华测导航四大业务板块增长动能分析

海外基建与区域合作创造 RTK 出海需求，公司海外份额持续增长。

1.建筑与基建：出海市场贡献增量

RTK 技术作为新型测量测绘技术被广泛应用与建筑和测绘领域。利用 RTK 技术，能够 精确测定物体间距，有效降低人工操作成本和误差，已在建筑及测绘领域被广泛采用。测量 需采用的设备包括 GNSS 接收机、测量手簿等设备，实现三维坐标的测量与记录。测绘 RTK 设备需求主要受城市基建、数字城市孪生、智慧交通等投资影响，同时，应用激光雷达、图 像识别、惯性导航等新技术的新型接收机渗透率也在持续提升，传统测绘设备功能不断拓展。

未来三年全球测绘用 GNSS 市场 GAGR 约为 7.8%。据欧盟空间计划署，全球测绘应 用 GNSS 设备出货量预计将从 2023 年的 31.6 万部增长到 2033 年超 50 万部，复合增速为 5%，其中 2023 年亚洲市场的出货量占比达 53%。从市场规模看，2023 年全球 GNSS 设备 及服务按收入计算的市场规模约为 400 亿元，预计到 2033 年将增长至 700 亿元以上，CAGR 为 5.8%，其中亚洲市场约占全球市场的 53%，2023 年市场规模约为 220 亿元。

公司系国内测绘 RTK 头部企业，产品及解决方案完善。国内测绘接收机市场已实现从 板卡到整机的国产替代，行业头部厂商包括华测导航、南方导航、司南导航和中海达等。公 司基于多种高精度导航定位装备和系统应用及解决方案，覆盖建筑、工程、施工等行业客户 的勘测、设计、施工、运维环节。同时，公司推出了包括施工自动化各类系统、融合激光扫 描系统和视频测量等技术的新型 RTK 产品。基于公司全球经销商和施工业务合作伙伴网络， 公司既有份额稳固，下游优势持续扩大。

海外基建与区域合作创造 RTK 出海需求，公司海外份额持续增长。随着我国北斗三号 导航系统的落成，以及“一带一路”国家基建需求的释放，公司凭借产品优异性能在海外市 场市占率持续提升。同时，2020 年公司第一代自研高精度定位基带芯片“璇玑”成功量产， 叠加高毛利海外市场收入占比提升，公司建筑与基建板块毛利率稳步增长。作为公司营收压 舱石，2024 年上半年建筑与基建收入占公司总营收的 35.9%，收入同比增长 4.6%，达 5.3 亿元；毛利率较 23 年进一步提升至 65.8%。

2. 资源与公共事业：农机自动驾驶与位移监测空间广阔

农业领域是 GNSS 系统除消费电子与车载导航外最大的细分市场。据欧盟空间计划署 和中国卫星导航定位协会，农业 GNSS 市场规模占全球整体市场的 3.9%，占中国 GNSS 总 市场的 2.5%。GNSS 设备主要应用于农机自动驾驶系统中，在农机机械化、农业少人化的 背景下，农机应用后自动驾驶系统能够实现 24 小时全天候作业，以及高精度定位播种，极 大地减少作业损耗，提高农机作业效率和田间作物产量。

欧美无人农业渗透率领先，亚太市场增速居前。在农业机械化、智能化和少人化背景下， 欧美国家农业无人化进展较快，据农业部数据，2019 年美国农机自动驾驶系统普及率已达 90%，欧洲计划到 2025 年农机自动驾驶装配率达 50%。具体来看，2023 年全球农业 GNSS 设备和服务市场规模超过 600 亿元，其中北美市场占比过半，其次是亚太和欧洲市场，占比 接近 20%。但随着亚太地区农业智慧化水平提升，亚太地区将会成为农业用 GNSS 增速最 快的市场，25-27 年复合增速约为 18%。

国内市场，我国农业机械化程度高，农机自动驾驶渗透率加速提升。据农业部，到 2022 年，我国农业机械总动力超过 11 亿千瓦，较上年增长 2.6%；拖拉机拥有量 2144.07 万台， 其中大、中型拖拉机拥有量达 525.4 万台；粮食作物生产机具继续保持较快增长，谷物联合 收割机、水稻插秧机拥有量分别达到 173.1 万台、98.8 万台。综合来看，我国农业机械化率 已达 73.1%，较 21 年提高 1.1pp，可配套自动驾驶的大中型拖拉机、植保机械、栽植机械 和收获机械总计已超 1500 万台，农机自动驾驶系统市场空间广阔。 同时，我国农机自动驾驶系统渗透率尚处于起步阶段，据农业机械流通协会数据，2022 年我国农机自动驾驶系统渗透率仅为 9.3%，超 90%的终端用户为个体农户。对比欧美我国 农业科技化程度存在明显差距，为此，我国颁布了《农业机械化促进法》、《“十四五”推进 农业农村现代化规划》等文件，对农机和自动驾驶系统购置给予补贴。2024 年，我国农机 自动驾驶设备出货量同比增长 40%，随着支持政策延续以及配套系统国产化程度提升，预计 到 25 年我国农机自动驾驶系统销量将超 19 万套，渗透率有望提升至 18.9%。

农机自动驾驶头部集中度提升，公司份额领先持续受益。农机自动驾驶领域呈现头部集 中态势，农机自动驾驶购买方对于产品品质、价格、品牌和售后有较高的关注度。据农业机 械流通协会，2022 年我国农机智能驾驶系统 CR5 比例达 67%，较 18 年提升 6.8pp。公司 作为中国农业机械 2022-2023 年度第十五届全国农机用户满意品牌之一，自动驾驶系统“领 航员”系列在农机自动驾驶领域销量领先，2022 年市场份额达 14%，排名第三。

地质灾害预警政策推进，GNSS 位移监测广泛应用。我国幅员辽阔，气候环境复杂，且 处于地震带交汇部位，使得我国成为世界上地质灾害最为发育的国家之一，地质灾害发育类 型多，分布广泛，隐患总量大。《全国地质灾害防治“十四五”规划》中提到，“十四五”期 末将累计建成 6 万处普适型地质灾害监测网点，提升地质灾害预警时效性和覆盖面。利用 GNSS 技术的位移监测仪集成传感、数据采集和传输模块，通过测量地质体水平和垂直位移， 并传输至监控平台分析预警，极大提升了地质灾害预警的科学性、准确性和时效性。

我国地质灾害隐患点超 30 万处，形变预警设备需求广阔。据自然资源部，截至 2020 年，全国登记在册地质灾害隐患点共有 32.9 万处，其中包括滑坡 13 万处、崩塌 6.7 万处、 泥石流 3.4 万处、不稳定斜坡 8.5 万处，其他类型地质灾害 1.3 万处。目前，全国已有约 5.5 万处隐患点监测建设点，布设预警设备超 20 万套，涉及全国地灾分布的重点 17 个省份。 参考上述数据，我们假设每个灾害隐患点平均架设 4 套监测设备（不包括数据平台和服 务器），以单套设备 1 万元估算，我国地质灾害位移监测设备市场超 130 亿元，仅“十四五” 规划期间市场需求已超 20 亿元（“十三五”仅规划建设 3000 处监测点）。我国专业地质灾害 监测领域尚处于起步阶段，随着我国 1:5 万地质灾害调查工作推进以及各式新型监测设备应 用，形变预警设备市场将稳定增长。

受益农机与位移监测增长，公司资源与公共事业板块长坡厚雪。公司资源与公共事业领 域 2021-23 年收入复合增速为 41.2%，保持较高成长性。同时得益于公司自动驾驶系统和形 变监测算法的高附加值属性，该板块毛利率保持在较高水平，2024 年上半年毛利率为 58%。 未来，我国农机自动驾驶系统尚存在较大渗透空间，地质灾害现存隐患点中布设监测设备点 数尚不足 20%，后续建设动力充足，公司已有数万台设备在位移监测中规模应用，覆盖隐患 点 1 万余处，后续成长空间广阔。

3.地理空间信息：新兴技术带来测绘新发展

地理空间信息产业是数字经济的重要成分。地理空间信息产业，是现代测绘技术、信息 技术、计算机技术、通讯技术和网络技术相结合而发展起来的综合性产业，包括传统测量测 绘产业、GIS（地理信息系统）产业、卫星定位与导航产业、航空航天遥感产业的专业应用。 通过综合 GNSS+惯性导航+激光雷达等技术，通过数据测量和处理算法，能够将现实场景转 化为数字信息，广泛应用于智慧城市、低空经济、国土勘测、巡检、文物保护等领域，是数 字经济的重要技术底座。

我国智慧城市和低空经济发展将显著拉动空间信息采集需求。数字孪生技术是物理世界 向虚拟世界的映射，能够将遥感影像、矢量数据、物联网、倾斜摄影、建筑信息模型等信息 整合到统一的时空框架内，形成城市大场景的三维物理环境仿真。通过地理空间信息采集， 能够形成高精度低空数字空域图，为相关部门提供空域设计、航道规划和模拟测试等功能， 确保低空飞行器安全有序飞行。

公司通过测量装备组合，提供多场景三维解决方案。公司基于高精度 GNSS+INS（惯 性导航）+激光雷达+无人飞控技术，公司开发了搭载于移动载体之上集成多源传感器用以获 取空间三维信息的设备，包括多平台激光雷达、机载激光雷达以及配套的航测系统、点云预 处理软件、点云后处理软件等产品。以及基于高精度 GNSS+INS+无人船控技术，结合了通 信、雷达避障等技术，开发了以无人船为载体，搭载测深仪、声纳、多波束、激光扫描仪等 传感器设备的水下、水上测绘解决方案。

三维产品国内外销售良好，新技术应用持续探索。随着 5G、大数据、物联网的发展和 北斗三号全球组网完成，我国“+北斗”的产业生态进一步完善，推动公司地理信息产品需 求增长。公司把握数字测绘、智能测绘发展机遇，加大三维智能测绘、无人船测绘业务在国 内、国际市场的推广。同时积极探索新技术应用，有机结合多种测绘技术，发展新产品线。 2024 年上半年地理空间信息板块实现收入 1.9 亿元，同比增长 7.5%；毛利率 48.5%，同比 提升 1pp；收入增速与毛利率在产品结构调整后逐步稳定，数智化测绘市场具备良好成长性。

4. 机器人与自动驾驶：高精度定位的蓝海市场

定位与导航是机器人技术的关键基础环节。通过 GNSS 和 SLAM（即时定位与地图构建） 技术，能够实现机器人定位与路径规划，使之能够在未知环境中自主行动。包括扫地机器人、 人形机器人、割草机器人、物流机器人在内的室内/户外机器人均需要高精度定位以实现路径 规划。据 Fortune Business Insights，全球割草机器人市场预计将以 15.5%的年复合增长率 从 2021 年的 14.8 亿美元增长到 2028 年的 40.6 亿美元。据移动机器人产业联盟，2023 年 我国物流机器人销量达 15.3 万台，同比增长 33.6%，预计到 2024 年，全球物流机器人市场 规模将达到 1000 亿美元。

高精定位信息是实现智能驾驶的关键数据。乘用车自动驾驶等级可划分为 6 个等级，随 着 2022 年 6 月国内首部 L3 级法规《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》表决通过，我国 自动驾驶等级由 L2/L2+向 L3/L4 演进。在高阶自动驾驶中，利用 GNSS 单元、RTK 定位确 定绝对位置，IMU（惯性测量单元）确定相对位置，再与激光雷达、摄像头等感知设备相互 耦合，辅助车辆获取当下厘米级精确的位置信息。据乘联会，2024 年一季度我国配备 L2 及 以上级别自动驾驶的新能源汽车渗透率达 63.4%。

公司凭借组合导航算法核心技术优势，在非乘用车自动驾驶领域已稳定出货。公司推出 高精度组合导航模组、组合导航板卡、定位测向接收机、便携式组合导航终端以及抗震型测 量天线，可广泛应用于自动驾驶乘用车、无人矿卡、无人集卡、无人接驳车、物流机器人、 清扫机器人等多种场景，为自动驾驶、车辆智能监控管理、智能物流等提供了强有力的高精 度导航定位支持。同时，公司在低速机器人、矿车、港口、物流自动驾驶等关键领域已经与 行业内知名企业如易控、三一、徐工等建立了合作关系，共同推动自动驾驶技术的实际应用 和产业化进程。 乘用车领域客户定点接续落地。公司已完成车规级自动化产业线建设，产品的开发流程 已达到功能安全国际标准最高等级“ASIL D”的要求。公司已成为小米、长城、吉利路特斯、 哪吒汽车等多家车企及品牌的定点供应商，同时公司是小米 SU7 系列 IMU-BO X的独家供应 商，实现量产交付。未来，公司将积极布局车规级芯片、全球 SWAS 广域增强系统及持续 投入优化核心算法，为客户提供更有竞争力的产品与解决方案。