秦川机床核心零部件布局进展如何？

公司由机床主机延伸至核心零部件业务，进一步打开成长空间。

1.齿轮业务：重卡趋势向好，加速新能源汽车传动齿轮布局

车辆齿轮占整体齿轮市场规模过半，下游重点领域趋势向好，重卡复苏向上、新能 源汽车产销量持续增长。 1）齿轮分类及应用：根据易普咨询集团微信公众号，齿轮是指轮缘上有齿轮连续 啮合传递运动和动力的机械元件，按照产品用途，齿轮可以细分为车辆齿轮、工业齿轮 及齿轮专用装备。其中，车辆齿轮产品主要应用于各类汽车、摩托车、工程机械、农机 和军用车辆等，约占市场份额 62%；工业齿轮应用领域包括船用、矿山、冶金、航空、 电力等；齿轮专用装备主要为齿轮专用机床、刀具等齿轮制造配套设备。 2）重点领域趋势：重卡市场整体复苏态势明显，新能源汽车产销量持续增长。① 重卡：整体复苏态势明显。根据第一商用车网援引中汽协数据（企业开票数口径），2023 年 3 月，我国重型卡车市场（含底盘、牵引车）销售 11.54 万辆，环比增长 50%，同比 增长 50%，连续两个月实现环比、同比双正增长。②新能源汽车：产销量持续增长。根 据中国汽车工业协会官方微信公众号，2023 年 3 月，中国新能源汽车产销分别完成 67.4 万辆和 65.3 万辆，环比分别增长 22.1%和 24.4%，同比分别增长 44.8%和 34.8%，市 场占有率达到 26.6%。

中国齿轮行业市场规模稳步增长，2021 年达到 3143 亿元，yoy+11.5%；国内齿 轮行业集中度较低，竞争相对稳定，行业龙头以双环传动、杭齿前进为代表。根据易普 咨询集团微信公众号及其援引的中商产业研究院统计数据： 1）行业规模稳步增长：2021 年中国齿轮行业市场规模达到 3143 亿元，yoy+11.5%； 2016-2021 年均复合增长率为 7.3%。 2）竞争格局相对稳定：国内齿轮行业集中度较低，各企业专注于不同的应用领域， 竞争相对稳定。目前，国内齿轮企业大致可分为三类：一是以双环传动、杭齿前进、精 锻科技等为代表的应用于汽车齿轮、船舶和风电齿轮箱等领域的行业龙头企业；二是如 海昌新材、丰安股份、丰立智能等满足细分领域市场做“专精特新”产品的企业；三是 大量依靠成本和价格优势维持的中小企业。

公司 2020 年收购沃克齿轮，从工业齿轮箱领域延伸到汽车齿轮领域；2022 年发 布定增方案，加速在新能源汽车传动齿轮领域布局。根据公司《关于支付现金收购陕西 法士特沃克齿轮有限公司 100%股权暨关联交易的公告 20200610》、《关于支付现金收 购 陕西 法士特 沃克 齿轮有 限公司 100%股 权 进展 暨完 成工商 变更 登记的 公告 20200703》、《2022 年度向特定对象发行 A 股股票募集说明书（注册稿）》：

1）2020 年公司收购沃克齿轮，增强汽车精密齿轮布局。①公司支付现金收购控股 股东法士特集团持有的沃克齿轮 100%股权，沃克齿轮成为公司的全资子公司；②从沃 克齿轮的业务协同性来看，秦川机床原有的齿轮业务优势主要集中在大扭矩的工业齿轮 箱领域，而沃克齿轮一直以来专注于小扭矩汽车齿轮领域，在精密齿轮生产加工方面更 有优势，主要产品为商用汽车变速器齿轮、工程机械齿轮等，主要应用于中重型商用汽 车领域和工程机械领域（装载机、公路机械），商用汽车领域客户包括东风汽车集团有 限公司、中国第一汽车集团有限公司、中国重型汽车集团有限公司、陕西重型汽车有限 公司、北汽福田汽车股份有限公司等。

2）公司正在加速新能源汽车传动齿轮领域的布局。公司已具备商用车变速器齿轮 等零部件的供应能力，随着“新能源乘用车零部件建设项目”的实施，公司将进入新能 源汽车传动零部件制造领域；具体来看，新能源乘用车零部件建设项目由陕西法士特沃 克齿轮有限公司作为建设主体，建设周期为 2 年，项目建成后，沃克齿轮将新增发动机 轴、发动机从动泵轮、泵轮、副轴等新能源汽车零部件产量合计 24 万套/年，齿轮精度 达到 2-3 级；根据公司收入测算，项目达产年可实现销售收入 2.6 亿元（单套均价 1083 元）。

2.RV 减速器：重负载领域优势明显，成立子公司加快产业化进程

行业分析：下游工业机器人驱动高精密减速器市场增长，21 年国内 RV 减速器市 场规模 43 亿元；RV 减速器行业龙头纳博特斯克市占率超 50%。根据大禾智库微信公 众号及其援引的 GGII 数据/MIR 数据、高工机器人官方微信公众号： 1）下游应用：高精密减速器主要应用于工业机器人，下游工业机器人销量稳步增 长。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成 的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装臵；从应用场景来看，减速器是 工业机器人的最核心零部件，高精密减速器目前在工业机器人应用最为广泛。从中国工 业机器人市场规模来看，2022 年中国市场工业机器人销量 30.3 万台，同比增长 15.96%， 其中国产品牌销量 12.99 万台，同比增长 27.01%，增速高于外资品牌；预计 2023 年 中国市场销量有望超过 35 万台。

2）市场需求：2021 年中国工业机器人减速器总需求量为 93.11 万台。工业机器人 成本结构中，核心零部件减速器占比 30%以上，成本占比最高、研发难度最大。GGII 数据显示，2021 年中国工业机器人减速器总需求量为 93.11 万台，同比增长 78.06%， 其中增量需求 82.41 万台，同比增长 95.05%；存量替换量为 10.70 万台，同比增长 6.57%。GGII 预计到 2026 年市场总需求量有望超过 270 万台。

3）市场空间与竞争格局：21 年 RV 减速器国内市场规模 43 亿元，龙头纳博特斯克市场份额 53%。①分类：减速器可分为通用、专用、精密减速器，其中，RV 减速器 是高精密传动领域广泛使用的精密减速器，具有大体积、大负载能力和高刚度等特点， 应用于多关节机器人基座、大臂、肩部等重负载位臵。②市场空间与厂商份额：中国 2021 年 RV 减速机市场规模 42.95 亿元，预计 2025 年中国 RV 减速器市场规模达 65.53 亿元，2021-2025 年规模复合增速为 11.2%；RV 减速器行业龙头为纳博特斯克，市场 份额为 53%；双环市占率第二，为 14%。

公司分析：公司拥有全系列（5Kg-800Kg）RV 减速器产品，优势在于技术指标领 先、具有生产装备自制能力。根据公司 2022 年年报、2022 年半年报、《2022 年度向特 定对象发行 A 股股票募集说明书（注册稿）》、《投资者关系活动记录表 20220826》、《投 资者关系活动记录表 20220330》：

1）公司关节减速器产品规格系列多、应用范围广。公司机器人关节减速器已有 5 大系列、23 种规格、130 种速比，是国内规格最全，系列最多的工业机器人关节减速 器生产制造商。从应用场景看，公司减速器可用于工业机器人、精密回转机构、包装机 械、工具机（CNC 车床、综合切削加工机、刀库、刀塔）、半导体制造、精密雷达驱动 控制、医疗设备、太阳能设备等要求空间小、速比大的精密传动领域。

2）与大连理工合作最早在国内开发 RV 减速器，技术参数指标与国际品牌相当。 公司是国内做 RV 减速器最早的企业之一（列入国家 863 计划），公司与大连理工合作 开发，参与制定 RV 减速器标准；从产品技术指标上看，公司是国内唯一的全系列 （5Kg-800Kg）RV 减速器产品供应商；2022 年上半年，公司 RV 减速器已突破关键零 件的瓶颈工序及核心工艺装备，形成了完善的检测、试验、验证设施等，减速器整机主 要技术指标均达到国际同行业先进水平；已批量应用在 5-800kg 负载工业机器人，其中 135kg 以上负载机器人完全替代进口。

3）秦川具有自制 RV 减速器工艺装备的能力。RV 减速器是秦川基于机床制造领域 深厚积淀向下游延伸出的产品；公司具备自制 RV 减速器工艺装备的能力，可以为后续产品改进升级提供坚实的装备保障，这是国内其它减速器企业不具备的优势。 从公司减速器产品的客户情况看，公司 RV 减速器产品在国内外机器人本体制造商 及集成商中都有应用或试用；从销量看，2021 年公司 RV 减速器产销量超过 3 万台， 约占到国产 RV 品牌市场份额的 20%-25%。 公司成立子公司推动机器人关节减速器产业化发展。根据公司 2022 年年报，2022 年 12 月 21 日，公司董事会战略委员会审议通过《成立陕西高精传动科技有限公司的议 案》；新成立的陕西秦川高精传动科技有限公司聚焦机器人关节减速器上量，面向汽车 行业、齿轮传动行业、机床行业等目标市场，充分发挥装备能力优势，在市场拓展、新 产品研发等方面围绕战略客户需求，加速推进产业化、规模化进程。

3. 滚动功能部件：国产化加速，期待新能源汽车等新领域应用

滚珠丝杠可将旋转运动转化成直线运动，应用于高端机床、航空航天等行业。根据 金属加工官方微信公众号，滚珠丝杠是工具机械和精密机械最常使用的传动元件，由螺 杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成；它的功能是将旋转运动转化成直线运 动，将轴承从滑动动作变成滚动动作；由于其机械效率高、传动扭矩低和轴向游隙为零 等特点，滚珠丝杠成为高端机床、航空航天、机器人、电动汽车、3C 装备等应用中的重 要装臵。

2021 年中国滚珠丝杠市场规模 25.55 亿元，2016-2021 年规模复合增速为 8.8%； 高端滚珠丝杠市场主要由欧美及日韩企业所占据，国有优秀厂商如汉江机床具有一定竞 争优势。

1）市场空间：根据公司《2022 年度向特定对象发行 A 股股票募集说明书（注册稿）》， 2016 年全球滚珠丝杠市场规模为 13.05 亿美元，2021 年增至 17.50 亿美元；其中，中 国是滚珠丝杠产品重要的消费市场之一，近年来中国市场规模占全球规模总量的 20%左 右，2016 年我国滚珠丝杠市场规模为 16.76 亿元，2021 年我国滚珠丝杠市场规模增长 至 25.55 亿元，2016-2021 年规模复合增速为 8.8%。

2）竞争格局：根据新思界官网，在国际市场上，高端滚珠丝杠市场主要由欧美及 日韩企业所占据，包括日本精工、博世力士乐、Kuroda、舍弗勒集团等；近年来，随着 科技技术进步，我国滚珠丝杠行业内也涌现出一批具有一定竞争优势的优秀企业，例如 南京工艺装备、山东博特精工、银泰科技、山东华珠机械、陕西汉江机床等企业。

我们认为，新能源汽车行业有望带来滚动功能部件的市场增量。 1）新能源汽车滚动功能部件如滚珠丝杠可以应用于刹车系统、制动系统、转向系 统等；根据公司《2022 年度向特定对象发行 A 股股票募集说明书（注册稿）》参照的市 场价格，滚珠丝杠/精密螺杆副均价 980 元/件，滚动直线导轨均价 1050 元/米。我们认 为，随着新能源汽车销量增长，预计配套的滚动功能部件将有更多市场空间。

2）新能源汽车产业需要的滚动功能部件主要依赖进口，国产化提升空间较大。根 据公司《2022 年度向特定对象发行 A 股股票募集说明书（注册稿）》，国产自主品牌汽 车企业利用新能源汽车技术积累优势实现产业引领，但是加工生产新能源汽车智能转向 系统、电子刹车系统零件的粗加工设备加工中心、车削中心、冲压机及挤压机所使用滚 动功能部件（滚珠丝杠副和滚动直线导轨副）仍主要依赖进口，高档数控机床中的高端 滚动功能部件产业的国产化率仅为 5%；此外，新能源汽车的智能转向系统、驻车系统、 电子刹车系统所需要的传动部件精密螺杆副仍主要依赖进口采埃孚（德国 ZF），目前国 内尚无能够满足新能源汽车产业发展规模的批量稳定替代产品。

公司对滚动功能部件产品不断进行研发创新和应用领域拓展，已实现新能源汽车领 域用滚珠丝杠副和精密螺杆副的国产化推广；同时，定增扩产将面向新能源汽车等新兴 行业应用。根据公司《2022 年度向特定对象发行 A 股股票募集说明书（注册稿）》、 2020-2021 年年报、2022 年半年报： 1）产品类型：公司的滚动功能部件产品包括滚珠丝杠和滚动直线导轨两种，其中， 滚珠丝杠系列可用于铁路转辙机丝杠、电解铝提升机丝杠、登机桥丝杠、矫直机丝杆、 机床装备丝杠以及汽车零部件、高端装备制造等领域；滚动直线导轨产品可用于机床装 备、各种机械设备、自动化行业以及汽车制造、高端装备制造等领域。

2）持续研发创新，已实现新能源汽车领域制造装备滚动功能部件和精密螺杆副的 国产化推广应用。2020 年，汉江机床完成滚柱直线导轨副等 15 项丝杠产业新产品开发； 完成大导程螺母加工工艺等科研创新工作 8 项；完成滚柱丝杠副可靠性试验等基础性能 试验 5 项；2021 年，公司研发的智能滚珠丝杠副，突破丝杠运行状态检测，实现丝杠运 行状态与数控系统的交互；公司 2022 年上半年已实现新能源汽车领域用滚珠丝杠副和 智能转向系统、汽车电子刹车系统精密螺杆副的国产化推广。

3）定增扩产面向新能源汽车等新兴领域。新能源汽车领域滚动功能部件研发与产 业化建设项目由陕西汉江机床有限公司作为建设主体，主要建设滚珠丝杠副、滚珠（柱） 导轨副数字化车间，产品应用于新能源汽车用加工中心等工作母机、新能源汽车转向系 统及刹车系统。具体来看，项目建设期为 3 年，第 5 年全部达产；经公司测算，滚珠丝 杠/精密螺杆副销售均价为 980 元/件，滚动直线导轨销售均价为 1050 元/米，达产年可 实现销售收入 5 亿元。

4.复杂刀具：紧跟下游核心需求，实现高端刀具国产替代

2021 年我国切削刀具市场规模达 477 亿元，yoy+13.3%；国产替代、高端化趋势 显著。根据公司《2022 年度向特定对象发行 A 股股票募集说明书（注册稿）》： 1）市场空间较大：受国内投资增速放缓和需求结构调整影响，2011 年至 2016 年 刀具市场规模主要集中在 312 亿元-345 亿元；随着“十三五”规划的落地，国内供给 侧结构性改革的不断深化，2018 年切削刀具行业市场规模达到 421 亿元；2019 年受中 美贸易摩擦以及汽车等下游行业下行的影响，我国切削刀具市场规模下降至 393 亿元； 2021 年市场规模达到 477 亿元，同比上升 13.3%。 2）国产替代加速：我国进口刀具占比已在 2021 年降至 30%以下，2021 年我国刀 具进口额（包含在中国生产并销售的国外品牌）总规模达到 138 亿元人民币，同比增长 5.34%；2015 年以来我国进口刀具占比逐年降低，由 2015 年的 37.2%下降至 2021 年 28.9%，主要是由于 2020 年疫情影响下进口品牌断供，国产品牌下游接受度提高，刀 具国产替代进程加快。

3）高端化趋势显著：随着我国经济发展进入新常态，以新一代信息技术和互联网 技术与现代制造相结合为特征的高端和智能制造迅速发展，装载有自动变速器的中高端 轿车、纯电动汽车、智能机器人、高端装备制造、航空发动机、燃气轮机、风电核电、 高速轨道交通、重机等重要领域成为新的发展方向与增长动力，需要各种具备“高精度、 高速度、高可靠性、高耐磨性”的高端刀具。

公司产品定位为中、高端复杂刀具，产品技术水平与国际同步；瞄准高端刀具需求， 曾参与保障 C919 项目。根据中国航空航天工具协会官方微信公众号和公司 2022 年年 报： 1）从公司高端刀具的类型和技术水平来看，公司产品定位为中、高端复杂刀具， 主导产品包括滚齿刀具、插齿刀具、剃齿刀具、拉削刀具、铣削刀具、钻削刀具、钻扩 铰复合刀具、冷挤压刀具等；多年来，汉江工具聚焦高端精密复杂齿轮刀具，先后研制 成功了国内最大的镶片滚刀、硬质合金滚刀、重载双切滚刀、蜗轮滚刀、插齿刀、剃齿 刀、弧铣刀、拉刀，核电、汽轮机用叶根精铣刀，技术水平与国际同步；以滚齿刀具、 插剃刀具、拉削刀具为代表的复杂齿轮刀具，整体领先于国内同行业。 2）从公司参与保障 C919 项目来看，航空工业庆安公司为 C919 大飞机提供包括 高升力系统配套三项部件：UJ 扭力管、STB 支撑轴承和 WTB 翼尖刹车装臵、系统其 它部件 83 项零件的加工制造及 QDT-6 应急离机门作动器产品，这其中 70%为齿类零 件，工艺要求高、加工难度大，特别是三联齿、锥齿和齿条，其加工工艺均达世界水平； 汉江工具提供了齿类零件所用的插齿刀和滚齿刀。

公司瞄准高端市场客户，不断进行产品的研发升级；同时，募投项目紧跟下游核心 行业需求，替代高端装备制造领域高端刀具进口。根据公司 2021-2022 年年报、2022 年半年报、《2022 年度向特定对象发行 A 股股票募集说明书（注册稿）》： 1）新产品开发面向高端市场。2021 年，公司开发的同步器高速拉刀，拉削速度提 高至 6-8 米/分钟；构建刀具全生命周期一体化服务体系，开发 20 余项新产品拼抢高端 市场订单；2022 年上半年，汉江工具“高精度修形修缘车齿技术及产业化应用”项目 被列入陕西省第二批次重点产业链“揭榜挂帅”拟支持项目名单；2022 年，公司超高 速拉刀拉削精度达到 6 级，突破缓速器转子拉刀设计制造技术。 2）募投项目替代高端装备制造领域高端刀具进口。汉江工具有限责任公司负责建 设复杂刀具产业链强链补链赋能提升技术改造项目，主要开发制造具有国际先进水平的 硬质合金系列高端复杂刀具（整体硬质合金滚齿、插齿、车齿、铣齿刀具，硬质合金拉 削刀具等）、整体硬质合金高端数控刀具、硬质合金可转位刀具、刀具应用场景关联产 品等，替代高档数控机床、汽车、机器人关节、高端装备制造、海工、港机、轨道交通、 轮边减速器、新能源、重机等高端装备制造领域高端刀具进口。 从项目建设的进度和预期产值来看，公司将建成国际先进水平的高端精密复杂刀 具、数控刀具、可转位刀具和刀具应用场景关联产品的生产能力，建设期 3 年，第 5 年 增量部分全部达产；本项目所生产的高端复杂刀具产品销售均价为 2707.3 元/件，增量 销售收入 1.6 亿元。