九号公司两轮车业务增长的背后是什么？

表层是行业结构升级、产品、渠 道共振，底层是智能化定义产品带来新需求/新增量。

1、 智能化定义产品为行业带来新的需求和增量

不同于传统轻智能概念，公司通过云盒 ECU 融合多个传感器实现“真智能”， 同时行业率先引入并定义多种安全智能驾驶功能。（1）智能驾驶方面，自研并定义 RideyGo、RideyFun、RideyLONG 系统，行业领先实现投屏导航功能。乘坐感应器 避免用户未上车启动，姿态传感器监测车辆异常状态并提醒，温度&电流传感器辅助 电池 BMS 系统更好管理与保护充放电等。（2）安全驾驶方面，行业率先引入 ABS 系统并推出国产首个 TCS 控制器，2023 年行业领先推出 RSC 防翘尾功能。（3）智 能防盗方面，基于 GPS/北斗/基站基准定位、车联网系统等实现方便用户随时查看车 辆相关信息、远程控车和人机交互等（行业少数能够做到全系车型实现远程关锁车 功能）。（4）数据智能方面，推出智能碳晶铅酸系统，搭载铅酸计量板实现电量精准 监控等。 截至 2023 年 2 月，公司累计申请技术专利 1985 项，行业排名领先。其中发明专利 458 项，排名行业第一，业内其他品牌大多集中在外观、实用新型专利上，对 比说明公司在高质量技术（尤其是软件、智能化技术）上具有较强的领先性。

智能化技术创新为行业带来新的需求和用户，助力公司在行业需求疲软的背景 下逆势增长。艾瑞咨询数据显示，2022-2023 年越来越多用户在购买两轮车时会考虑 智能化配置，我们认为智能化技术为行业带来新的两类用户：（1）年轻用户（18~25 岁，下同）。艾瑞咨询数据显示，2021-2024 年调研数据显示行业年轻用户占比提升 显著，从 2021 年的 11%提升至 2024 年的 21.2%。公司通过外观升级、智能化技术 和精准营销成功触达年轻用户。（2）有车一族用户。艾瑞咨询显示，2023 年调研显 示有 46.6%的人群购买两轮车是用作其他交通工具的补充，智能化创新较好满足有车 一族的“体面”的性价比需求。

2、 行业维度：结构升级，九号两轮车份额持续提升

从两方面数据可作参考，供给侧的变化以及客群的变化带动行业消费结构呈高 端化趋势。（1）线上销售为例，久谦数据显示，天猫渠道 4000 价位段以上电自/电摩 销量占比由 2020 年的 1%/14%提升至 2024Q1 的 22%/65%；京东渠道 4000 价位段以 上电自/电摩销量占比由 2021Q2 的 19%/26%提升至 2024Q1 的 26%/68%。（2）从上 市公司结构变化上看，预计 2024 年以来雅迪冠能以及爱玛仰望/露娜/元宇宙等中高 端系列销量占比持续提升，叠加小牛/极核等中高端品牌增长，行业中高端市场或有 扩容。

中高端市场中，九号份额持续提升。根据艾瑞咨询，2023 年 2 月线下调研数据 显示九号位列 5000 元+价位段份额第一。但 2023 年全年调研数据显示，九号 4000 元+价位段销量已超 40 万台，与雅迪同位列第一梯队，预计绝对规模以及份额均有 显著提升。

3、 产品维度：产品矩阵丰富，机器人团队赋能差异化优势抢占细分市 场

3.1、 2020 年以来推新速度逐年加快，产品矩阵不断完善丰富

自 2020 年进入两轮车赛道以来，公司推新速度逐年加快，从每年推 3-4 款系列 到 2024 年累计已推出 7 款系列产品，产品矩阵不断完善丰富。 （1）电动自行车：2020 年仅有 2 款主销产品，至 2023 年已形成以 A+系列、F 系列、MMAX 系列、Dz 猎户座、V 系列为核心的产品矩阵，价格带覆盖 2500~10000 元，每个价格带均有拳头产品，其中 A+/F 系列存在互补（A+车型尺寸更小而 F 系 列车型尺寸更大，同时 F 系列主打更长续航）。2024 年公司继续推出 F2z、MIX、 A2z、Xyber 跨骑等多款新品，同时发布全新外观设计的妙想家 C 系列。 （2）电动摩托车：2020-2021 年仅有 2 款主销产品，至 2023 年已形成以 M 系 列，N 系列、Q 系列、E 系列为核心的产品矩阵，价格带覆盖 3500~25000 元，每个 价格带均有拳头产品，其中 M/N 系列存在互补（M 系列较 N 系列续航更长且升级 了刹车和减震系统，价格略高于 N 系列）。2024 年公司继续推出全新外观设计的妙 想家 Cz90 以及热销 M 系列产品迭代款 M+系列，预计后续还将推出热销 E 系列的迭 代款产品。

从线上数据上看，电动摩托车以 M/N 系列为主，电动自行车以 F 系列为主。（1） 电动摩托车：早期以 N 系列为主，M 系列推出后凭借更强的产品优势销量占比快速 提升。以 85C 型号为例，相较于 N 系列，M 系列续航更长的同时升级了减震系统和 刹车系统但定价略高于 N 系列。（2）电动自行车：形成以 A+系列、F 系列、MMAX 系列、Dz 猎户座、V 系列为核心的产品矩阵（A+系列与 F 系列价格带有所重合，F 系列主打更长续航），其中 F 系列凭借强竞争力占据 30%+销量比重，V 系列定位 2000-3000 价格带占据 10%左右销量比重，Dz 猎户座定位 10000 元左右价格带占据 10%左右销量比重，MMAX 系列定位 7000-10000 元价格带占据 10-20%左右销量比 重。2024 年公司推出 A2z 系列电自产品，相较于 A+系列提升了续航。

以 4000-5000 核心价格段为例，公司智能化水平要优于同行。（1）续航表现方 面，公司电动摩托车宣称续航里程以行业少有的满把全速为测试条件，相较于同行 等速等测试条件更有参考性。（2）智能化方面，公司部分车型配备 TCS，全系标配 助力推行和远程控车功能，而同行大多选配助力推行，同时远程控车有有效距离限制。（3）防盗方面，九号全系标配 GPS+北斗+基站三重定位，自研 AHRS 算法系统 感应防盗，同行以 GPS 定位居多同时异动监测报警功能没有公司丰富。

鲁大师智能化测评报告显示，九号两轮车运算中心和驾驶辅助两大智能化功能 要优于同行，运算中心中传感器、数据处理能力以及智能控制系统要普遍优于同行。 而驾驶辅助中安全辅助、推行辅助以及停车辅助要普遍优于同行，其中主动安全辅 助仅九号布局（或主要系 ABS、TCS 等安全系统）。整体表现来看，九号电动两轮车 综合智能化水平要显著优于同行。

3.2、 智能化优势的背后是公司机器人团队的赋能

2015 年公司正式成立机器人研发团队，公司创始人及高管团队、机器人事业部 核心人员大多具备机器人/工科背景。公司创始人及高管高禄峰、王野、陈中元、刘淼均毕业于北京航空航天大学，具备机械工程或机器人相应背景。公司 AI 及机器人 技术研究院院长陈子冲毕业于清华大学，曾于华为研发双目视觉算法，2015 年加入 公司主导路萌以及室内外配送机器人等项目。割草机项目负责人任冠佼为北航机器 人领域博士，曾主导九号平衡车 PLUS 产品包括 UWB 定位。

自 2015 年系统研发机器人产品以来，公司已积累包括室内外定位导航、机器人 运动控制、高精度伺服轮毂电机等机器人关键技术。（1）定位导航技术方面，公司 已掌握 UWB 室内定位、RTK-GPS 室外定位、激光雷达/毫米波雷达、双目视觉/IMU （视觉惯导）等核心技术。（2）避障技术方面，公司掌握激光+视觉融合、结构光摄 像头、超声波传感器以及内置 AI 的传感器避障（可检测识别物体）关键技术。除核 心定位导航和避障技术外，公司亦掌握计算机视觉（识别人体数据）核心技术。

九号两轮车较为优秀的处理运算和驾驶辅助能力主要系上述滑板车底层技术和 研发团队赋能。从两轮车发展史来看，公司先后自研并引入了 ABS、TCS 和 RCS 等 主动安全辅助系统。感应方面，公司进入两轮车领域伊始便引入了姿态感应系统， 全车多处传感器提供多种姿态识别，随后通过机器学习+AI 算法提高车辆状态识别 能力。控制方面，公司联合旗下公司零级创新推出了自研的鼹鼠控 MoleDrive，配 合传感器实现坡道驻车、助力推行等智能化功能。 （1）两轮车多项智能化技术需算法、电控和传感器配合，而传感器/算法/电控 为公司机器人和短交通业务核心底层技术。ABS、TCS 核心主动安全辅助系统需轮 速传感器与 ECU 控制配合；RideyLong 自研 L 级电控算法+高效率电机提升续航； OPD 单电门算法实现动能回收；姿态感应系统运用机器学习+AI 算法识别车辆倾倒、 非正常移动、翘车等多种情形；防盗传感器布局全车多处。 （2）ABS、信息处理等技术核心人员多来自于公司原有机器人以及智能短交通 团队。主导两轮车检测系统、ABS 系统、信号处理系统和电机控制器的袁玉斌为零 级创新 CEO，早期便进入九号公司曾负责控制算法、定位算法、信息处理等底层技 术。

4、 渠道维度：2023 年以来渠道加速扩张，新开店以及同店店销增长带 来增量

（1）门店扩张加速带来的增量：2021/2022/2023 年分别新开门店 1200/1200/1500 家，2024Q1 期末门店数量 5400 家（较 2023 年底新开门店 900 家），预计 2024Q2 期 末门店数量超 6000 家，因此 2024H1 新开门店数量或已超 2023 年全年，全年开店数 量 有 望 超 7000 家 。 同比上看， 2021/2022/2023/2024E 门 店 数 量 同 比 分 别 +177%/+67%/+50%/+56%。 （2）门店店销的增长：按期末店数简单测算店销，2020-2023 年单店提货分别 为 169/233/275/327 台，同比分别+38%/+19%/+18%。店销的增长或系：（a）新开门店销售的爬坡；（b）公司产品矩阵丰富以及大店数量的增加带来门店备货增长；（c） 随着品牌认知度打开，零售动销的增长反哺提货的增长。

长期上看，公司门店有望达 10000 家，店销或仍有提升空间。按期末店数简单 测算各品牌店销，2023 年爱玛/雅迪/绿源/新日/九号/小牛（内销）单店店销分别为 358/413/224/164/327/214 台，九号单店店销已高于绿源、新日甚至小牛。公司渠道管 控以及保护政策相对严格，预计不会在现有城市持续加密而是着重提高门店店销和 盈利质量。渠道改革优化配合强产品竞争力，同时考虑到单一门店可辐射范围较同 行高，我们预计公司单店店销有望逐步提升至龙头水平。