石头科技发展历程、业务布局及核心竞争力分析

研发迭代为基，年轻扫地机领军品牌快速成长。

1.内外销双轮驱动，自主品牌崛起

石头科技成立于 2014 年，专注于智能清洁机器人及其他智能电器研发和生产，注重技 术创新。公司成立之初通过 ODM 模式为小米提供定制产品，后依托强大的自研能力成功 转型，脱离小米生态链，打造石头科技自主品牌。公司已搭建了包含扫地机器人、手持无 线吸尘器、智能洗地机等产品的家庭清洁产品线，同时不断改进现有产品、开发新产品。 公司始终坚持核心技术创新战略，加强公司技术优势，持续深化国际化战略，打造行业领 先品牌。公司发展历程中，逐渐完成从 ODM 向自主品牌的转型、海外市场的拓展，并在 技术研发与产品设计方面均处于行业领先地位：

1）加入小米生态链，发布现象级产品推动行业突破：2014 年 7 月，石头科技在北京 成立。同年 9 月，公司证明可以在软件上实现智能扫地机器人领域 SLAM 算法这一关键技 术，并获得小米投资，加入小米生态链。公司通过 ODM 模式为小米提供定制品牌，将低 附加值环节外包，在技术研发、产品设计上集中资源，最终成为全球首家将“LDS SLAM激光雷达”大规模应用到扫地机器人的企业。2016 年，公司发布首款产品”米家智能扫地 机器人”，这款激光导航的全局规划产品，大幅提升了产品性能的同时，满足用户对智能 扫地机器人的价格期望，以高性价比迅速占领市场，并推动行业技术发展和价格下探。

2）逐步向自主品牌转型，推动产品出海推进国际化战略：早期积累的技术优势和产品 影响力助力石头科技实现从 ODM 代工到自主品牌为主的转型。2017 年，公司发布首款自 主品牌“石头扫地机器人”S5 系列。2018 年，公司推出定位年轻化自主品牌“小瓦扫地 机器人”，覆盖中低价格带。截止 2020 年，公司自主品牌的销售收入占比明显提升，达到 90.72%，ODM 业务收入占比明显下降。同时公司加速拓展海外市场，在海外发售推广具 有高性价比的清洁产品。2017-2020 年，公司的全球市占率从 1%快速上升至 9%，位居行 业第三，成为全球最快达到百万台销量的扫地机器人公司，不断深化国际化战略。

3）技术研发与产品设计持续领先行业，持续完善家用清洁产品线：2020 年起，公司 陆续发布石头扫地机器人 T7 及首款双目视觉扫地机器人 T7 Pro、行业首款搭载声波震动 擦地模组扫地机器人 T7S、自清洁扫拖机器人 G10 系列等，凭借领先行业的技术算法及较 先进全面的基础功能，塑造起强大的产品力。此外，公司还推出手持无线吸尘器 H6，智能 双刷洗地机 U10、A10，分子筛洗烘一体机 H1 等产品，满足家庭生活中强力清洁、湿垃 圾处理等需求，不断完善产品矩阵，实现家用清洁产品多品类多价格段覆盖。

ODM 业务起家，转向自主品牌盈利显著增长。2014 年 7 月石头科技成立，同年 9 月 获小米投资加入小米生态链为小米代工。2016 年石头科技推出首款“米家扫地机器人”， 成功突破“LDS 激光导航+SLAM 算法”的技术壁垒，首次实现该技术大规模商业化应用， 并在小米生态链加持下享受品牌、渠道、供应链等资源支持，凭借公司在技术端及小米系 在生产和销售端的优势，成功降低产品成本，米家扫地机 1699 元的售价腰斩行业均价，极 高性价比迅速火爆市场。首款扫地机成功推出后，公司逐渐“去小米化”，发展自主品牌。 2017 年 9 月推出首款自主品牌产品“石头智能扫地机器人”，2018 年 3 月推出自主品牌 “小瓦智能扫地机器人”，公司依托强大研发技术促进品类创新和产品迭代升级，提高产 品竞争力，逐步搭建较为完善的自主品牌矩阵。米家追求极致性价比导致石头科技 ODM 业务毛利率远低于同业水平，因此公司加快策略性退出小米生态链的步伐，转向聚焦自主 品牌发展。截至 2021 年年底，公司已基本完成“去小米化”，公司营业收入中 ODM 业 务合计营业收入占比下降至 1.2%，自主品牌占比高达 98.80%。 自主品牌占比提升带动公司营收持续高增，盈利能力显著增长。2017-2022 年营业总 收入由 11.19 亿元增长至 66.29 亿元，CAGR 高达 42.7%，毛利率也从 2016 年的 19.21% 增长至 2022 年的 49.26%。根据奥维云网扫地机数据，“G10S”与“G10”机型主力驱 动，推动线上销额市占率由 20 年 10.96%提升至 22 年的 21.28%。

成功脱离小米生态链，毛利率迅速增长。公司成立以来受制于小米生态链，毛利处于 行业较低水平，2017 年后公司发布首款自主品牌“石头扫地机器人”S5 系列，主动开始 “去小米化”。自主品牌产品相较 ODM 代工产品定价较高，2017 年以来公司毛利率、净 利率进入快速提升通道，由于科沃斯自建产线和销售渠道导致其销售费用偏高，公司净利 率相比科沃斯处于较高水平。2022 年公司前三季度净利率同比下滑，主要原因系 2021 年 开始扫地机器人市场增速放缓销量下滑，为进一步拓展海内外市场，公司销售费用增长较 快。

强大产品力叠加营销加码，内销份额快速突破。公司产品具备领先于行业的核心技术 和精准满足消费者需求的多种基础功能，核心技术模块采用行业领先的 LDS SLAM 激光模 组+自研算法，清洁功能上快速推新迭代，产品力与创新能力位于行业头部地位；此外，在 营销投入上公司持续加码，拓展代言人营销，开展内容营销与消费者积极互动，营销费用 率由 2020 年的 13.7%提升至 2022 年的 19.9%。在领先产品力与营销加码投入下，公司 内销市占率快速突破，根据奥维云网扫地机数据，公司线上市占率由 2021 年的 13.9%提 升 7.4pts 至 2022 年的 21.3%，2022 年公司销额最高单品 G10S，国内线上市场销额份额 达到 11.97%，领先行业。

外销成为公司收入重要来源，全球市场持续抢占头部企业份额。相比同期海外扫地机 头部品牌竞品，公司导航避障模块采用更为精确的激光模组，清洁模块推出全能基站，功 能更为先进智能，且购买成本更低，整体性价比高，更能满足海外消费者需求。此外，公 司产品相较海外品牌扫地机产品更新周期更短、迭代速度更快，不断开拓各价格段市场。 公司借力小米生态链，较早进入海外市场，同时，建立海外子公司推动本土化、精细化运 营，利用社交媒体开展内容营销，建立全球分销网络快速渗透市场，推动自主品牌成功出 海，外销业务快速成长，逐渐成为公司重要的收入来源。公司外销占比由 2019 年的 13.8% 提升至 2021 年的 57.6%（实际上受海外经销商确认收入口径影响，公司海外收入占比高 于报表数字），海外影响力不断提升贡献业绩。根据 iRobot 官网数据，2020 年公司在全 球扫地机市场份额已达到 9%，较 2017 年提升 8pcts。

2.技术构筑核心竞争力，清洁品类进一步拓展

横向拓展扫地机产品线，纵向扩充新兴清洁电器品类，完善产品矩阵。公司始终用心 打磨扫地机产品，以一年一个系列的产品迭代频率提升产品技术，快速拓展产品线。同时 进一步拓展业务版图覆盖至整个清洁电器领域。截至目前，公司主要有智能扫地机器人、 手持吸尘器、商用清洁机器人、洗地机、洗衣机五大产品线。应用场景从智能家居拓展至 商场、大型超市、机场、写字楼等商用场景。公司主营业务收入仍以智能扫地机器人产品 为主，在 2021 年营收占比 96.03%，手持清洁产品占比 3.97%。 2020 年起，石头科技开始布局“石头手持无线吸尘器”，先后推出 H6、H7 系列，业 内首创将聚合物锂电池应用于吸尘器，达到自重轻、续航久、寿命长、充电快的效果。2021 年，乘洗地机爆发风口，快速推出“石头智能双刷洗地机 U10”首创全覆盖强擦双刷配置， 以强大清洁力抢占市场。同年推出 A10、A10 Plus 系列，针对市场痛点实现内外双向清洁 功能及全链路抗菌与烘干功能等，自主品牌清洁电器品类进一步扩容。 2023 年 3 月新推出石头分子筛洗烘一体机进军洗衣机领域，该产品自研搭载了行业第 三种烘干技术——分子筛低温烘干技术，使得衣物则无需高温烘烤也能达到优异的吸湿烘 干效果，有望为公司贡献业绩，同时进一步促进多元化产品矩阵的完善。

聚焦自有品牌产品升级研发，引领行业技术革新。作为 16 年才进入行业赛道的石头科 技，发展势头迅猛，在五年内完成“去小米化”并跻身扫地机三大巨头之列，主要原因在 于以技术研发为核心，深耕消费者需求痛点问题并持续创新。2016 年石头科技发布首款米 家扫地机器人，搭载先进的 LDS+SLAM 算法，以极低的市场定价（1699 元）重建扫地机 市场体系，带动业内 LDS 导航系统应用占比提升。2017 年推出首款自有品牌扫地机器人S5,标配激光+超声波多传感器导航+标配拖地模组组合，解决传统惯性导航扫地机“傻瓜 式碰撞”痛点。2019 年，石头 T6 系列通过 SLAM 建图，能实现先构建并储存全屋地图、 再规划清扫合理路径，大幅提升扫地机器人全局规划的能力；2020 年，首款视觉扫地机器 人 T7 Pro 上市，AI 物体识别技术+双目摄像头立体视觉实现智能精准避障功能。2021 年 初，推出石头 T7S，在技术上配置 3D 结构光+AI 智能避障系统，实现毫米级高精度避障及 精准测距。2023 年，石头科技新推出的 P10 及 G20 扫地机器人使用了算法 RR Mason 10.0 可以智能识别门槛，进一步提升清扫路径路径规划能力，G20 所采用的 reactive AI 3.0 避 障技术能智能识别室内地面障碍物多达 42 种，公司核心技术创新迭代始终领先行业。

核心技术实现突破，产品更迭进入多功能集成期。较市场同类产品而言，石头科技走 在行业功能革新前线。2021 年初，推出石头 T7S 搭载全球首创的 AI 智控升降式声波震动 擦地模组，配合超声波地毯识别技术可解决传统扫拖机器人拖布污染地毯问题，在功能上 首次实现自集尘，清洁能力卓越。2021 年 8 月公司推出 G10 扫地机首次实现自动洗拖布功 能，并在行业首创扫地机水箱自动补水功能，续航能力超 400 平方米，扫地机滚刷采用软 质浮动胶刷，有效降低毛发缠绕率。2022 年 3 月，石头 G10S 推出“5+2”高能基站，在 科沃斯集自动洗拖布、自清洁、自集尘、自补水、全链路抑菌功能五合一的基础上增加自动换水以及热风烘干功能，实现基站功能的进一步集成，年内成为国内全网扫地机器人销 量领先单品。据奥维云网数据显示，石头 G10S 累计销量达 26.46 万台，销额近 12 亿元。