秦川机床业绩增长空间如何？

高端制造以及零部件发力，助力公司业绩增长

1.拓展乘用车汽车零部件领域，助力丝杠导轨国产化

新能源汽车行业快速发展，增加零部件需求。根据 EV Sales，2022 年全球新能源汽车 销量 1007 万辆，同比增长 56%，2018-2022 年复合增长率为 53%。2022 年我国新能源汽 车销量 687 万辆，同比增长 82%，2018-2022 年复合增长率为 55%。新能源汽车需求的快 速增长带动了齿轮、滚动部件等零部件的需求。

沃克齿轮由商用车向新能源乘用车领域拓展。2022 年，公司定增募资用于新能源乘用 车零部件建设项目，项目实施主体为沃克齿轮，项目总投资额为 1.5 亿元，拟使用募集资金 投入 1.3 亿元，预计达产后新增新能源汽车零部件（发动机轴、发动机从动泵轮、泵轮、副 轴等）年产量 24 万套，齿轮精度达到 2-3 级，每年可实现销售收入 2.6 亿元。

滚珠丝杠和直线导轨是重要传动部件。滚珠丝杠的功能是将旋转运动变为直线运动或将 直线运动变为旋转运动，具有传动效率高、启动力矩小、传动灵敏平稳、工作寿命长等优点， 在数控机床、汽车、航空航天等领域应用颇广。直线导轨用来支撑和引导运动部件按给定的 方向做往复直线运动。在相同运动组件体积下，拥有比直线轴承更高的额定负载及运动精度， 同时可以承担一定的扭矩负载。直线导轨可用作水平空间的重载搬运、精确定位运动及竖直 空间的精确导向运动，实现了在较小空间的可靠运动，在机床、汽车、电子电器、医疗、机 器人行业都有广泛应用。

全球滚珠丝杠市场规模超过 100 亿元，国内市场规模在 30 亿元左右。根据华经产业研 究院，2021 年全球滚珠丝杠市场规模为 17.50 亿美元，预计 2022 年达到 18.59 亿美元， 2016-2021年全球滚珠丝杠市场规模 CAGR=10.2%。2021年我国滚珠丝杠市场规模为 25.60 亿元，预计 2022 年达到 28.00 亿元，2016-2021 年我国滚珠丝杠市场规模 CAGR=6.2%。 从市场竞争格局看，日本和欧洲滚珠丝杆企业占据了全球约 70%的市场份额，代表滚珠丝杆 厂商有 NSK、THK、SKF 等，我国中高端的滚珠丝杠主要依赖进口，国产化率较低。 日本和欧洲企业占全球滚珠丝杠约 70%的市场份额。滚珠丝杆广泛应用于机床工具、机 器人制造等，其中机床工具是其最大的应用领域。根据华经产业研究院，全球滚珠丝杠市场 主要生产商有德国力士乐、德国舍弗勒、日本 NSK、日本黑田精密工业、日本 THK、台湾 上银等企业，日本和欧洲企业占全球约 70%的市场份额，CR5 市占率达到约 46%。我国滚 动功能部件制造厂商众多，但多数企业只能生产品种单一、技术含量不高的中低档产品，制 造工艺水平与国外相比存在一定差距。

全球直线导轨市场规模接近 200 亿元，我国直线导轨市场规模约 35亿元。直线导轨用 于直线往复运动场合，且可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。 根据 QY Research，2020 年全球直线导轨市场收入为 20.10 亿美元，预计 2027 年将达到 28.64 亿美元，2021-2017 年复合增长率为 5.2%。2020 年我国直线导轨市场收入为 5.16 亿 美元，预计 2027 年将达到 8.21 亿美元，2021-2017 年复合增长率为 6.9%。目前国内直线 导轨的高端市场被瑞士施耐博格、德国 INA、力士乐、日本 NSK、THK 等品牌占据，中端 市场则主要是台湾上银和银泰，我国直线导轨进口替代空间大。

公司汉江机床扩产滚珠丝杠副和滚动直线导轨副，预计新增销售收入 5 亿元/年。公司 子公司汉江机床的核心产品滚珠丝杠和导轨，一方面用于公司自身产品，另一方面外销应用 于机床、自动化及新能源汽车等高端制造领域。2022 年，公司定增募资用于新能源汽车领 域滚动功能部件研发与产业化建设项目，项目实施主体为汉江机床，项目总投资额为 2亿元， 拟使用募集资金投入 1.8 亿元，主要产品为滚珠丝杠副和滚动直线导轨副，预计达产后新增 滚珠丝杠/精密螺杆副产能 28 万件/年、滑动直线导轨产能 13 万米/年，每年可实现销售收入 5 亿元。

2. 中高端刀具国产替代空间大，汉江工具主要生产精密复杂刀具

金属切削加工量大，工业刀具属于耗材。工业刀具需要配合机床使用，主要用来进行金 属切削作业，金属切削是机械加工的主要方法，在整个制造加工中的应用占比超过 90%。工 业刀具属于耗材，在切削过程中会因为受到工件材料的刻划以及与切屑之间的化学反应产生 磨损，使用寿命通常较短，几小时到 1 个月不等。 全球刀具市场规模超 370 亿美元（约 2400 亿元），国内市场超 460 亿元。随着全球制 造业的不断发展，切削刀具的市场规模稳步增长： 1）全球市场：根据 QY Research，2020 年全球刀具消费额约为 370 亿美元（超过 2400 亿元），2016-2020 年 CAGR 为 2.8%。从消费市场来看，欧洲和中国消费规模最大，2018 年全球消费占比分别为 23%、17%，其次是日本和美国，消费占比 12%、7%。 2）国内市场：根据中国机床工具工业协会，2022 年我国刀具市场消费总规模为 464 亿 元，同比下降 5.9%。

中高端刀具国产替代持续推进。根据中国机床工具工业协会数据，2015 年以来，我国 刀具进口依赖度逐年下降，由 2015 年的 37.2%下降到 2022 年的 27.2%；我国刀具进口额 也在 2018 年之后开始下降，由 2018 年的 148 亿下降到 2022 年的 126 亿。预计我国刀具 依赖度和进口额仍将继续下降： 1）供给端：国产刀具提质扩产，增加有效供给：国内中钨高新、华锐精密、欧科亿等 刀具领军企业着力提升产品质量，大幅扩充数控刀片产能，国产刀具有效供给增加； 2）需求端：保障制造业产业链安全，降低下游客户生产成本，国产刀具需求增加：工 业刀具作为制造业的基础工具，在产业链中具备重要作用，中高端刀具自主可控是制造业产 业链安全的重要保障；此外，在国产刀具进步的条件下，下游客户有通过使用国产刀具降低 成本的需求。

公司子公司汉江工具主要生产精密复杂刀具，齿轮刀具国内市场占有率排名第一。汉江 工具是中国工具行业标志性高新企业，国家精密复杂刀具的科研、开发、制造基地。汉江工 具主导产品有滚齿刀具、插剃刀具、弧齿刀具、拉削刀具、铣削刀具、螺纹刀具、工具专机 等六大类 200 多个品种。通过产品结构的不断优化调整，以齿轮刀具、拉削刀具为代表的高 技术、高附加值的精密复杂刀具产值占公司总产值的比重达 90%以上，在国内工具行业具有 明显的产品结构优势。根据中国机床工具工业协会最新提供的数据，2022 年全国在统计范 围内的齿轮刀具销售收入为 6.18 亿元，公司齿轮刀具产品市场占有率 23.2%，国内市场占 有率排名第一。 公司汉江工具扩产精密复杂刀具，预计新增复杂刀具产能 5.91 万件/年、销售收入 1.6 亿元/年。2022 年，公司定增募资用于复杂刀具产业链强链补链赋能提升技术改造项目，项 目实施主体为子公司江汉工具，总投资额为 1.17 亿元，拟使用募集资金投入 1 亿元，预计 每年新增复杂刀具（整硬合金滚刀、插齿刀、合金及螺旋拉刀、整硬数控刀具、可转位齿轮 刀具、可转位铣刀、刀具应用场景关联产品）产能 5.91 万件，新增销售收入 1.6 亿元。

3. RV 减速器产能 6-9 万台，沃克齿轮助力规模化生产

减速器为机器人的核心零部件，价值量占比大，进入壁垒高，为机器人行业的优质投资 赛道。工业机器人核心零部件主要包括减速器、伺服系统和控制器，从成本结构来看，减速 器成本最高，占比 30%，伺服系统占 20%，控制器占 10%；毛利率方面，成本占比最高的 减速器毛利率也最高，为 40%，其次是伺服系统（35%）和控制器（25%）。精密减速器主 要用于机器人各个关节，负责将伺服电机输出的高速运转动力转化为低转速、高转矩的运动， 决定机器人的精度和负载。

常用的精密减速器为谐波减速器和 RV 减速器，其中谐波减速器主要用于轻负载部位， RV 减速器主要用于重负载部位。谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量小、运动精 度高并能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作的优点，与一般减速器比较，在输出力矩 相同时，谐波减速器的体积可减少 2/3，重量可减轻 1/2，这使其在机器人小臂、腕部、手部 等部件具有较强优势。RV 减速器传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高，并具有更 高的刚性和扭矩承载能力，在机器人大臂、机座等重负载部位拥有优势，六轴多关节机器人 一般需要搭配 2-4 台 RV 减速器。

纳博特斯克全球市占率 60%，国产厂商快速追赶。国产 RV 减速器企业主要包括双环、 珠海飞马、中大力德、南通振康等，根据 GGII，2021 年我国机器人用 RV 减速器市场中， 纳博特斯克市占率约为 52%，其次为双环传动，市占率约为 15%，第三为日本住友，市占 率为 5%，其次珠海飞马和中大力德市占率分别在 4%左右。

沃克齿轮在精密齿轮生产加工方面具备优势，助力秦川本部 RV 减速器规模化生产。公 司原有工业机器人关节减速器业务的生产制造体系以满足多品种、小批量、轮番上场的制造 特点而搭建，因而在产品技术成熟后，如何快速实现产业化生产、形成规模效应是急需解决 的问题。沃克齿轮一直在汽车领域从事精密齿轮生产制造，在规模化生产、工艺水平、质量 控制、生产成本等方面都更有优势，能够协助公司全面梳理机器人关节减速器的供应链及生 产组织模式，推进产品规模化生产，提升成本、质量控制，更好的促进工业机器人关节减速 器业务的发展。 公司 RV 减速器产能 6-9 万台。公司 RV 减速器已突破关键零件的瓶颈工序及核心工艺 装备，形成了完善的检测、试验、验证设施等，已批量应用在 5-800kg 负载工业机器人。公 司机器人关节减速器已有 5 大系列、23 种规格、130 种速比，是国内规格最全、系列最多的 工业机器人关节减速器生产制造商。公司将 RV 减速器列为未来发展重点之一，2020 年公司 前期投建的 RV 减速器数字化生产车间已经投入使用，目前公司机器人关节减速器产能为 6-9万套，2021 年公司 RV 减速器产销量超过 3 万套，2022 年受下游需求影响产销量不到 3 万 套。 公司成立子公司推动机器人减速器产业化，拓展 AGV 舵轮、谐波减速器等领域。公司 2022 年成立陕西秦川高精传动科技有限公司，加速推进减速器的产业化、规模化进程。在 产品拓展方面，公司研发 AGV 轮边减速机，噪音控制和牵引重量达到国内领先水平，2022 年沃克齿轮 AGV 舵轮实现装机，此外加速谐波减速器研发与试制步伐。