精度通常可达到厘米级。

2020 年起，小鹏、蔚来、理想、红旗、广汽等接连推出搭载高精定位模块的旗 舰车型，通过 GNSS、IMU、RTK 与高精地图相结合。

竞争格局方面，导远电子、博世市占率超 90%，华测市场份额有望快速提升。 根据高工智能汽车研究院数据，2022 年中国乘用车高阶智驾标配高精度定位模 块（系统）供应商中，导远电子、博世、经纬恒润、河北美泰、华测导航份额位 列前五，份额分别为 67.46%、25.27%、3.96%、2.53%与 0.49%，导远电子与 博世占据近 93%的份额，华测导航份额处于低位，预计未来伴随多家车企定点车 型产品批量交付，华测导航市场份额有望快速提升。

公司已被指定为多家车企自动驾驶位置单元业务定点供应商。当前公司已经 被指定为哪吒汽车、吉利路特斯、长城汽车等车企自动驾驶位置单元业务定 点供应商，已有部分车型卫惯组合产品实现批量交付。同时，公司是小米 SU7 系列产品 IMU-BOX 独家供应商。

华测 VS 导远：1）产品技术强项各有差异：华测导航卫导出身，而导远电 子惯导出身（汽车领域 Know-How 更强）；2）市场切入时间&绑定客户存在 差异：IMU 市场为标准买方市场，产品在终端客户侧需要 1-2 年的测试期。 导远电子较早切入市场，18 年小鹏量产供货，截至 2024H1，导远电子已获 得 30 多家主机厂近 100 款车型定点（包含以大众为代表的多家国际车企的 全球化车型），累计交付 104.1 万套产品。华测起步相对导远较晚，但也顺 利获得多家车厂定点。